一种基于GPU+特征识别的无人机影像快速配准方法

    公开(公告)号:CN111898589B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202010870361.7

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明提出一种基于GPU+特征识别的无人机影像快速配准方法,包括如下步骤:步骤1、实时接受无人机航拍采集的影像数据;步骤2、对相邻的影像使用GPU加速的KAZE算法,在GPU中完成特征点的提取、特征点描述符计算、特征匹配过程;步骤3、步骤对相邻影像提取出来的特征点使用GPU加速特征点匹配,匹配方法采用基于最近邻和次近邻距离比值的方法进行特征匹配;步骤4、使用PROSAC算法,选取前n个匹配质量较高的点,作为优质匹配点对;步骤5、根据两幅影像保存的优质匹配点,使用GPU加速特征点匹配;步骤6、采用PROSAC算法估计影像单应矩阵,步骤7、根据影像之间的单应矩阵,实现影像快速配准。

    确定稳定型指纹识别因子的方法

    公开(公告)号:CN112067600B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202010961132.6

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明提供一种确定稳定型指纹识别因子的方法,首先对研究区按照植被类型进行分区,同时根据不同植被的生长特性,划分研究区中每种植被的生长季节;然后采集每种植被的土壤样品,并将试验样品进行风干、研磨、搅拌、静置和过滤,通过最后一步湿筛,保留试验样品混合液小于63微米的泥沙颗粒;接着使用电感耦合等离子体质谱仪进行全元素测量,并使用卡方检验对候选指纹识别因子进行分析,选取研究区中每种植物在不同生长季且无统计上差异的化学元素,作为指纹识别因子;最后使用分布分析法和Student's t检验法获得稳定型指纹识别因子。本发明剔除了由指纹识别因子的含量相互影响造成的不准确,对于准确预测泥沙来源具有重要价值。

    潮流模型试验水泵组合选择方法

    公开(公告)号:CN112380640A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011148339.8

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种潮流模型试验水泵组合选择方法,包括S1获取模拟区域的边界设定区域所有水泵的额定流量;S2对水泵由小至大排序;S3计算水泵由小至大的累加流量;S4计算Qj<Q需<Qj+1中j;S5、判断j是否大于1;S6、若j≤1时,记录序号j,进入步骤S12;S7、若j>1,判断Q需‑Qj是否小于等于q1,若Q需‑Qj≤q1,进入步骤S8,若Q需‑Qj>q1,进入步骤S9;S8、记录序号2~j,进入步骤S12;S9、记录序号j+1;S10、判断Q需‑qj+1是否小于等于q1,若小于等于,进入步骤S12,否则进入步骤S11;S11、令Q需′=Q需‑qj+1,将Q需′作为新的Q需,进入步骤S4,直至进入S12为止;S12、所记录的序号只有0或1时,序号为1的水泵为所需水泵组合;所记录序号为其他组合时,所有已记录序号加上序号为1的水泵构成所需水泵组合。

Patent Agency Ranking