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公开(公告)号：CN114750980A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210472593.6
申请日：2022-04-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供了一种应急分离舱门展收装置，包括展收机构、同步展收机构和控制装置，展收机构中的动力源和爆炸螺栓与控制装置电性连接，所述同步展收机构中的同步动力源和同步爆炸螺栓与控制装置电性连接。工作过程中，展收机构与同步展收机构同时工作，进行舱门的展开或收拢；当展收装置在进行舱门的展开或收拢的过程中出现故障，不能进行正常的展开或收拢时，控制装置发出电信号使得爆炸螺栓爆炸，展收机构停止运动，同时控制装置发出电信号到同步动力源上，使得同步展收机构进行舱门的展开或收拢，保证舱门的正常展开或收拢，保证工作的正常运行。
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公开(公告)号：CN112178199A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010949516.6
申请日：2020-09-10
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： F16J15/43
摘要： 本发明涉及一种采用螺纹连接轴的磁流体密封装置，该密封装置包括外螺纹轴、内螺纹轴、2N+1个极靴、2N个永磁体、2个隔磁环、外壳和外壳端盖；N大于等于1；外螺纹轴与内螺纹轴为阶梯形螺纹轴，所述外螺纹轴与内螺纹轴小端通过螺纹连接的方式连接为一个同轴心旋转轴，外螺纹轴、内螺纹轴的大端外圆面与外壳的内圆面的轴心线相同，大端通过轴承转动安装于外壳内，外壳端盖用于将轴承的外圈固定在外壳内；2N+1个极靴间在同轴心旋转轴上，极靴的内圆面开设有极齿，极齿末端与同轴心旋转轴相应位置的外表面设有密封间隙，每相邻两个极靴之间设置有1个永磁体，相邻的两个永磁体的临近磁极相同，位于同轴心旋转轴两端靠近轴承的极靴与轴承之间各设有隔磁环。
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公开(公告)号：CN111716960A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010603715.1
申请日：2020-06-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B60C7/10
摘要： 本发明公开了一种基于弹性绳圈的非充气车轮，包括：轮毂；外胎圈，套设于所述轮毂；若干弹性绳圈，每个所述弹性绳圈均一端连接于所述轮毂外圆周面、另一端连接于所述外胎圈内圆周面；其中，所述外胎圈接触地面将力传递给所述弹性绳圈，所述弹性绳圈发生弹性形变以减震。该车轮刚度大、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109958347B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910268796.1
申请日：2019-04-04
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动，具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。
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公开(公告)号：CN105314129B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201410311103.X
申请日：2014-07-02
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种可展收的主被动结合式星球车悬架，包括：箱体连接模块、升降机构，双四杆机构、车轮连接模块。升降机构通过驱动电机带动滑动丝杠转动，进而带动丝杠螺母上下运动，丝杠螺母通过与导轨滑块固定来限制丝杠螺母垂直升降外的其余五个自由度；双四杆机构，通过两组四连杆机构通过特殊连接实现其两侧轮子的近似垂直升降，以此确保车轮接地压力垂直于地面方向传递，保证车轮压力的一致性。本发明的可展收的主被动结合式星球车悬架及其悬架系统既可以通过丝杠螺母实现主动升降，又可以实现通过双四杆机构被动适用地形。
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公开(公告)号：CN107558815A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710643682.1
申请日：2017-07-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种多状态多维约束的锁紧机构，包括主动端、左被动端和右被动端；左、右被动端均包括承力销和承力环；主动端包括丝杠、沿所述的丝杆运动的T型螺母和底板，T型螺母的两侧分别设有沿左导轨、右导轨运动的左滑动组件和右滑动组件，底板的两侧还分别设有与T型螺母相抵触可锁紧承力环的左锁钩和右锁钩；其中，T型螺母沿丝杆运动，可发生承力套与承力销嵌套或脱离的状态，和左、右锁钩与承力环锁紧或脱开的状态。因此，主动端、左被动端和右被动端设在开舱门与门框之间在拼接位置处，既能实现三个部件在两个方向的锁合多维度锁紧约束，又能实现两种锁紧状态和一种解锁状态的多状态锁紧约束。
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公开(公告)号：CN116812180A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310794654.5
申请日：2023-06-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明涉及航天机构产品领域，具体地，涉及一种基于卷簧的恒力加载装置，包括，加载台，所述加载台包括固定部和运动部，所述运动部和所述固定部配合连接；卷簧组件，所述卷簧组件固定设置于所述固定部一侧，且所述卷簧组件通过设置于固定板顶端的滑轮组件与所述运动部连接；所述卷簧组件能带动运动部在所述固定部上做一维运动。与现有技术相比，本申请提出的技术方案具有如下的有益效果：本发明区别于现有加载测试方法，通过滑轮组件调整布局，将机构捕获测试时的一维直线运动变为卷簧的相对转动，采用卷簧作为外部载荷输入，通过合理匹配卷簧力学特性和塔式滑轮外形尺寸，实现较大范围的恒定载荷输出。
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公开(公告)号：CN111806159B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010704539.0
申请日：2020-07-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；其中，胎体具体包括环形弹性件和第一弹性单元，环形弹性件设于轮毂和外胎圈之间，第一弹性单元则设于环形弹性件的内圈内，用于对环形弹性件进行支撑，环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎肩部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，第一弹性单元支承胎面以提高轮胎径向刚度，环形弹性件和第一弹性单元的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
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公开(公告)号：CN110466809A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910612640.0
申请日：2019-07-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提供了一种针对非合作目标的可重复捕获机构，包括捕获爪组件、驱动组件、传动轴模块、旋变组件、火工品组件，以及防护罩和底板，本发明中的捕获机构由模块化组件构成，具有可靠性高、可以重复使用、无需特定接口、具备缓冲装置等优势，具有可靠性高、可重复使用、无需特定接口、具备缓冲装置等优势。
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公开(公告)号：CN111361767B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010186636.5
申请日：2020-03-17
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构。本发明将钢丝绳联动的轻量化优点与抱爪式对接机构的大容差能力的特点相结合，通过合理的结构布局，提出了一种超轻型空间对接机构的设计方法。在实现空间交会对接功能的同时，预留中心通道，实现电信号或其它信息或介质的传输。克服了现有的空间对接机构重量惯量较大的难题。
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