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公开(公告)号：CN118322247A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410466675.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种姿态可调节的自适应夹爪机构及夹持控制计算方法，包括：外壳体、第一驱动组件、摆臂连杆组件、夹具组件、托底块、第二驱动组件及第一凸轮驱动组件；所述第一驱动组件设置于所述外壳体上，所述外壳体两侧与所述摆臂连杆组件第一端相连接，所述夹具组件设置于所述摆臂连杆组件第二端上，所述第一驱动组件通过所述摆臂连杆组件能够带动所述夹具组件相向或者反向移动；本发明通过第一驱动组件及摆臂连杆组件带动夹具组件实现对重物的夹持、固定和移动，第二驱动组件通过第一凸轮驱动组件带动托底块伸出夹具组件，防止重物掉落，结构简单便于维护。
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公开(公告)号：CN110539817B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910449761.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种蠕动爬行式管道外检测机器人，具体涉及管道监测设备领域。一种蠕动爬行式管道外检测机器人，包括：圆弧轨道，其竖直设置；两个所述圆弧外轨道，其分别同轴设置在所述圆弧轨道的两侧，并分别与所述圆弧轨道的两侧滑动连接；第一驱动装置，其设置在所述圆弧轨道上，并与所述圆弧轨道传动连接，所述第一驱动装置驱动所述圆弧轨道沿所述圆弧外轨道的周向滑动；检测装置，其设置在所述圆弧轨道上，所述检测装置用于对管道外进行检测。本发明所述的机器人具有检测精度高、检测速度快和检测效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112872750A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110024284.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种拉簧上料安装装置，涉及拉簧上料安装技术领域；拉簧上料安装装置包括手指气缸移动组件、手指气缸、拉簧输送机构和拉簧分散机构；手指气缸安装在手指气缸移动组件上，用于抓取拉簧；手指气缸的第一抓取手指和第二抓取手指的上端分别固定有拉簧推出组件；第一抓取手指和第二抓取手指分别用于插设在拉簧两端的拉环内；拉簧推出组件与第一抓取手指和第二抓取手指配合，用于将拉簧推出，使得拉簧安装在待安装件上；拉簧输送机构的一端与拉簧分散机构连通，另一端延伸至手指气缸的下方；拉簧输送机构用于将拉簧分散机构筛选出的拉簧输送至手指气缸的下方；实现了拉簧的自动上料安装，极大地提高了安装效率，节省了人力。
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公开(公告)号：CN108190349B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810079679.6
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种长料钢材立体仓库，包括托盘输送带、货架、托盘、货箱、抓取装置、卷扬机、托盘动力总成及卷扬机移动动力总成，其中托盘是仓库中的基础单元，用于钢材的存放；托盘输送带负责将托盘运送到指定库位的下方；抓取装置在卷扬机的带动下，实现上升或者下降运动；抓取装置可将托盘中的钢材放置至指定货架位置或从指定位置取出钢材，实现钢材的出入库动作；托盘动力总成为所有托盘提供横向移动的动力；卷扬机移动动力总成负责移动卷扬机，实现抓取装置在任意位置抓取或放下托盘，最后利用托盘输送带将钢材送出。长料钢材的立体仓库，实现重料、长料的自动化存取，提高工作效率，减小人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN108533681B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810603088.4
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开平行轴内啮合传动的平‑凸啮合纯滚动齿轮机构及其设计方法，所述平‑凸内啮合纯滚动齿轮机构包括轴线平行的小轮和大齿圈组成，小轮圆柱体外表面均布有螺旋梯形槽，大齿圈圆柱体内表面均布有螺旋圆弧齿，螺旋圆弧齿和螺旋梯形槽配合，螺旋圆弧齿和螺旋梯形槽的结构由纯滚动的啮合线参数方程和重合度、传动比等参数共同确定；安装时使螺旋圆弧齿和螺旋梯形槽啮合，在驱动器带动下小轮和大齿圈旋转，实现两轴间的传动；本发明公开的设计方法可用于平行轴内啮合传动的纯滚动齿轮机构设计，具有设计简单，易于加工，传动效率高、重合度大、承载能力强等优点，可广泛应用于不易润滑的微小、微机械和常规机械领域和行星齿轮传动设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110567519A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910817730.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种用于监测滑坡体深孔土体的压力、含水量的测量单元，包括：动力组件，其通过缆线与电源连接，用于提供动力；测量组件，其与所述动力组件的一端连接，所述动力组件调节所述测量组件中的传感器位置，用于监测滑坡体深孔内的状况。本发明利用动力组件调节测量组件，使传感器深入待测土层时，最大程度减小对周围土体的影响。
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公开(公告)号：CN106294934B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610604568.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种槽钢结构桅杆式钻塔的动态特性分析方法，包括运用模态实验验证模态仿真分析方法的可靠性；对不同型号槽钢作自由模态分析，得到模态振型及模态频率的变化特性的函数关系；提出各种设计形式的桅杆式钻塔模态频率的通用计算式；通过选择槽钢的尺寸和桅杆式钻塔的装配尺寸得到最优的桅杆式钻塔结构形式。本发明也能够通过测量已有桅杆式钻塔结构的尺寸，运用本发明的分析方法计算该结构的模态频率，从而分析该已有钻塔所适用的工况条件。本方法适用于根据给出工况条件要求，设计最优化的桅杆式钻塔；或根据现有的桅杆式钻塔的结构尺寸分析该钻塔适配的工况条件。
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公开(公告)号：CN108533680A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810604039.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开平行轴外啮合传动的平-凸啮合纯滚动齿轮机构及其设计方法，属于齿轮传动领域，所述平-凸外啮合纯滚动齿轮机构包括轴线平行的小轮和大轮组成，小轮圆柱体外表面均布有螺旋梯形槽，大轮圆柱体外表面均布有螺旋圆弧齿，螺旋圆弧齿和螺旋梯形槽的结构由纯滚动的啮合线参数方程和重合度、传动比等参数共同确定，螺旋圆弧齿和螺旋梯形槽配合；安装小轮和大轮时使螺旋圆弧齿和螺旋梯形槽啮合，在驱动器带动下小轮和大轮旋转，实现两轴间的传动，本发明公开的设计方法可用于平行轴外啮合传动的纯滚动齿轮机构设计，具有设计简单，易于加工，传动效率高、重合度大、承载能力强等优点，可广泛应用于不易润滑的微小、微机械和常规机械领域。
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公开(公告)号：CN108533679A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810604038.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开平行轴外啮合传动的凸-平啮合纯滚动齿轮机构及其设计方法，平行轴外啮合传动的凸-平啮合纯滚动齿轮机构包括轴线平行的小轮和大轮组成，小轮圆柱体外表面均布有螺旋圆弧齿，大轮圆柱体外表面均布有螺旋梯形槽，螺旋圆弧齿和螺旋梯形槽的结构由纯滚动的啮合线参数方程和重合度、传动比等参数共同确定，螺旋圆弧齿和螺旋梯形槽配合；安装小轮和大轮时使螺旋圆弧齿和螺旋梯形槽啮合，在驱动器带动下小轮和大轮旋转，实现两轴间的传动。本发明公开的设计方法可用于平行轴外啮合传动的纯滚动齿轮机构设计，具有设计简单，易于加工，传动效率高、重合度大、承载能力强等优点，可广泛应用于不易润滑的微小、微机械和常规机械领域。
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公开(公告)号：CN105485254B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610036649.8
申请日：2016-01-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及种无相对滑动的螺旋圆弧锥齿轮机构,包括小轮和大轮组成的对传动副,小轮和大轮的轴线正交,小轮圆锥体外表面均布有螺旋圆弧齿,大轮圆锥体外表面均布有螺旋圆弧槽,螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿的中心线均为圆锥螺旋线,螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽配合;安装小轮和大动轮时使其中对螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽啮合,驱动器带动输入轴、小轮和大轮旋转,实现正交轴间的传动。螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽的形状由传动比等参数确定。本发明中螺旋圆弧锥齿轮传动时齿面无相对滑动,因而无齿面胶合、磨损和塑性变形等失效形式,具有单级传动比大,重合度高,承载能力强等优点,适合在微小、微机械和常规机械领域推广应用。
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