公开(公告)号：CN205877086U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620588217.3

申请日：2016-06-17

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 屠国俊 ,  李保江 ,  韩大为 ,  罗小桃 ,  杨晓青

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H1/46

摘要： 本实用新型提供一种空间驱动机构，包括：步进电机、一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件和四级行星组件，其特征在于：所述一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件、四级行星组件采用串联方式连接。本实用新型提供的空间驱动机构以紧凑的结构形式实现了空间驱动机构重量轻、驱动力矩大的效果，同时具有输出精度高、多台产品的输出一致性好、且定位精度高、定位保持力矩大、定位刚度好的有益效果。

公开(公告)号：CN204794553U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520446080.3

申请日：2015-06-26

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 罗小桃 ,  杨晓青 ,  刘殿富 ,  张晓伟 ,  韩大为

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02K29/06 ,  F16H1/46 ,  F16H57/023 ,  F16H57/02

摘要： 本实用新型提供一种驱动装置包括：电机、输入直齿减速齿轮、NGW行星减速器、输出直齿减速齿轮、输出轴、位置传感器、壳体；所述电机根据位置传感器的反馈信号实现位置闭环；所述输入直齿减速齿轮安装于壳体，一端连接电机，另外一端连接NGW行星减速器；所述输出直齿减速齿轮一端连接NGW行星减速器，一端连接输出轴。本实用新型所提供的装置结构简单，扭矩大。