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公开(公告)号：CN109640866A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780047848.1
申请日：2017-12-15
申请人： 瑞德医疗机器股份有限公司
CPC分类号： A61B34/70 , A61B17/29 , A61B34/35 , A61B34/71 , A61B46/10 , A61B90/40 , A61B2017/00017 , A61B2017/00477 , A61B2090/065 , B25J15/04
摘要： 动力传递适配器包括壳体和至少一个动力传递部。所述壳体设置在手术工具和用于驱动手术工具的动力单元之间。另外，所述壳体包括清洁表面和不洁表面，所述清洁表面是面向设置在清洁区域中的所述手术工具的表面，所述不洁表面是面向设置在不洁区域中的所述动力单元的表面。至少一个动力传递部可相对于壳体移动并将驱动部的运动传递到从动部。另外，至少一个动力传递部设置成可在所述清洁表面和所述不洁表面延伸的方向上移动，并且在与驱动部的线性运动方向相交叉的方向上设置在所述驱动部和从动部之间。
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公开(公告)号：CN109620369A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910122746.2
申请日：2019-02-19
申请人： 上海霖晏医疗科技有限公司 , 刘洋
CPC分类号： A61B17/3401 , A61B17/3403 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2017/3413
摘要： 本发明实施例公开了一种神经阻滞麻醉机器人，包括控制系统、机械臂、超声装置、显示装置和自动注射系统，超声装置安装在机械臂上。超声装置获取人体组织的医学超声图像并提供给显示装置，由显示装置接收并显示医学超声图像；控制系统按照输入的移动指示向机械臂发送移动指令，以便机械臂按照该移动指令进行运动；同时，控制系统按照输入的注射指示向自动注射系统发送注射指令，以便自动注射系统按照该注射指令操作注射泵和推针，执行注射操作。可见，利用超声装置和显示装置实现穿刺位置的精确定位，并且，利用机械臂和自动注射系统来操作推针穿刺至指定位置给药，也能有效避免局部麻药中毒的情况发生，进而提高神经阻滞麻醉手术的安全性。
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公开(公告)号：CN109330697A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811228929.4
申请日：2018-10-22
申请人： 深圳市精锋医疗科技有限公司
发明人： 王建辰 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： A61B34/37
CPC分类号： A61B34/37 , A61B34/70 , A61B2034/301 , A61B2034/302
摘要： 本发明涉及一种微创手术从操作设备组件及手术机器人，微创手术从操作设备组件包括多个第一操作臂，其中至少部分所述第一操作臂从一个切口伸入体内，且该所述切口内仅用于令所述第一操作臂伸入体内，所述第一操作臂具有第一主体及设置于所述第一主体上的操作部，多个所述第一主体临近设置。
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公开(公告)号：CN109330692A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811228515.1
申请日：2018-10-22
申请人： 深圳市精锋医疗科技有限公司
发明人： 王建辰 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： A61B34/37
CPC分类号： A61B34/37 , A61B34/70 , A61B2034/301 , A61B2034/302
摘要： 本发明涉及一种视野较好的从操作设备组件及手术机器人，从操作设备组件包括：第一操作臂、第二操作臂，第一操作臂具有第一主体及设置于所述第一主体上的操作部，所述操作部用于执行手术操作；第二操作臂具有第二主体及设置于所述第二主体上的图像部，所述图像部用于获取手术区域的影像；所述第一主体、所述第二主体临近设置，以使所述第一操作臂、所述第二操作臂从一个切口伸入体内，所述操作部位于所述图像部与病灶之间。
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公开(公告)号：CN109171984A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811152856.5
申请日：2018-09-30
申请人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B2034/302
摘要： 本发明提供一种手术机器人便携式控制装置，包括基座和安装在所述基座上的球窝关节，球窝关节由球型件和关节座组成，关节座内具有感应组件和限位件，球型件的中心有通孔。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构。并且提供适合用在手术台无菌区的小型控制装置，可以让主刀医生直接控制原来需要助手配合的机械臂，避免了两人之间的沟通误差，并用可以提高手术操作效率，而且操作便利。
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公开(公告)号：CN109171979A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811152835.3
申请日：2018-09-30
申请人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
CPC分类号： A61B34/37 , A61B17/00234 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2034/302 , A61B2034/742
摘要： 本发明提供一种手术机器人双环万向节式控制装置，包括关节座和安装在所述关节座上的双环万向节，双环万向节由内环、外环和关节座组成，关节座内具有感应组件和限位件，球型件的中心有通孔。本发明利用双环万向节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，使手术机器人控制装置更小更轻便，操作便利，提高手术操作效率。
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公开(公告)号：CN109171969A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811152849.5
申请日：2018-09-30
申请人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B2034/302
摘要： 本发明提供一种基于万向关节及触觉反馈的手术机器人，具有6个自由度。包括至少两个万向关节组成的多自由度关节臂，万向关节内有驱动组件驱动万向关节运动；相邻的万向关节之间通过通道管连接，通道管上有驱动组件驱动通道管运动。万向关节的中心顺序穿设有旋转通道管、进退通道管和手术器械。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明利用万向关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置和执行装置结构相同，有触觉反馈给操作者，提升了手术机器人的便携性及操作性。
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公开(公告)号：CN109124771A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811235680.X
申请日：2018-10-23
申请人： 淄博科智星机器人有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明涉及一种手术机器人系统，包括底座结构，可拆卸地设于所述底座结构上的多个模块化机械臂，以及与每个所述模块化机械臂均通信连接的控制机构；所述底座结构包括底座主体，与所述底座主体连接的底座支架，以及设于所述底座支架上的手术床；多个所述模块化机械臂可拆卸地安设于所述底座支架两侧，所述模块化机械臂突出于所述手术床上方，且所述模块化机械臂可沿着所述底座支架的长度方向往复滑动。本发明提供一种手术机器人系统，可减轻底座及整个结构的重量和体积，还能够将机械臂方便地从患者身上移开，为患者提供更好的医疗服务。
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公开(公告)号：CN108784839A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810637355.X
申请日：2018-06-20
申请人： 王忠
发明人： 王忠
CPC分类号： A61B34/32 , A61B17/3401 , A61B17/3403 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B90/06 , A61B2017/3413 , A61B2034/108 , A61B2034/2063 , A61B2090/065
摘要： 本发明公开了一种外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置，所述装置包括：患者阻滞部位固定系统、机械臂、超声探头、消毒杀菌装置、无菌耦合剂装置、计算机控制系统、自动进针装置。本发明提供的外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置利用人工智能和计算机图像识别以及自动化控制等技术为基础，可视化精准穿刺至神经干(丛)周边、椎管硬膜外腔或蛛网膜下腔，达到精准麻醉的作用。
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公开(公告)号：CN108778177A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780004172.8
申请日：2017-12-20
申请人： 威博外科公司
CPC分类号： A61B46/10 , A61B17/00234 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B46/40 , A61B90/06 , A61B90/361 , A61B90/40 , A61B2017/00115 , A61B2017/00199 , A61B2017/00203 , A61B2017/00207 , A61B2017/00216 , A61B2017/00221 , A61B2017/00477 , A61B2017/00486 , A61B2034/302 , A61B2034/742 , A61B2034/743 , A61B2034/744 , A61B2090/0812 , A61B2090/0813 , B25J15/0466 , B29C45/0053 , B29C65/02 , B29L2031/7546 , G01V8/16 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47 , Y10S901/49
摘要： 一般来讲，本发明提供了一种在机器人外科术中使用的无菌适配器，所述无菌适配器可包括：框架，所述框架被构造成插置在工具驱动器和外科工具之间；板组件，所述板组件联接到所述框架；以及至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从所述工具驱动器的输出驱动件传送到所述外科工具的输入驱动件。
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