公开(公告)号：CN109559576A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811367002.9

申请日：2018-11-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 罗青 ,  邹逸群 ,  郭璠 ,  唐琎 ,  李凡 ,  覃若彬

IPC: G09B5/06 ,  G06N3/04

CPC classification number: G09B5/065 ,  G06N3/0454

Abstract: 本发明公开了一种儿童伴学机器人及其早教系统自学习方法，自学习方法包括：步骤A10，训练卷积神经网络；步骤A20，采用卷积神经网络对输入的图像提取特征向量；步骤A30，采用乘积量化技术对特征向量分组量化；步骤A40，根据Imagenet数据集生成基准字母表；步骤A50，获取未知的新事物的图像和类别，提取新事物图像的特征向量并分组量化，并在基准字母表中查找匹配的新事物字符串；在联想记忆模型中将新事物字符串与类别匹配连接，实现将新事物学习到早教系统中；步骤A60，获取待识别事物的图像，早教系统识别得到待识别事物的类别。本发明可以实现与儿童一起学习新知识，共同竞赛，提高儿童学习的乐趣。

公开(公告)号：CN107705601A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710932536.0

申请日：2017-10-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 唐琎 ,  梁仰辉 ,  郭璠 ,  彭春华 ,  王琦

IPC: G08G1/0962 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

CPC classification number: G08G1/09623 ,  H04L63/0815 ,  H04L67/141

Abstract: 本发明提供了一种基于WiFi技术的交通信号灯识别系统及识别方法，其中识别系统包括设置在汽车上的客户端和与交通信号灯相连接的服务器，通过WiFi通信技术组建客户端与服务器之间的局域网，并将交通信号灯的实时状态和位置信息发送到车辆的客户端上，实现客户端对交通信号灯的识别；该方法采用客户端和服务器的绝对位置信息进行比对，有效减小了系统可能出现的误差；本发明还采用自行设计的自定义通信协议，通过简化数据包，极大地缩短了数据长度，避免了数据推送延迟，保证了数据推送的实时性。

公开(公告)号：CN103020917B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201210589915.1

申请日：2012-12-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 郭璠 ,  蔡自兴 ,  唐琎

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于显著性检测的中国古代书法绘画图像复原方法，该方法包括以下步骤：步骤A：对原始图像采用引导滤波增强处理以获得增强图像；步骤B：对步骤A所获得的增强图像，求取能够反映人眼注意力分布的显著性区域图及掩像图；步骤C：通过显著性区域图和掩像图确定步骤A获得的增强图像的前景和背景，并更换背景颜色以达到的复原目的。利用图像抠图公式中的掩图与大气散射模型表达式中的传播图在形式上一一对应的原理，通过求取散射模型表达式中的传播图以自动得到与已有传统抠图方法获取的掩像图效果相同的掩像图，解决了已有掩像图求取方法大多需人工指定图像的前、背景区域的问题，实现了图像复原的自动性、实时性。

公开(公告)号：CN102431895B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201110263679.X

申请日：2011-09-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 唐琎 ,  蔡自兴 ,  余伶俐 ,  梁雄 ,  梁珊

IPC: B66C13/08 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明提供一种集装箱对准系统及对准方法，采用以下3种方法中的任一种方法实现：方法1：采用2个激光雷达以及至少1个单目摄像机测量并对准；方法2：采用2个立体摄像机测量并对准；方法3：方法1和方法2的融合使集装箱对准，方法1中的摄像头采用立体摄像机中的摄像头。该集装箱对准系统及对准方法能有效保证堆垛对齐质量，提高堆垛效率。

公开(公告)号：CN103065627A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210546541.5

申请日：2012-12-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 余伶俐 ,  蔡自兴 ,  吴敏 ,  唐琎 ,  周开军 ,  黄益绍 ,  谭平

IPC: G10L15/12 ,  G10L15/14

Abstract: 本发明公开了一种基于DTW与HMM证据融合的特种车鸣笛声识别方法，包括以下步骤：步骤1：建立车辆鸣笛声样本库；步骤2：预处理步骤；步骤3：车辆鸣笛声特征参数提取及降维处理；步骤4：基于证据融合的特种车鸣笛声识别；分别采用DTW算法和HMM算法得到DTW识别结果和HMM识别结果；若DTW识别结果和HMM识别结果一致，则最终的识别结果与DTW识别结果或HMM识别结果保持一致；若DTW识别结果和HMM识别结果不一致，则进行DS证据理论的识别决策推理，决策输出最终的识别结果。该基于DTW与HMM证据融合的特种车鸣笛声识别方法采用融合识别技术，识别率高。

公开(公告)号：CN112200746B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202011109313.2

申请日：2020-10-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 郭璠 ,  邱俊峰 ,  唐琎

IPC: G06F30/27

公开(公告)号：CN112989889B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201911302215.8

申请日：2019-12-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 唐琎 ,  赖普坚 ,  肖晓明 ,  高琰 ,  肖志红 ,  李丰军

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于姿态指导的步态识别方法，其包括：步骤1：进行步态数据的采集以及预处理；步骤2：提取静态外观信息和姿态信息进行模型训练；步骤3：利用训练好的模型进行身份的识别与认证。其中，本发明结合人体轮廓和姿态信息进行步态识别，有效地提取骨架模型中的姿态信息，实现静态外观信息和姿态信息的融合，提高了识别结果的可靠性。

公开(公告)号：CN112418235B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202011316437.8

申请日：2020-11-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 李志勇 ,  任清泉 ,  唐琎 ,  郭璠 ,  曾小沣

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T3/40

公开(公告)号：CN113362452B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110629489.9

申请日：2021-06-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 王宗雨 ,  郭璠 ,  吴志虎 ,  唐琎

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种手部姿态三维重建方法、装置及存储介质，其中方法包括：实时获取一组多角度下的手部图像；将获取的一组多角度下的手部图像输入预先训练好的关节三维坐标预测模型中，得到手部各关节点的三维坐标；其中关节三维坐标预测模型基于多组标注有手部关节点的多角度下手部图像对神经网络进行弱监督训练得到；基于手部各关节点的三维坐标使用空间向量法，实时计算得到各相邻手指骨骼之间的夹角；基于实时计算得到的各相邻手指骨骼之间的夹角调整预先建立的人体手部三维模型中各关节的位置，实现手部姿态运动可视化。利用多角度二维图像作为输入很好的解决了手部转动过程遮挡问题，使用弱监督训练模型提升了二维坐标回归三维坐标的精度。

公开(公告)号：CN114299994A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210003757.0

申请日：2022-01-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 唐琎 ,  耿俊凯

IPC: G10L25/51 ,  G10L25/78 ,  G10L25/87

Abstract: 本发明公开了一种激光多普勒远距离侦听语音的爆音检测方法、设备及介质，其中爆音检测方法为：对激光多普勒远距离侦听得到的侦听语音信号，一方面在时域检测其短时平均过零率高于预设过零率阈值的语音区间，另一方面在频域检测其高频区间幅值高于预设幅度阈值的语音区间，然后取两个语音区间并集，即为侦听语音信号中存在爆音的区间。本发明采用了时域特征和时频域特征相结合的方式，将激光设备在侦听语音时夹杂着爆音的时域区间检测出来，为后续的语音降噪和时差估计等工作提供了有效信息，是一种重要的激光设备侦听语音信号的预处理工作。