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公开(公告)号：CN117303252A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227812.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，电机驱动的六自由度摇摆装置包括：运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明电机驱动的六自由度摇摆装置，动态响应特性好，且稳定可靠，有助于满足摇摆装置小型化的设计需求。
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公开(公告)号：CN117284965A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311226291.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，电机驱动的六自由度摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。上述电机驱动的六自由度摇摆装置采用电机驱动而非液压油杆，动态响应特性更好，稳定可靠，且节约资源。
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公开(公告)号：CN116987865A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310863379.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丝杠去应力热处理校直装置及方法，属于细长杆件加工工艺技术领域。本发明采用工装对丝杠变形部位进行预加载，通过弹塑性理论计算分析，此时丝杠变形部位的应力值高于热处理温度下材料屈服强度，再将工装连同丝杠一起放入加热炉中进行热处理，此时丝杠产生微小塑性变形并可控制在预设的变形阈值范围内，可多次进行处理直至达到所需的校直变形量。解决现有技术中存在的丝杠加工过程中已达到成品尺寸要求，但仍存在变形，且表面硬度很高，无法采用机加工修整变形的问题。
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公开(公告)号：CN116913564A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310764752.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明涉及核电厂装换料技术领域，尤其涉及一种核电厂内插件操作套筒装置及内插件装换料方法。核电厂内插件操作套筒装置，包括：外套筒和内套筒；所述外套筒顶部安装在核电厂转运机构底部；所述内套筒安装在所述外套筒内，并与外套筒沿轴向方向滑动连接，所述内套筒底部设置有销盘组件，所述销盘组件用于插接在燃料组件上管座上，所述内套筒内设置有导向束，所述导向束具有中心孔和用于对内插件定位的孔槽；所述内套筒的中心孔内安装自动抓具，所述内套筒能够搭接在所述自动抓具上，并能随所述自动抓具一同升降。通过本发明实现内插件的自动操作，可大幅提高操作效率，节省装换料或大修时间，提高电厂运行效益。
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公开(公告)号：CN116798668A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310324404.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核反应堆首循环启动方法，包括以下步骤：根据在役的核电厂的运行周期和新建核电厂的首次装料计划，确定通用型二次中子源组件的入堆时间；利用在役的核电厂提供辐照条件，将通用型二次中子源组件经在役核电厂辐照后，装入首次运行的新建核电厂，替代核电厂首次启动时所需的一次中子源。采用更容易获取的通用型二次中子源组件，利用在役的核电厂提供辐照条件，将通用型二次中子源组件经在役核电厂辐照后，装入首次运行的核电厂，从而替代核电厂首次运行时所需的一次中子源，从而解决一次中子源的供应问题。
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