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公开(公告)号：CN113934973B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111120167.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 东南大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于温阻特性的感温电缆状态分析方法、装置及系统，其中分析方法包括步骤：获取感温电缆对应多个预设检测温度的多个实际电阻值；根据多个预设温度和对应的多个实际电阻值，分段拟合得到感温电缆温阻特性实际曲线；比对感温电缆温阻特性实际曲线与温阻特性标准曲线，根据比对结果确定感温电缆状态；所述基于温阻特性的感温电缆状态分析方法还包括调整感温电缆电路方法；其中分析装置适用于上述分析方法；其中分析系统可执行上述分析方法。本发明能够提高感温电缆报警信号的准确度以及分析系统的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117706926A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311710264.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经末端反馈的CPG鲁棒步态控制方法，涉及步态控制技术领域，通过足部发生故障判断所属的鲁棒步态类型；根据重心投影法，分析鲁棒步态下位于悬空相以及支撑相的足部情况；对机器人鲁棒步态进行足相位映射设计，并设计鲁棒步态的转向操作。本发明的优点是在运动过程中，处于静态临界稳定状态的六足机器人在失去稳定出现向故障足部和故障相足部方向倾倒趋势时，利用动态重心变换方法，计算其动态稳定性并构建鲁棒步态I类和鲁棒步态II类N‑1相步态，根据足部神经末端反馈选择相步态，在机体倾倒前重新形成稳定支撑，并恢复正常运动，完成非结构化地形的直线行走和转向动作。
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公开(公告)号：CN117521312A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311708237.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种基于材料特性渐变理论的水树生长区域演化方法，包括以下步骤：引入材料特性渐变理论，描述材料内部水树生长时材料特征参数随劣化程度加深逐步变化过程；根据材料特征参数，求解电热耦合场；通过电热耦合场计算结果，计算注入能量和耗散能量；根据场强‑能量判据计算材料渐变系数的分布，以表征材料整体劣化程度以及水树区域的演化情况；根据材料渐变系数的分布修正材料特征参数的分布，通过反复迭代计算，模拟出水树生长区域随劣化时间的演化。相较于传统方法，本发明通过引入材料渐变系数，量化描述了材料的劣化程度，并从机理角度揭示了材料劣化与水树发展的耦合关系，模拟出随着劣化时间增长，水树生长区域的动态演变过程。
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公开(公告)号：CN111506990B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010258358.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种基于1维电弧模型的环保型灭弧气体快速筛选方法，包括如下步骤：步骤1，计算候选的环保型气体的电弧等离子体参数，具体包括热力学参数、输运系数和辐射系数；步骤2，建立1维电弧模型，基于步骤1的电弧等离子体参数求解所述1维电弧模型；步骤3，在步骤2求解结果基础上将电弧熄灭过程划分为热恢复阶段、弧前介质恢复阶段和弧后介质恢复阶段三个阶段，定义并计算每个阶段对应的评价参数分别为热恢复率RT、弧前介质恢复率Rpre和弧后介质恢复率Rpost；步骤4，计算步骤3获得的三个阶段速率参数的调和平均数，以此作为气体灭弧性能的综合评价指标，该指标值越大表明气体灭弧性能越好，从而完成对候选环保型灭弧气体的快速筛选。
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公开(公告)号：CN113934973A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111120167.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 东南大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于温阻特性的感温电缆状态分析方法、装置及系统，其中分析方法包括步骤：获取感温电缆对应多个预设检测温度的多个实际电阻值；根据多个预设温度和对应的多个实际电阻值，分段拟合得到感温电缆温阻特性实际曲线；比对感温电缆温阻特性实际曲线与温阻特性标准曲线，根据比对结果确定感温电缆状态；所述基于温阻特性的感温电缆状态分析方法还包括调整感温电缆电路方法；其中分析装置适用于上述分析方法；其中分析系统可执行上述分析方法。本发明能够提高感温电缆报警信号的准确度以及分析系统的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111506990A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010258358.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种基于1维电弧模型的环保型灭弧气体快速筛选方法，包括如下步骤：步骤1，计算候选的环保型气体的电弧等离子体参数，具体包括热力学参数、输运系数和辐射系数；步骤2，建立1维电弧模型，基于步骤1的电弧等离子体参数求解所述1维电弧模型；步骤3，在步骤2求解结果基础上将电弧熄灭过程划分为热恢复阶段、弧前介质恢复阶段和弧后介质恢复阶段三个阶段，定义并计算每个阶段对应的评价参数分别为热恢复率RT、弧前介质恢复率Rpre和弧后介质恢复率Rpost；步骤4，计算步骤3获得的三个阶段速率参数的调和平均数，以此作为气体灭弧性能的综合评价指标，该指标值越大表明气体灭弧性能越好，从而完成对候选环保型灭弧气体的快速筛选。
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