一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置

    公开(公告)号:CN110368619B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201910628245.1

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置,通过行走机构能够运动到起火点集中灭火,针对性强,灭好效果好。本发明使用柔性臂连接灭火平台,能够通过柔性臂的运动将灭火平台带到起火点处,灵活性好,灭火效果好。本发明的柔性臂内部是中空的,取消了单独占用空间的灭火剂输送管路,减小了整个装置的体积,使得装置在复杂狭窄的环境下仍然具有很好的运动性能。

    自动伸缩杆装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117697806A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410024158.6

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种自动伸缩杆装置,包括伸缩杆、夹爪、滚珠丝杠和控制箱,可用于需要伸缩杆高空升降的场合。伸缩杆具有至少三节,节与节之间通过摩擦阻尼限位连接,实现自动展开和收缩。伸缩杆除根部以外的杆件采用具有韧性和强度的绝缘材料制成。装置还包括两个夹爪,夹爪与伸缩杆接触部分采用高摩擦系数材料,防止夹爪打滑。滚珠丝杠通过安装板与夹爪固定,并通过控制箱内的控制电路实现动力供给和控制。装置具有两个工作状态,一是交替工作状态,二是上下锁死工作状态,确保至少一个夹爪夹持杆节,防止重力坠落,同时实现完全展开。本发明具有操作便利、安全可靠的特点,可拓展用于舞台设备、电力等领域。

    一种电水树生长演化算法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115659723A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211194048.1

    申请日:2022-09-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种电水树生长演化算法、设备及存储介质,涉及电水树生长领域。该电水树生长演化算法,建立配网电缆接头模型;规定电缆接头尺寸、缆芯电压等级等参数;计算配网电缆接头交联聚乙烯与硅橡胶材料中的电磁场、应力场和温度场的数值分布;研究电、磁、热、力多物理场耦合作用下电树的起树条件,根据各个方向的电场强度研究介质分界面电荷分布,通过模拟电荷法获得交联聚乙烯材料中空间电荷动态积聚输运模型;研究电水双树分叉的边界条件和能量平衡方程,机理模型用于海陆电缆接头绝缘结构的优化设计和针对接头绝缘结构的典型宽频振荡谐波特征库构建,结构优化与谐波特征库将直接为未来远海风电场工程建设提供理论支撑。

    一种基于并行马尔科夫链的电缆接头电树预测方法

    公开(公告)号:CN115455715A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211160378.9

    申请日:2022-09-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于并行马尔科夫链的电缆接头电树预测方法,属于电树预测领域。一种基于并行马尔科夫链的电缆接头电树预测方法,包括以下步骤:建立电缆接头模型;规定电缆参数;计算配网电缆接头交联聚乙烯与硅橡胶材料中的电场及热场的数值分布;根据电场强度大小判断交联聚乙烯内部电树发展条件;根据各个方向的电场强度以及并行马尔科夫链理论计算电树分叉概率密度函数,揭示电树分叉机理,计算分叉电树电导率;以电树能量为判据研究电树发展或停止的具体过程;通过迭代计算,模拟电树在交联聚乙烯材料中发展的随机过程,形成电树分布,多次重复该过程可推断电树分布的特征,得到电树分叉机理与电树最终形状的关联性规律。

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