一种咀嚼行为监测方法及装置

    公开(公告)号:CN106264546B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201610709606.1

    申请日:2016-08-23

    Abstract: 本发明实施例提供一种咀嚼行为监测方法及装置,包括:获取当前咀嚼周期内的多个用于表示嘴部上下颚张开程度的第一姿态数据和多个用于表示嘴部上下颚左右错位程度的第二姿态数据;判断周期内的初始时刻至第一姿态数据的最大值对应的第一时刻之间的时间段内,第二姿态数据的变化值中的最大值是否大于第一阈值;若是,判断周期内第二姿态数据的最大值对应的第二时刻至第二姿态数据的最小值对应的第三时刻之间的时间段内,多个第一姿态数据的变化值中的最大值是否大于第二阈值;若是则咀嚼行为发生。用第一姿态数据和第二姿态数据直接表征动物嘴部活动的上下张合和左右错位,可直接有效的记录动物反刍或咀嚼是否发生,记录准确,方便高效。

    土壤墒情采集终端及系统
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108761039A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810528469.0

    申请日:2018-05-28

    CPC classification number: G01N33/24 G01N1/08 G01N2033/245 G08C17/02 G08C19/00

    Abstract: 本发明提供了一种土壤墒情采集终端及系统,涉及土壤墒情测量技术领域,该土壤墒情采集终端包括外壳,外壳内部设置有电机动力单元、墒情测量单元、传输控制单元;外壳表面设置有操作面板及与电机动力单元连接的钻头;电机动力单元、墒情测量单元及操作面板均与传输控制单元连接。在使用时操作人员可以利用操作面板进行测量控制,通过钻头进行钻孔,然后采用墒情测量单元进行测量,最后由传输控制单元将测量的墒情信息传输至监控终端,测试流程简单,满足了对墒情采集设备的轻便、小型、灵活及检测快速的需求,克服了当前墒情采集安装部署工作量大、设备联调配置复杂及携带不便的问题。

    家畜牵引装置以及控制方法

    公开(公告)号:CN105766690B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201610105377.2

    申请日:2016-02-25

    Abstract: 本发明实施例提供的一种家畜牵引装置以及控制方法,属于自动控制领域,包括套环、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置;所述家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动第二绳索收放装置的第二电机,控制器,用于接收到控制终端发送的左转控制指令时,控制第一绳索收放装置收进所述第一绳索,以及第二绳索收放装置放出第二绳索,还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制第一绳索收放装置放出所述第一绳索,以及第二绳索收放装置收进第二绳索。本家畜牵引装置改善了现有驱赶方法不仅效率低下,难以同时对大量家畜进行有效管理,还容易引发家畜个体的抵触行为,对管理人员造成伤害的问题。

    一种动物呼吸无线监测鼻环及方法

    公开(公告)号:CN105249968B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201510752269.X

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本发明实施例提供了一种动物呼吸无线监测鼻环及方法,属于传感器技术领域。动物呼吸无线监测鼻环,包括鼻环本体,所述鼻环本体内设置呼吸传感装置、微处理器、存储装置、通信装置和电源,所述存储装置、所述通信装置、所述呼吸传感装置均与所述微处理器相连,所述呼吸传感装置和所述微处理器均连接于所述电源,所述呼吸传感装置用于感知动物的呼吸并将其转变为电压信号,所述微处理器用于对所述电压信号进行分析处理,得到监测结果,所述通信装置用于将所述监测结果发送给上位机,通过无线呼吸鼻环监测方法,能得出动物呼气与吸气的状态及其强弱和频率的测定。本发明大大降低了动物呼吸无线监测鼻环的体积和制造成本且明显提高了测量的效率。

    家畜牵引装置以及控制方法

    公开(公告)号:CN105766690A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610105377.2

    申请日:2016-02-25

    CPC classification number: A01K27/003 A01K27/004 A01K27/009 G05B19/04

    Abstract: 本发明实施例提供的一种家畜牵引装置以及控制方法,属于自动控制领域,包括套环、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置;所述家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动第二绳索收放装置的第二电机,控制器,用于接收到控制终端发送的左转控制指令时,控制第一绳索收放装置收进所述第一绳索,以及第二绳索收放装置放出第二绳索,还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制第一绳索收放装置放出所述第一绳索,以及第二绳索收放装置收进第二绳索。本家畜牵引装置改善了现有驱赶方法不仅效率低下,难以同时对大量家畜进行有效管理,还容易引发家畜个体的抵触行为,对管理人员造成伤害的问题。

    家畜牵引装置
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205357663U

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201620143825.3

    申请日:2016-02-25

    Abstract: 本实用新型实施例提供的一种家畜牵引装置,属于自动控制领域,包括套环、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置;所述家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动第二绳索收放装置的第二电机,控制器,用于接收到控制终端发送的左转控制指令时,控制第一绳索收放装置收进所述第一绳索,以及第二绳索收放装置放出第二绳索,还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制第一绳索收放装置放出所述第一绳索,以及第二绳索收放装置收进第二绳索。本家畜牵引装置改善了现有驱赶方法不仅效率低下,难以同时对大量家畜进行有效管理,还容易引发家畜个体的抵触行为,对管理人员造成伤害的问题。

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