公开(公告)号：CN211409780U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201921877230.0

申请日：2019-11-04

申请人： 上海尊颐智能科技有限公司

发明人： 单兰宇 ,  柯健 ,  陈雨萌

IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A61G5/10

摘要： 本实用新型公开了一种爬楼装置控制系统，包括仿生爬楼装置及主控制器，主控制器包括：建图单元，用于构建仿生爬楼装置行走环境的三维模型图；路径规划单元，用于根据用户设定的目的地位置数据，在三维模型图中规划出仿生爬楼装置的行走路径；自动驾驶控制单元，用于控制仿生爬楼装置按照所规划的行走路径移动；避障控制单元，用于控制仿生爬楼装置避开障碍物；一键到达控制单元，包括有多个一键到达位置数据以及与一键到达位置数据相对应的多个一键到达指令，键到达控制单元用于根据用户键入的一键到达指令，控制仿生爬楼装置行走至与该一键到达指令相对应的位置。本实用新型更具自动化和智能化，便于操控、易于使用。

公开(公告)号：CN211049920U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201921203500.X

申请日：2019-07-29

申请人： 上海尊颐智能科技有限公司

发明人： 柯建 ,  姚江舟 ,  单兰宇 ,  陈恩雯

IPC分类号： A61G5/06 ,  A61G5/10

摘要： 本实用新型提供一种张开轮式电动爬楼车，包括支撑总成、车轮总成和控制总成，所述支撑总成构成电动爬楼车的主体支架，所述车轮总成包括均设有2个的张开轮、随动辅助轮和从动轮，所述控制总成由电源模块供电，其包括升降电缸、万向控制手柄、变速总成箱、陀螺仪、控制按钮、测距传感器和总控制器。本实用新型使行动不便的老年人和残疾人无障碍地独立出行，或者只需要非常少的外部力量协助就可以实现自由出行，并且该电动爬楼车能保证安全自由地上下楼梯或越过其他障碍物，有效的解决了行动不便的老年人和残疾人的出行问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利