公开(公告)号：CN117253632A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311063039.3

申请日：2023-08-22

申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司

发明人： 佟辉 ,  翁志敏 ,  周全 ,  李雷 ,  陈宇清 ,  刘刚 ,  李成武 ,  白勇军 ,  郝国锋 ,  冯颖慧

IPC分类号： G21C7/14 ,  G21C7/12

摘要： 本发明公开了一种适用于热管微型反应堆的控制转鼓驱动装置，该装置包括：驱动机构，驱动机构包括驱动电机和转鼓离合机构，驱动电机为驱动装置提供动力，并推动控制转鼓至设定工作位置，转鼓离合机构对控制转鼓保持旋转或回转；转动传动机构，设置在驱动电机和控制转鼓之间，用于将驱动电机提供的动力通过转鼓离合机构传递给控制转鼓；快速复位机构，带动控制转鼓回转到停堆位置；联轴器，连接快速复位机构和控制转鼓，用于将快速复位机构的动力传递给控制转鼓。本发明的装置驱动旋转动作准确，运行稳定可靠，结构简单易行。电机配合减速器，可以满足精确的角度传输要求，实现对转鼓的驱动核反应堆功率的调节。

公开(公告)号：CN117246941A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311226105.4

申请日：2023-09-21

申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 陈祖盼 ,  高峰 ,  李成武 ,  李传毅 ,  贺小明 ,  邵长磊 ,  艾卫江 ,  刘建文 ,  陈武 ,  张振雨

IPC分类号： B66F7/08 ,  B66F7/06 ,  B66F7/22 ,  B66F7/28 ,  F16H47/02

摘要： 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置，气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件，竖直平台上设有导向机构；滑动组件包括滑轮组和钢丝组，滑轮组安装于竖直平台顶部，钢丝组包括固定端和活动端，固定端与竖直平台的一端固定连接，活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接；驱动组件包括驱动油缸，驱动油缸一端连接有驱动轮，驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构，设置滑轮组可以提高行程，使得驱动油缸一侧响应更加迅速，有效平衡驱动载荷，导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅，出力更加平稳，同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态，提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。

公开(公告)号：CN117142387A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311226097.3

申请日：2023-09-21

申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 李成武 ,  邵长磊 ,  高峰 ,  白勇军 ,  贺小明 ,  李雷 ,  艾卫江 ,  陈广立

IPC分类号： B66F7/06 ,  B66F7/28 ,  F16H21/04 ,  F16H21/16

摘要： 本发明提供一种剪叉升降机构及六自由度摇摆装置，剪叉升降机构包括竖直平台与、剪叉配合机构以及驱动机构，竖直平台上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设有滑块；剪叉配合机构与第二滑轨滑动配合且一端与滑块相连接；驱动机构与剪叉配合机构相连接，用于驱动剪叉配合机构压缩或者舒张进而驱动滑块沿第一滑轨滑动。本发明在驱动机构的驱动下，剪叉配合机构作为滑块、连杆以及运动平台的主要支撑结构；一方面可以将运动平台抬升至更高的位置，避免竖直平台对其运动产生干涉，满足大角度的运动需求；另一方面在驱动机构和第二滑轨的限位下，对剪叉配合机构的运动状态进行限定，避免驱动机构不同步驱动，使得剪叉机构自身结构受到损伤。