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公开(公告)号：CN112940859B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110104226.6
申请日：2021-01-26
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本发明提供一种移动式自动化精油提取生产线及其使用方法，涉及精油制备装置技术领域。该移动式自动化精油提取生产线，包括：反应腔体，所述反应腔体的外表面固定安装有装置壳，且装置壳的内部固定安装有进料传送带，所述反应腔体位于进料传送带的右侧，所述装置壳的内部固定安装有位于进料传送带左侧的筛料传送带，且装置壳的内部固定安装有位于筛料传送带下方的废料传送带，所述装置壳的内部固定安装有位于筛料传送带上方的压料装置，所述装置壳的的顶部通过管道固定连通有吸料斗。该移动式自动化精油提取生产线及其使用方法，能在田间或山头自动采集原料进行精油提取，节省了原料采集和运输的成本，且提取后的残渣直接返田作为肥料。
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公开(公告)号：CN113058064B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110219303.2
申请日：2021-02-26
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
IPC分类号： A61L9/14
摘要： 本公开涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种自走式香薰机器人装置。其包括装置主体，装置主体包括作业仓和收集仓，作业仓包括作业仓底座和转动安装在作业仓底座上的转动盘，转动盘上设有多个香薰瓶；作业仓底座上设有用于放置香薰瓶的放置位，转动盘上开设有填充孔，转动盘的上方设置有与作业仓底座固定连接的导引板，导引板用于引导香薰瓶到达与放置位上下对应的预定位置，到达预定位置的香薰瓶能够经填充孔掉落至放置位；放置位处设置有开关门，以通过打开开关门使位于放置位的香薰瓶下落至收集仓。本公开的自走式香薰机器人装置，可以实现在酒店、度假村等场所自走式喷洒香薰喷雾的目的，且可实现香薰瓶的自动更换，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN112616576B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011632757.4
申请日：2020-12-31
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本公开涉及智能农业装备技术领域，尤其涉及一种蘑菇采收机器人装置及方法。本公开的蘑菇采收机器人装置，水平滑动台安装在行走底盘上，第一立柱和第二立柱安装在水平滑动台上用于支撑横梁，采收机械臂安装在横梁上；横梁包括第一横梁、第二横梁和旋转横梁，第一横梁安装在第一立柱上，第二横梁安装在第二立柱上；旋转横梁的第一端用于与第一横梁转动连接，并在旋转至使旋转横梁的第二端与第二横梁搭接的位置时与第一横梁脱开；旋转横梁的第二端用于在旋转横梁的第一端与第一横梁脱开时与第二横梁转动连接，并在旋转至使旋转横梁的第一端与第一横梁搭接的位置时与第二横梁脱开，如此实现绕开栽培支架的立柱，解决蘑菇机械化采收难的问题。
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公开(公告)号：CN114246064A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111352939.0
申请日：2021-11-16
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本公开提供了一种油橄榄采摘机器人装置及方法，包括移动装置、存储装置、连接装置和采摘装置；连接装置固定于存储装置上，采摘装置可拆卸地连接在连接装置上，移动装置设置于存储装置底部；采摘装置包括果实采摘部和果实收集部，果实采摘部用于收集油橄榄果实；存储装置用于存储油橄榄果实，果实采摘部采摘到的油橄榄果实通过果实收集部收集到存储装置中，移动装置用于驱动油橄榄采摘机器人装置移动。通过移动装置、存储装置、连接装置和采摘装置的设置，本公开实现了油橄榄采摘的机械化，提高了油橄榄采摘的工作效率，大幅降低了人工工作量，而且可以避免油橄榄采摘过程中果实与树体的损伤，保证了植株的完整。
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公开(公告)号：CN113632639A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110875194.X
申请日：2021-07-30
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本公开涉及一种茶叶低碳采摘分级自动装置及方法，包括采摘部、分级分拣部和控制器；所述采摘部用于对茶叶进行采摘，并将采摘后的所述茶叶传送至所述分级分拣部；所述分级分拣部用于对采摘的所述茶叶进行分拣，所述分级分拣部包括风机、杂质分拣区、大芽茶叶分拣区和小芽茶叶分拣区；所述风机用于驱动所述茶叶依次通过所述杂质分拣区、所述大芽茶叶分拣区和所述小芽茶叶分拣区，所述控制器用于控制所述采摘部和所述分级分拣部运动。本公开提供的一种茶叶低碳采摘分级自动装置实现了茶叶采摘和分拣茶叶的自动化控制，提高了茶叶采摘和分拣的速度和效率，减少了劳动力，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112913501A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110129340.4
申请日：2021-01-29
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本公开涉及智能园艺装备技术领域，尤其涉及一种曲枝机器人装置及方法。该曲枝机器人装置包括：装置主体、定型组件和控制系统，装置主体包括底盘，底盘上设有升降立柱，升降立柱上设有图像采集装置，升降立柱沿高度方向依次设有多个伸缩机械手，伸缩机械手的端部设有机械爪；定型组件包括多个固定支架和用于拨动固定支架沿第一横梁滑动的拨动机构；控制系统用于根据图像采集装置采集的图像设计出园艺作物的弯曲造型，并设定出每次需要弯曲的位移量，以及控制升降立柱、伸缩机械手和机械爪按照预先设定出的位移量对园艺作物进行弯曲。本公开的曲枝机器人装置，可自动化的完成园艺作物的曲枝作业，自动化程度高，可省去大量的人工，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN112809695A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011619991.3
申请日：2020-12-31
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本公开涉及智能农业装备技术领域，尤其涉及一种蘑菇采收机器人装置及方法。本公开的蘑菇采收机器人装置，水平滑动台安装在行走底盘上，第一立柱和第二立柱安装在水平滑动台上用于支撑横梁，采收机械臂安装在横梁上；横梁包括第一横梁、第二横梁和旋转横梁，第一横梁安装在第一立柱上，第二横梁安装在第二立柱上；旋转横梁的第一端用于与第一横梁转动连接，并在旋转至使旋转横梁的第二端与第二横梁搭接的位置时与第一横梁脱开；旋转横梁的第二端用于在旋转横梁的第一端与第一横梁脱开时与第二横梁转动连接，并在旋转至使旋转横梁的第一端与第一横梁搭接的位置时与第二横梁脱开，如此实现绕开栽培支架的立柱，解决蘑菇机械化采收难的问题。
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公开(公告)号：CN112015212A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010791399.5
申请日：2020-08-07
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本公开涉及一种光环境调控方法及系统、设备、介质。其中，光环境调控方法应用于植物工厂的光环境调控系统中的控制设备，该方法包括：接收光环境调控系统中的采集设备发送的植物冠层图像和光环境信息；对植物冠层图像进行图像识别，得到植物工厂内的植物冠层信息；根据植物冠层信息和光环境信息，生成光源控制信号；向光环境调控系统中的光照设备发送光源控制信号；其中，光源控制信号用于调节光照设备的发光参数。根据本公开实施例，能够降低植物工厂的生成成本。
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公开(公告)号：CN117918122A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311699795.5
申请日：2023-12-08
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本公开涉及农业采摘技术领域，尤其涉及一种猕猴桃采摘装置、机器人及方法，包括机械臂、机械手和收集装置；机械臂包括若干个依次连接的基座，基座的两端分别设置一个万向节，相邻的基座之间万向节互相铰接，并且相邻的基座之间通过多个弹簧连接，多根腱绳贯穿机械臂；机械手包括连接件、固定指、伸缩指和柔性分离手指，固定指和伸缩指用于固定猕猴桃，柔性分离手指用于分离猕猴桃和果梗；收集装置包括基座和收集管。通过上述设置，本公开提供了一种简单的机械臂结构，通过驱动腱绳完成对机械臂的控制，限制采摘装置的重量以提高采摘效率，而且通过设置机械手可以高效无损害地采摘果实，最终达到高效采摘猕猴桃果实的目的。
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公开(公告)号：CN112262762B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011220077.1
申请日：2020-11-05
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技中心
摘要： 一种自动补充营养液的培养系统，涉及植物培养技术领域，所采用的技术方案包括培养装置和分配装置，所述培养装置包括多个培养容器，所述分配装置包括设置在所述培养装置顶部的分流槽，所述分流槽内设置有多个隔板，所述隔板将所述分流槽分隔为多个分流室，所述分流室设置有连通到所述培养容器内的出液管；所述分流槽还设置有用于将营养液均匀地分配到各个所述分流室中的喷洒装置，所述喷洒装置设置有进液接头。本发明将营养液均匀地输送到每个培养容器，极大减轻了研究人员的工作量，并且结构简单，成本低，易于推广。
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