一种基于GPU+特征识别的无人机影像快速配准方法

    公开(公告)号:CN111898589A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010870361.7

    申请日:2020-08-26

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46 G06K9/62

    摘要: 本发明提出一种基于GPU+特征识别的无人机影像快速配准方法,包括如下步骤:步骤1、实时接受无人机航拍采集的影像数据;步骤2、对相邻的影像使用GPU加速的KAZE算法,在GPU中完成特征点的提取、特征点描述符计算、特征匹配过程;步骤3、步骤对相邻影像提取出来的特征点使用GPU加速特征点匹配,匹配方法采用基于最近邻和次近邻距离比值的方法进行特征匹配;步骤4、使用PROSAC算法,选取前n个匹配质量较高的点,作为优质匹配点对;步骤5、根据两幅影像保存的优质匹配点,使用GPU加速特征点匹配;步骤6、采用PROSAC算法估计影像单应矩阵,步骤7、根据影像之间的单应矩阵,实现影像快速配准。

    基于星链差分和北斗导航技术的形变快速监测系统

    公开(公告)号:CN111811390A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010709938.6

    申请日:2020-07-22

    IPC分类号: G01B7/16

    摘要: 本发明公开了一种基于星链差分和北斗导航技术的形变快速监测系统,该系统包括用户接收机、地面移动监测基准站和数据处理装置。本发明通过构建可移动的位移监测站,建立通讯网络传输系统,采用短报文通信方式,实现北斗卫星定位终端和北斗卫星或北斗地面服务站之间双向的信息传递;并对监测数据进行综合处理,将地面基准站网络实时接收卫星原始观测数据,计算误差改正信息,生成广域米级、分米级、厘米级差分数据,利用在线监测预警终端实时动态地监测边坡监测点的形变趋势,及时生成日报、周报,有效地避免灾害的发生。

    一种非接触式测量的混凝土骨料级配快速识别方法

    公开(公告)号:CN110458119B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201910752374.1

    申请日:2019-08-15

    摘要: 本发明提供一种非接触式测量的混凝土骨料级配快速识别方法。本发明运用数字图像处理与深度学习相结合,采集每个大类别的每个石块的多角度照片作为第一训练集,利用图像处理获得骨料属性,进而确定骨料所属的小类别,得到第二训练集,利用第一训练集和第二训练集组成的标准样本库,对改进的卷积神经网络模型进行多次训练,确保改进的卷积神经网络模型的准确性,并且利用训练后的改进的卷积神经网络模型,通过获取的骨料图像建立骨料级配曲线,提高了级配识别的效率,实现了非接触式测量的混凝土骨料级配快速识别。

    一种基于模糊综合评价算法的边坡滑坡预警方法及系统

    公开(公告)号:CN111415492A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010355179.8

    申请日:2020-04-29

    摘要: 本发明提出了一种基于模糊综合评价算法的边坡滑坡预警方法。本发明综合考虑了会造成滑坡风险的降雨量、降雨速度、环境的温湿度、边坡松弛度、边坡含水量和边坡形变速度等因素,克服单一的形变速度无法较早的预警滑坡风险的技术缺陷,提高了预警的前沿性;基于模糊评价算法确定各个影响因素的权重,同时为了克服模糊综合评价算法的主观性大的技术缺陷,本发明利用各个影响因素不同观测值对应的边坡风险等级的历史数据,计算同一影响因素的不同观测值的平均值,以每个影响因素的不同观测值的平均值为元素,构建等级模糊综合评价矩阵,采用蒙特卡洛算法确定评价值区间,并采用训练的方式确定各个影响因素的权重,提高了滑坡预测的客观性和准确度。

    一种大坝边坡形变监测系统及方法

    公开(公告)号:CN110453731B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201910769474.5

    申请日:2019-08-15

    摘要: 本发明提供一种大坝边坡形变监测系统及方法。所述监测系统,利用无人机摄影测量系统对整个的库区大坝进行监测,确定形变量较大和数字高程差较大(陡坡)的加密监测区域;在加密监测区域利用地基干涉雷达测量系统确定形变量更大的一级重点区域;在一级重点区域采用地基三维激光雷达测量系统选取形变量更大的二级重点区域,在二级重点监测区域采用全球定位导航系统(GNSS)确定形变速度快的重点监测质点,利用微芯桩对重点监测质点区域的崩塌过程进行监测与预警。本发明通过从缓慢到快速到崩塌瞬间的时间无缝化监测和由大区域到小区域再到质点及二维到三维的空间变化全覆盖监测,实现对整个库区大坝的崩塌部位进行精确定位和空天地一体化监测预警。

    一种实现圆柱形棒体螺旋推进的方法

    公开(公告)号:CN110328836B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201910352675.5

    申请日:2019-04-29

    IPC分类号: B29C53/64 B29C53/82 B21F3/04

    摘要: 一种实现圆柱形棒体螺旋推进的方法,选取所需的圆柱形棒体;选取顶部开设V型槽的支撑架;形成V型槽左、右壁面之间的夹角为α,V型槽左、右壁面之间的相交线称为阴角线;在V型槽左、右壁面安装平移装置,平移装置的若干个左平移单元对应的安装在左壁面,左平移单元包括转轮托架和转轮,左壁面的转轮横截面与左壁面的左相交线与阴角线之间的夹角为β1小于90度,若干个右平移单元对应的安装在右壁面,右壁面的转轮横截面与右壁面的右相交线与该阴角线之间的夹角为β2,β2=β1,β2、β1为右相交线、左相交线分别与相反方向的阴角线之间的夹角;棒体托设在左、右壁面的转轮之间其轴线与阴角线平行竖直对齐;棒体与转轮之间的静摩擦力为动力推动棒体螺旋向前运动。

    干旱对生产力影响评估方法
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111275366A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010287743.7

    申请日:2020-04-13

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/26

    摘要: 本发明公开了一种干旱对草地生产力的影响评估方法,包括:构建干旱影响评估模型;接收用户发送的获取目标区域干旱影响评估数据的请求;获取当前请求的评估周期尺度下表征目标区域干旱状况的干旱强度、干旱持续时间;基于请求的目标区域的草地类型选择干旱影响评估模型;将获取的干旱强度、干旱持续时间输入至选定的干旱影响评估模型中进行评估计算,输出干旱影响评估数据;将得到的所述干旱影响评估数据反馈至发送请求的用户。采用本发明的技术方案能够更为准确、快速地评估干旱对草地生态系统生产力的影响。

    一种胶结坝的施工方法
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110130278B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201910456500.9

    申请日:2019-05-29

    IPC分类号: E02B7/06 E02D17/18 C04B28/04

    摘要: 本发明提供了一种胶结堆石坝及其施工方法,涉及水利水电工程的新型筑坝材料技术领域,其包括依次堆叠的若干施工层,每个施工层包含从下到上依次堆叠第一胶结砂砾石层、胶结堆石层和第二胶结砂砾石层,胶结堆石层中骨料的粒径大于150mm;第一胶结砂砾石层和第二胶结砂砾石层中骨料的粒径小于/等于150mm。采用这种夹芯摊铺和碾压的大坝施工方式,并且上层料能够在下层料干凝之前铺筑完成,使粒径大于150mm的骨料能够被利用,进一步拓宽了胶结坝筑坝材料谱系;提高了大坝施工效率;改善了大坝骨料的胶结性能,提高了层间的结合性;增强了大坝坝体的稳定性。