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公开(公告)号：CN104630057A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510097918.7
申请日：2015-03-05
申请人： 东南大学
CPC分类号： B01L7/52
摘要： 本发明涉及一种全自动的热循环仪热盖，推进板移动时，导板和热盖支撑板带动加热盖板同时沿着热循环仪侧板上的沟槽和凸台移动；当导板移动到沟槽和凸台坡段时，限位传感器检测到推进板的极限位置，发出信号，控制装置接收信号停止电机转动，推进板，导板，热盖支撑板均停止移动；而坡段的沟槽和凸台使得导板会下压弹簧，弹簧对热盖支撑板产生下压力，从而使与热盖支撑板相固定的加热盖板下压；当加热盖板受到阻力是，又会给弹簧一个反弹力，在这一动态过程中，通过弹簧弹力的自动调节，加热盖板自适应最佳的下压力，保证加热盖板对96孔板或PCR管的压力适中。
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公开(公告)号：CN103920601A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410143867.2
申请日：2014-04-10
申请人： 东南大学
IPC分类号： B04B5/00
摘要： 本发明涉及一种磁流体的聚散装置，该装置包括底座（25），安装于底座(25)下表面的主动轮（18）和从动轮（19），安装于底座（25）上表面的离心管套支架（15），主动轮（18）和从动轮（19）用于带动离心管套支架（15）运动；连接于离心管套支架（15）外表面的离心管套（14），用于装磁性粒子的离心管（11），该离心管（11）放置在离心管套（14）中；该装置还包括固定于底座（25）上表面且与离心管套支架（15）相距一定距离的电机固定支架（24）。本发明可以全自动实现磁珠在离心管任意部位的可控团聚和分散，机械结构简单，操作灵活、易于实现。
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公开(公告)号：CN109269873A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811176884.0
申请日：2018-10-10
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于高通量生物样本处理的磁分离加热装置，包括磁分离工位，加热工位，通信控制工位和普通工位，通过底板连接。磁分离工位包括：底座，固定在底座中间凹槽处的直线电机，通过丝杠与电机相连的磁棒固定板，磁棒固定板上固定有永磁棒阵列；加热工位包括：具有以阵列形式排列的立柱状不规则突起的异形托盘，以及托盘下方的加热结构；通信控制工位的空腔内设置有控制电路板，侧壁设有通信接口和电源开关；普通工位用于放置生物样本。本发明可集成在全自动移液工作站上，实现了高通量生物样品的磁性纳米颗粒分离及加热处理过程的全自动化，同时提高了大通量生物样品处理过程中的磁分离效率、加热效率和加热均匀性。
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公开(公告)号：CN105021835B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510448509.7
申请日：2015-07-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N35/00
摘要： 本发明涉及一种磁驱动生物样本处理装置，主要包括一个透明的盒体，盒体内包含有一底座，底座上有若干个安装孔，安装孔的形状与盛放试剂的试管匹配。试管内预先盛放生物样本处理所需的试剂。盒体内包含有吸液组件和磁铁组件，磁铁组件和吸液组件相对固定。盒体内左侧壁上设有两组托架，分别对应两对磁铁组件。磁铁组件可放置在托架上。通过外部的磁铁的移动可带动盒体内磁铁组件动作，从而带动吸液组件动作，实现在封闭的环境中完成样本处理过程中的吸液，移液，弃液和吹打混匀等操作。
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公开(公告)号：CN104117429B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410347425.X
申请日：2014-07-18
申请人： 东南大学
IPC分类号： B03C1/30
摘要： 本发明公开了一种加热振荡磁分离装置，包含三个主模块，即磁分离模块、加热模块和振动模块。磁分离模块包括直线电机、丝杠、磁铁托架、永磁体，加热模块包括电磁推拉器、弹簧、支撑板、支撑柱、加热槽、加热薄膜，振动模块包括振动电机、偏心锤。该装置通过直线电机带动磁铁托架在丝杠上运动，从而带动永磁铁的上下运动，控制永磁铁与微孔板的相对位置实现磁性纳米颗粒的团聚和分散；通过电磁推拉器推动支撑板上下运动，进而通过支撑柱带动加热槽上下运动，控制加热槽与微孔板孔壁的距离实现加热和关闭的功能。最终实现了功能完整、小巧且易于集成的基于磁分离的生物样本处理装置，利用机械臂装置可实现整个实验过程的自动化。
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公开(公告)号：CN105624032A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610105301.X
申请日：2016-02-25
申请人： 东南大学
CPC分类号： C12Q1/686 , C12Q2563/143 , C12Q2561/113
摘要： 本发明提供一种病原体现场快速检测系统，系统分为两层结构，上层结构包含上层底板，水平轴控制组件和竖直轴控制组件，下层结构包含下层底板，磁分离组件和热组件，荧光检测组件。配合封闭式病原体检测卡盒，卡盒固定安装在系统中，通过PC端设计的软件控制系统对卡盒中液体的操作，可自动完成基于磁珠法的病原体快速荧光检测。整个系统操作简单，安全，并且检测结果以报告的形式直观展现。
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公开(公告)号：CN103878061B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410105196.0
申请日：2014-03-21
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种全自动的磁分离装置，它包括微孔管（101）、底托架、磁块（204）、移动架（104）、移动架驱动部件、叶片（201）、叶片翻转驱动部件、叶片固定杆（302）；通过叶片翻转驱动部件驱动叶片（201）围绕固定在移动架（104）上的叶片固定杆（302）翻转，再联合使用移动架驱动部件轴向推拉移动架（104），从而可以实现单工位上多种功能状态（分散、管底团聚、管壁团聚等）的磁分离，本发明具有较高磁性颗粒捕获效率、防止了交叉污染，具有机械结构简单、小巧灵活、且易于装配和集成等优势。
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公开(公告)号：CN105586256A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610102868.1
申请日：2016-02-24
申请人： 东南大学
IPC分类号： C12M1/34
CPC分类号： C12Q1/6844 , C12Q2531/113
摘要： 本发明提供一种封闭式病原体检测卡盒，包括一个腔体，封闭腔体上面的滑片，与滑动片结合的移液组件，扣盖，还有与腔体匹配结合的底座。此卡盒可集病原体检测的整个过程包括核酸提取，扩增，检测于封闭的环境中完成，适用于自动化控制。可有效避免病原微生物等扩增检测中存在的污染问题和实验操作人员的感染等问题。
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公开(公告)号：CN105158492A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510690778.4
申请日：2015-10-22
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提供一种自动移液装置，包括圆形可旋转的圆盘，柱塞泵组件，连通圆盘、柱塞泵组件和外部容器的通道。柱塞泵组件通过外部动力的推拉释放液体和吸取液体；液体在通道中流动，可旋转的圆盘控制液体流入和流出的特定通道。透明板内通道出口处连接吸液针，吸液针插入到容器中的液体中，容器套在透明板底部，与透明板间无缝连接。圆盘旋转到需要移液的通道，并与透明板内部的通道连通。本发明的密封性能好，可完全实现自动化的操作，操作方便简单，大大提高了工作效率，减轻实验室实验员的工作量。由于本发明是一次性使用的，可有效防止样本间的交叉污染，提高实验结果的正确率。
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公开(公告)号：CN105150233A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510661594.5
申请日：2015-10-14
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种机械抓手装置，包括装置固定板，旋转定位组件和抓取组件。所述装置固定板是可将整个机械抓手装置固定安装在机械臂上，机械臂带动装置到相应的实验工位。所述旋转定位组件包括旋转电机，编码器，电机底座，轴承，旋转连接轴等。所述抓取组件包括组件外壳，驱动电机，电机固定板，齿轮，齿条，导轨，滑块，限位传感器，限位挡片，以及曲柄。本发明可以实现抓手的360°旋转，每个方向上的实验板均可以抓取。并且可以适配各种不同类型的实验板，抓取实验板的力度可根据实验板类型可调。本发明能灵活运用在自动化的实验平台上，快速高效完成抓取安放操作。
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