公开(公告)号：CN204164291U

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201420623938.4

申请日：2014-10-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 陈祯 ,  李波 ,  张萌 ,  赵权 ,  杨静

IPC: F16H37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种平行轴传动齿轮机构，包括主动轮和从动轮组成的一对传动副，所述的主动轮和从动轮的轴线互相平行，主动轮连接输入轴，从动轮连接输出轴，所述主动轮上设有的主动钩杆均匀地分布在主动轮圆柱体端面上的圆周内，从动轮上设有的从动钩杆也均匀分布在从动轮圆柱体端面上的圆周内，主动钩杆和从动钩杆均为圆柱螺旋线形状，主动轮在电机的带动下运转，通过主动钩杆与从动钩杆连续啮合，实现平面内两平行轴之间的传动；本实用新型的结构简单，传动机构部件少，体积小质量轻，传动比大，传动稳定，适于在微小、微机械领域应用。

公开(公告)号：CN207804509U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201720690362.7

申请日：2017-06-14

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 陈晓鹂 ,  赵权 ,  张雨林 ,  张厚望

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种手动爬楼轮椅，采用手轮、辅轮和转动架，手轮与滚轮同轴固定，滚轮转动时，手轮也同时转动，但辅轮此时并不与地面接触；需要爬楼时，将转动架转动至辅轮可完全接触地面的状态，上下台阶上各有一个辅轮，此时轮椅在台阶上存在着力点，朝台阶向上的方向滚动所述手轮，轮椅则向上移动，实现轮椅的爬楼功能；在爬楼过程中采用支撑杆位于轮椅后侧，对轮椅起到支撑作用，防止轮椅的下滑，保证轮椅上楼过程的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205936373U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620896396.7

申请日：2016-08-18

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 陈晓鹂 ,  周晔 ,  赵权 ,  宋铁

IPC: E06C1/387 ,  E06C1/397 ,  E06C1/18 ,  E06C7/08 ,  E06C7/42 ,  E06C7/46 ,  E06C7/50

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能组合梯，包括作为夹臂的两个立柱、各立柱上间隔设置的踏板，两立柱由旋转轴孔可旋转的连接；其特征在于它还包含销结构、U型销、定向轮、旋转结构、支架杆、万向轮、旋转结构，所述立柱与踏板之间通过销结构和U型销进行连接支撑和旋转，踏板在立柱上能够旋转与立柱平行或者与立柱成角度；所述立柱底部设置梯脚，一个立柱梯脚外侧设置定向轮，另一个立柱梯脚外侧以及立柱顶端第一踏板处各设置一个万向轮；各万向轮和定向轮均通过旋转机构连接在立柱上，且能够绕与旋转轴孔平行的轴进行轴向向旋转作为人字梯和运输梯使用。两种功能间切换方便简单、且节省人力，达到一梯多用的效果。

公开(公告)号：CN204420009U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520070886.7

申请日：2015-02-02

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 陈祯 ,  李波 ,  赵权 ,  杨静

IPC: F16H1/24

Abstract: 本实用新型涉及一种平行轴外啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构，设有大轮和小轮组成的一对传动副，小轮和大轮的轴线互相平行，小轮圆柱体外表面上均布有螺旋圆弧槽，大轮圆柱体外表面上均布有螺旋圆弧齿，螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿的中心线均为圆柱螺旋线，小轮的螺旋圆弧槽和大轮的螺旋圆弧齿配合；所述小轮连接输入轴，大轮连接输出轴，安装小轮和大动轮时，先使其中一对螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿啮合，驱动器带动输入轴、小轮旋转，实现两平行轴间的外啮合传动。其中小轮与大轮连接的输入轴、输出轴具有互换性。本齿轮机构结构简单、紧凑，体积小质量轻，强度刚度大，重合度高，单级传动比大，适于在微小、微机械和常规机械领域应用。