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公开(公告)号：CN104392491A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410779671.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/30 , G06T2200/08
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转面的采空区激光扫描点云三角剖分方法，包括以下步骤：①通过球面投影，将无规律的实测扫描点云转换为一圈一圈的球面投影点云，对球面投影点云进行插值，修复原有的空间拓扑关系，并同步对实测扫描点云进行插值。②由球面上圈上的点和中心旋转轴生成旋转面，搜素邻圈距离旋转面最近的点，构建最优格网。③采用中间位置判断法对最优格网进行三角剖分，并同步对采空区原位点云进行三角剖分，获得采空区的三角网格模型。本发明方法效率高、准确性高。
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公开(公告)号：CN1423032A
公开(公告)日：2003-06-11
申请号：CN01131581.4
申请日：2001-12-03
Applicant: 中南大学
IPC: E21C41/22
Abstract: 地下金属矿山多层矿体的采矿方法,本发明将矿体划分为盘区、矿段,并以矿段为回采单元,采用下向平行大直径深孔侧向崩矿,无二次破碎水平的组合式振动出矿的底部结构,用分节式振动运输列车或者电机车运输矿石,采切、落矿、出矿、充填分别在矿段的相邻采区平行进行,采矿工作面连续推进,充分利用矿岩物性不同,易于分离的特点,在井下对矿岩进行集中分离,分离出的废石回填井下采空区,而分离后的矿石则以矿浆方式通过管道或明槽输送到选矿厂。
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公开(公告)号：CN110751315B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910899598.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06T19/20 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种露天矿道路系统人机交互式选线方法、装置及控制器，属于道路设计技术领域。该方法通过获取露天坑内台阶矿岩量及其等效质心，根据道路中心线算法生成道路方案的基础上，计算各方案下矿岩运距，进而求得各方案矿岩运输功，最终判断和优选道路方案。本发明实施例可以采用计算机编程实现，通过输入采场边坡和道路等有关参数，实现坑内道路方案的自动生成，通过多方案评价指标输出，对露天矿坑内固定道路方案进行自动优选，从而确定最优方案，方便、快捷的解决了现有技术中选线随意性大、结果不科学不经济的技术问题。
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公开(公告)号：CN110008566B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910246673.8
申请日：2019-03-29
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的充填料浆性能指标预测方法。本发明的基于大数据的充填料浆性能指标预测方法，通过构建充填料浆数据库，然后建立预测模型并进行学习训练，以得到一个满足预测精度要求的最佳预测模型，当需要对待预测矿山的充填料浆性能指标进行预测评估时，只需要输入待预测矿山的充填料浆组成物的各组分物理和/或化学特征参量，即可得到待预测矿山的充填料浆性能指标值。本发明的基于大数据的充填料浆性能指标预测方法可以快速、准确地对矿山的充填料浆性能指标进行预测评估，有利于提高充填项目投资决策评价的准确性，控制和优化充填生产成本，而且随着评估次数的不断增加，数据量不断增加，预测模型的预测精准度也将不断提升。
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公开(公告)号：CN110616722B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910899590.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 中南大学
IPC: E02D17/20
Abstract: 本发明涉及一种应用于特大型高陡边坡露天矿开采境界的边坡安全设计方法、装置及存储介质。针对特大型高陡边坡露天矿开采境界的边坡设计中道路系统布置导致的路间边坡变陡引发的安全问题，本发明提出了结合开采境界的路间边坡稳定性综合考虑整体边坡安全的设计方法，建立了整体边坡角、路间边坡角与各边坡结构参数间的关联关系，通过路间边坡的安全稳定性分析方法，实现了基于稳定路间边坡角下的整体边坡安全设计。本发明有利于保障特大型高陡边坡露天矿的开采安全，弥补露天矿开采境界边坡设计中存在的不足，为露天矿山的全面安全设计提供了技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110700285B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910820332.7
申请日：2019-09-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种露天矿地表松散层边坡放缓三维设计方法。本发明基于整体终了边坡设计，以岩质台阶边坡与松散层底板交线为起点，根据松散层厚度及边坡角等参数往上放缓松散层边坡，提供了不同地表形态下的松散层边坡放缓的实现方法，通过三维建模，实现了单线条和双线条开采境界地表松散层的边坡放缓，解决了松散层边坡放缓的三维设计问题，构建了地表松散层放缓边坡三维模型。本发明提供了露天矿地表松散层边坡放缓设计方法，用以降低地表松散体的滑坡风险，为露天矿开采境界的完整、全面安全设计提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110751315A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910899598.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06T19/20 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种露天矿道路系统人机交互式选线方法、装置及控制器，属于道路设计技术领域。该方法通过获取露天坑内台阶矿岩量及其等效质心，根据道路中心线算法生成道路方案的基础上，计算各方案下矿岩运距，进而求得各方案矿岩运输功，最终判断和优选道路方案。本发明实施例可以采用计算机编程实现，通过输入采场边坡和道路等有关参数，实现坑内道路方案的自动生成，通过多方案评价指标输出，对露天矿坑内固定道路方案进行自动优选，从而确定最优方案，方便、快捷的解决了现有技术中选线随意性大、结果不科学不经济的技术问题。
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公开(公告)号：CN110616722A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910899590.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 中南大学
IPC: E02D17/20
Abstract: 本发明涉及一种应用于特大型高陡边坡露天矿开采境界的边坡安全设计方法、装置及存储介质。针对特大型高陡边坡露天矿开采境界的边坡设计中道路系统布置导致的路间边坡变陡引发的安全问题，本发明提出了结合开采境界的路间边坡稳定性综合考虑整体边坡安全的设计方法，建立了整体边坡角、路间边坡角与各边坡结构参数间的关联关系，通过路间边坡的安全稳定性分析方法，实现了基于稳定路间边坡角下的整体边坡安全设计。本发明有利于保障特大型高陡边坡露天矿的开采安全，弥补露天矿开采境界边坡设计中存在的不足，为露天矿山的全面安全设计提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN110530738A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910732275.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型锚杆和锚索球型单剪实验装置，包括上下剪切装置、左右固定圆筒、前后固定导槽和试件；剪切装置包括加载平板、固定托板、竖向导轨板以及空心剪切球台；固定圆筒包括长空心圆柱体和与空心剪切球台一侧耦合的空心球台；固定导槽包括一个带有三个螺栓孔的凹字型钢块；试样包括左右对称的长圆柱体、中间球形突起和内置于长圆柱体和中间球形突起的中心的锚杆或者锚索。其结构简单，通过普通单轴压缩试验机加载，操作方便且便于控制变量，可以实现与剪切面任意空间角的剪切，克服了传统锚杆单剪实验不能改变安装角的缺点，同时增大了剪切面积，不仅可适应较大剪切位移的工况，还能考虑剪切面对剪切工程的影响。
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公开(公告)号：CN109595016A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811608204.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种下向进路充填开采假顶构筑方法，包括以下步骤：矿体构成要素：矿体沿走向布置，且脉内进路也沿走向布置；采准、切割矿体；回采；假顶构筑：采场回采结束后，立即在进路底铺设残矿，在所述残矿上铺设钢筋，所述钢筋形成钢筋网，并在所述钢筋网上预留钢筋，并折弯，用充填料充填并接顶，待充填完毕之后再将预留的钢筋拉直，下边折成勾，等下一分层铺网时，用钢筋与上一分层预留的折成勾的钢筋相连。本发明主要用于矿岩不稳固或极不稳固的矿体，克服了现有技术中存在的下向进路充填开采中顶板构筑为水平或者呈大角度倒八字形状，其承载能力相对较差，而且控顶时间较短的缺陷。
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