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公开(公告)号：CN119949190A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510280629.4
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种基于食用菌采收机的采集机构及方法，包括种植框架，所述种植框架均匀等间距可拆卸连接有运动板，所述运动板上通过运动组件连接有采收架，所述运动组件用于带动所述采收架运动，使得所述采收架与采摘机器人之间协同运动，所述采收架上设有爬升组件，所述爬升组件用于所述采收架在所述种植框架上进行爬升，可以实现对采收机采收的食用菌进行接料，在接料后对食用菌进行分拣筛分，根据食用菌的大小对食用菌进行筛分，便于进行不同的收集装箱；可以实现在筛分后进行间歇式的输送，对每次输送的量进行控制，而且缩短了食用菌下降的直线距离，降低了对食用菌的损伤，保证了食用菌的采收效率。
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公开(公告)号：CN119886140A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411960608.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F40/295 , G06F40/216 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及自然语言处理技术领域，公开了一种基于多层特征融合的目标定位命名实体识别分类系统包括：全文特征提取模块用于提取带有上下文特征的命名实体特征，为后续处理提供语义信息。高层特征提取模块通过局部卷积操作，从文本中提取多层次的语义特征，并融合这些特征，以获取不同粒度的文本信息。接着，融合模块将上下文特征和高层次特征融合在一起，生成综合特征集，为识别模块提供有力支持。识别模块基于这些特征进行命名实体的定位，计算出命名实体的起始位置和长度。最后，分类模块利用定位信息对命名实体进行分类，并通过输出模块将位置信息、长度和类别等最终结果反馈给用户。进而能够准确确定目标文中各命名实体的位置、长度和类别。
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公开(公告)号：CN119851155A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411946107.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/0639 , G06Q40/08 , G06Q50/02 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种作物洪涝受灾大面积定量评估方法及系统，包括获取洪涝灾害数据和SAR时序遥感数据，基于深度学习图像语义分割模型根据SAR遥感影像获取洪涝灾害淹没的空间范围，基于地形地貌和河道水位观测数据，使用淹没深度模型估算DEM像元尺度的洪涝淹没深度；结合SAR时序遥感数据识别的洪涝灾害区域与地面观测的降水量以及河道水位变化；计算作物洪涝淹没范围、淹没时长、淹没深度核心评估指标，将洪涝灾害事件与作物期关联，以淹涝胁迫敏感性作为来构建洪涝危害程度方程。本发明融合了研究区当地的作物特性，将洪涝灾害事件与作物期关联，以淹涝胁迫敏感性作为参数之一来构建洪涝危害程度方程，实现洪涝危害程度的定量化计算。
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公开(公告)号：CN119303855B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411359109.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种道岔式分选装置及分选方法，其解决了现有果蔬分选装置容易对易损性果蔬或外观要求较高的果蔬造成损伤，分选效率低的技术问题，其包括支撑框架、驱动机构、不锈钢管式输送带、道岔式分流机构和若干个托盘，不锈钢管式输送带设有若干个不锈钢管，道岔式分流机构设有主向轨道、分段主向轨道一、分段主向轨道二、分流轨道一、分流轨道二、分级轨道一、分级轨道二、合流轨道、回归轨道一、回归轨道二、换向拨指一、电磁铁连接座一、电磁铁一、换向拨指二、电磁铁连接座二和电磁铁二，托盘与不锈钢管滑动连接，托盘设有导向轴。
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公开(公告)号：CN118410909B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410565974.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/006 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06F18/243 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于夜间灯光指数的农林牧渔业总产值预测方法，属于产值预测技术领域，本发明通过基于深度神经网络构建农林牧渔业总产值预测模型，将训练集输入到农林牧渔业总产值预测模型进行训练，通过粒子群算法对农林牧渔业总产值预测模型的模型参数进行优化，输出农林牧渔业总产值预测模型，最后通过农林牧渔业总产值预测模型对目标区域的农林牧渔业总产值进行预测，获取预测结果，并根据预测结果生成相关的预警信息。本发明通过融合Dice系数度量算法以及图神经网络对训练集进行优化，能够使得训练集的数据更加符合训练要求，从而降低模型的训练时间以及提高模型的预测精度，能够及时根据实际的生产需求对生产计划进行调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119722121A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411784290.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市数字农业农村促进中心 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种特色农产品价格预测模型的构建方法，涉及数据预测技术领域，包括：获取特色农产品数据源，标记为各目标数据源，采集各目标数据源的元数据，并获取农产品价格预测数据，所述元数据包括数据源有效性数据和数据源安全性数据；根据农产品价格预测数据处理得到农产品数据源质量指标，根据农产品数据源质量指标对预设的初始数据源质量评估指数阈值进行修正，得到参照数据源质量评估指数阈值；基于农产品价格预测数据、数据源安全性数据和数据源有效性数据进行分析，建立农产品数据源评估模型，处理得到各目标数据源质量评估指数；将各目标数据源质量评估指数与参照数据源质量评估指数阈值进行比对，筛选得到各合格数据源并进行反馈。
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公开(公告)号：CN112930874B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110185227.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种水果双线作业采摘机器人，包括：移动平台和采摘装置；所述采摘装置包括旋转基座、机械臂、真空吸气组件和末端执行器，所述旋转基座的固定端设于所述移动平台，所述机械臂的首端和所述真空吸气组件均设于所述旋转基座的活动端，所述末端执行器设于所述机械臂的末端；所述真空吸气组件与所述末端执行器连通，在所述真空吸气组件提供的吸力的作用下，水果依次通过所述末端执行器和所述真空吸气组件以完成采摘。本发明的水果双线作业采摘机器人，设计合理、操作简单、工作稳定，可有效提高采摘效率，减少采摘时间，降低人工成本，可以广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN111771735B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010692509.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K1/035 , A01K1/00 , G01K13/00 , F24F11/89 , F24F11/58 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/30 , F24F110/40
Abstract: 本发明涉及奶牛养殖技术领域，尤其涉及一种奶牛卧床，包括床体，还包括控制器和设于所述床体的床垫，所述控制器与第一温度传感器电连接，所述第一温度传感器设于所述床垫的表面，所述第一温度传感器用于获取奶牛体温信息；所述控制器与第二温度传感器电连接，所述第二温度传感器用于布置在牛舍并用于获取周围温度信息；所述床垫设有温度调节装置，所述温度调节装置与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述奶牛体温信息和所述周围温度信息控制所述温度调节装置来调节所述床垫的温度。本发明提供的奶牛卧床，可根据室温与奶牛体温调控床垫的温度，增加奶牛趴卧舒适度，有利于奶牛休息和反刍。
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公开(公告)号：CN119472665A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590591.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的养殖场巡检机器人自主巡检系统及方法，涉及牲畜健康管理技术领域。包括巡检机器人构建多个养殖场环境地图，划分虚拟的可巡检区域并获取环境数据，接收牲畜定位项圈的实时位置信息，获得牲畜历史位置数据，建立轨迹分析模型，获得牲畜轨迹分析数据生成轨迹预测模型，预测特定时间段的牲畜活动区域，基于牲畜活动区域和实时位置信息确定待巡检区域，巡检机器人根据待巡检区域内牲畜数量、距离和时间确定构建学习强化模型优化巡检路径，检测牲畜身体状况，基于牲畜身体状况和牲畜轨迹分析数据确定牲畜健康情况，并将信息上传至云端服务器中。本发明有助于实现高效、精细、智能化的养殖场管理。
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公开(公告)号：CN119470948A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411633870.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本申请公开了一种土壤重金属污染现场自动检测装置及方法，涉及土壤检测领域。控制装置根据目标采样点的定位坐标生成移动指令，并控制移动平台移动至目标采样点；土壤采样装置根据采样指令进行土壤采样，得到土壤样品；土壤预处理装置在控制装置的控制下，对土壤样品进行预处理，得到处理土壤样品；土壤检测装置根据土壤检测指令，对处理土壤样品进行检测，以进行重金属污染物质的定性和定量分析测量，得到检测结果。本申请旨在实现土壤重金属污染现场自动监测。
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