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公开(公告)号：CN102018515B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010502323.2
申请日：2010-10-11
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明公开了一种单通道基于UWB雷达式生命探测仪的多个人体目标识别及其定位方法，包括以下步骤：A1，静止人体的微弱生命信号增强步骤，采用8点间4积分法在距离上对信号进行积分；再将信号打散进行分解、重构，合成目标回波信号和距离信号；对目标回波信号进行数字滤波和数字微分，实现微弱有用信号的增强；A2，一维距离区分步骤，根据数字滤波和数字微分后的目标回波信号以及所述距离信号进行空间频率分析，得到目标一维距离。
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公开(公告)号：CN101530642A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910022147.X
申请日：2009-04-22
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
IPC分类号： A61M5/172
摘要： 本发明属于一种医疗设备，涉及医学、护理学、电子学技术，特别是一种输液滴数的控制方法，其特征是：它至少包括输液瓶、连接输液瓶和透明滴管的流液针头及输液软管，通过检测透明滴管内的滴液速度和控制输液瓶的进气量和排气量控制输液滴数。由于在输液瓶外有发光电路和光接收电路，发光电路和光接收电路连接处理电路；处理电路控制气阀和气泵；气泵与输液瓶进气针头连接，根据所需的输液速度来自动控制进气量与排气量的大小实现全自动输液控制，保证了药物和液体的精确输注，减轻了患者的心理和经济负担，节省了护士数滴数的工作时间，从而降低医患纠纷，同时科技含量高、耗能低，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN110879388B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911017732.0
申请日：2019-10-24
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明属于生物雷达技术领域，公开了一种基于IR‑UWB生物雷达信号的人与动物非接触探测区分方法。包括步骤1：IR‑UWB生物雷达的发射天线对目标发射雷达脉冲，雷达脉冲被目标反射，通过IR‑UWB生物雷达的接收天线获得雷达回波信号E(m,n)；步骤2：将步骤1获得的雷达回波信号E(m,n)通过信号预处理得到能量信号E6(l)；步骤3：去除步骤2获得的E6(l)的直达波得到能量信号E7(l)，然后获取E7(l)的最大值幅值E7max和最大值在慢时间方向对应的位置lmax；步骤4：计算E7(l)的波峰‑背景比值VEtoB，然后计算平均相关系数rm，通过目标探测区分规则得到目标的种类。
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公开(公告)号：CN109498141A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811381449.1
申请日：2018-11-20
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 一种主从式双臂仿生数字化长骨骨干骨折复位机器人，包括：上位机模块、操作手柄、主控制板、电机驱动模块、机械执行模块、位置监测反馈模块和机箱；所述机械执行模块包括左侧仿生复位手臂和右侧仿生复位手臂；所述操作手柄包括左侧手柄和右侧手柄，分别对应控制左侧仿生复位手臂和右侧仿生复位手臂；所述位置监测反馈模块设置在所述机械执行模块的左侧仿生复位手臂和右侧仿生复位手臂的各个自由度运动的极限位置处；所述主控制板分别与上位机模块、操作手柄、电机驱动模块和位置监测反馈模块连接通信。本发明实现了数字化定量控制，减少了手术医生的辐射损伤和体力支出，降低了操作人员个体差异对复位精度带来的影响，并进一步提高了长骨骨干骨折复位治疗精度，具有临床应用价值。
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公开(公告)号：CN106019254B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610339004.1
申请日：2016-05-20
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明公开了一种UWB冲击生物雷达多人体目标距离向分离辨识方法，基于目标自身呼吸信号相关性高而不同目标之间呼吸信号相关性低的特点，在快时间方向上对不同距离的点信号分别求取相关系数，利用计算得到的相关系数谱图并结合一定的信号预处理来实现多个人体目标距离向分离辨识；该方法有效提高了生物雷达对多目标在距离向上的分离辨识性能，减少了漏判，为随机分布的多目标探测和二维定位提供了更加准确的一维距离向目标位置信息；对我国多目标生物雷达探测定位性能的提升，我国生物雷达技术水平迈向国际先进行列具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106054156A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610460405.2
申请日：2016-06-22
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明公开了一种基于UWB MIMO生物雷达的静止人体目标识别与定位方法，通过对雷达原始回波信号进行预处理，形成距离‑慢时间‑多通道的三维数据矩阵，有效提高人体的生理体征信号和周围环境杂波的空间分离度；通过生理信号检测与定位方法算法探测和定位人体的生理体征信号，能有效提高生物雷达对人体目标识别和定位性能。
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公开(公告)号：CN103505275B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310409078.4
申请日：2013-09-09
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明涉及一种长骨骨折智能复位系统。为了避免了对长骨骨折切开复位固定手术，实现骨折复位固定的精确、微创、智能、甚至远程的治疗，所采取的技术方案是：包括透视系统，接收透视系统图像的计算机操控系统，以及采用计算机操控系统控制做出相应动作的复位机械臂，复位机械臂上设置有由复位机械臂带动的使骨折部位在X轴、Y轴和Z轴三个坐标轴上进行正负双向平移、倾斜和转动的五轴机械手。采用此技术方案能够使医生在透视下进行的复位过程中不会受到大量放射性照射，避免了长骨骨折切开复位对患者增加的创伤和痛苦，实现了骨折精确、智能、微创闭合复位的目的。
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公开(公告)号：CN103505275A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310409078.4
申请日：2013-09-09
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
摘要： 本发明涉及一种长骨骨折智能复位系统。为了避免了对长骨骨折切开复位固定手术，实现骨折复位固定的精确、微创、智能、甚至远程的治疗，所采取的技术方案是：包括透视系统，接收透视系统图像的计算机操控系统，以及采用计算机操控系统控制做出相应动作的复位机械臂，复位机械臂上设置有由复位机械臂带动的使骨折部位在X轴、Y轴和Z轴三个坐标轴上进行正负双向平移、倾斜和转动的五轴机械手。采用此技术方案能够使医生在透视下进行的复位过程中不会受到大量放射性照射，避免了长骨骨折切开复位对患者增加的创伤和痛苦，实现了骨折精确、智能、微创闭合复位的目的。
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公开(公告)号：CN103308899A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310196710.1
申请日：2013-05-23
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于过零点技术的生物雷达人体目标识别方法,该算法包括过零点提取、时域累积、信噪比估计和阈值判断4个步骤：过零点提取实现UWB生物雷达检测人体呼吸过零点特征的量化，时域累积在时间上对过零点提取结果进行累积，降低偶然因素造成的误判；信噪比估计用于人体目标识别的量化指标；对该量化指标设定阈值进行判断最终实现人体目标的自动识别。
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公开(公告)号：CN103120592A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201210496283.4
申请日：2012-11-29
申请人： 中国人民解放军第四军医大学
IPC分类号： A61B7/04
摘要： 本发明公开了一种心音电子听诊与智能健康分析系统，包括心音传感器、信号调理电路、微控制器LPC2387；所述信号调理电路包括电平升压模块、高通滤波、前置放大模块、50Hz陷波器和主放大模块；微控制器LPC2387在数据的采集时，采用2K采样频率对模拟信号进行采样，采样点数取1000点，并对信号进行时频域加窗傅里叶分析。可视心音电子听诊系统是一种用来替代传统听诊器的装置，它具有准确性高、波形实时显示、可听诊心音、简单易用、成本低、体积小等优点。波形实时显示的功能可以帮助医生克服人耳听力敏感局限和听诊者主观经验的影响，使医生在听诊的同时可以观察到信号的波形，取得一些无法被传统听诊器捕获的病理信息，提高诊断的准确性。
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