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公开(公告)号：CN111473150A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010145401.1
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种故障安全式多冗余控制角行程快速切断执行装置，包括多冗余动力机构、传动系统和角行程快速切断执行机构；所述多冗余动力机构通过传动系统带动角行程快速切断执行机构实现行程输出。本发明将“多冗余”思想应用到电动执行器的设计过程中去，从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器各装置的空间布局、提高电动执行器的工作效率、提高电动执行器的安全性。
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公开(公告)号：CN111431332A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010138663.5
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种飞轮储能复位伺服直驱型角行程快速切断执行机构，包括动力机构、传动系统、角行程输出组件和储能复位机构；所述动力机构通过传动系统带动角行程输出组件运动，实现行程输出；所述储能复位机构用于当动力机构失电时对执行机构进行关断；所述储能复位机构为飞轮储能复位机构。本发明提供一种飞轮储能复位伺服直驱型角行程快速切断执行机构，将交流伺服直驱和飞轮储能复位的思想应用到普通电动执行器的设计过程中去，从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器的使用过程、提高电动执行器的工作效率。
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公开(公告)号：CN111427258A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010139356.9
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和多冗余安全执行机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；多冗余安全执行机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断。本发明提供一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构，将“交流伺服电直驱”和“多冗余”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去，从而增加电动执行器的安全性、简化电动执行器的结构、优化电动执行器的空间布局、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗。
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公开(公告)号：CN111426467A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010317206.2
申请日：2020-04-21
IPC分类号： G01M13/003
摘要： 本发明公开了一种阀门负载测试系统。所公开的测试系统包括工作泵、测试主管路和测试支管路；所述主管路进口与工作泵连接；所述测试支管路进口和出口分别通过连接管路连接在测试主管路上，各连接管路上均安装有阀门；所述测试支管路进口还连接有发球管路，出口还连接有收球管路，所述发球管路进口处和收球管路出口处均安装有可开关机构。本发明的测试系统设计了压力源模块、主测试管路和分支测试管路，可对阀门的多种负载进行灵活测试；采用本发明的测试系统可完成对开关阀、调节阀、水击泄压阀等安全阀、清管球阀等各类输油管线阀门不同工况下的考核试验。
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公开(公告)号：CN111425651A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010141564.2
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构，包括动力机构、传动系统、角行程输出组件和储能复位机构；所述动力机构通过传动系统带动角行程输出组件运动，实现行程输出；所述蓄能器储能复位机构用于当动力机构失电时对执行机构进行关断。发明提供一种蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构，将交流伺服直驱和液压传动的思想应用到普通电动执行器的设计过程中去，从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器的使用过程、提高电动执行器的工作效率。
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公开(公告)号：CN111307460A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010178652.X
申请日：2020-03-14
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 北京博华信智科技股份有限公司
IPC分类号： G01M13/045 , G06K9/00 , G06T7/00 , G06T5/10 , G06T5/20
摘要： 本发明涉及一种基于计算阶次跟踪与谱峭度的滚动轴承故障诊断方法，包括以下步骤：(1)对时域振动信号进行树状分解滤波，得到各频带的信号，计算谱峭度并绘制谱峭度图，计算得到滤波最优解调带宽的中心频率、最优解调带宽；(2)根据最优解调带宽对时域振动信号进行带通滤波，对滤波后的信号进行Hilbert包络解调，得到含有故障冲击的包络信号；(3)设定转速脉冲阈值，得到脉冲发生时刻，求解角度域时间二次方程系数，求角域平稳信号；(4)对角域平稳信号进行快速傅里叶变换，设定采样频率为角域采样率，得出故障诊断结论。该方法能够在变工况条件下，有效提取轴承故障特征阶次成分。
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公开(公告)号：CN111425654B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010138503.0
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种人工复位大扭矩盘式电机驱动直行程式切断执行装置，包括壳体，所述壳体内设有动力机构、动力切换机构、传动系统；所述动力机构带动传动系统实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换。本发明用于在停电或者在调试、电机故障等非停电场合时，向上拨动拨叉可以将手轮通过行星减速器与螺母相连，从而实现手动控制。当在非停电场合使用手动操作功能时，向上拨动拨叉，角度传感器发出电信号，控制系统对电机和抱闸机构进行断电，从而提高电动执行机构的使用安全性。
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公开(公告)号：CN110533167B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910788724.X
申请日：2019-08-23
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
摘要： 本发明属于阀门故障检测与诊断技术领域，具体涉及一种电动阀门执行机构用故障诊断方法及诊断系统。通过对电动阀门执行机构进行自相关分析获取BP神经网络模型的输入、输出变量；对模型经过训练获得模型的初始化值；利用遗传算法对模型进行优化，获得模型最优的预测值；采集电动阀门执行机构的阀门位置开度的真实值，最后采用真实值与预测值之间的残差平方作为电动阀门执行机构的故障状态指标。本发明根据电动阀门执行机构内部结构、工作原理，对电动阀门执行机构的工作状态进行分析，并利用遗传算法全局搜索最优的特性对BP网络进行优化，避免BP算法在学习中陷入局部最优的弊端，使模型具有良好的收敛性和适应性，该网络具有良好的故障识别效果。
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公开(公告)号：CN112096907A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010733811.8
申请日：2020-07-27
摘要： 本发明涉及无摩擦球阀领域，具体涉及一种电机丝杠与导向件协同驱动阀芯阀座分离型无摩擦球阀，包括伺服电机，伺服电机上安装有伺服电机丝杠转子，伺服电机丝杠转子下端配合安装有异形螺纹筒，异形螺纹筒的下端与锥形阀芯的上端通过销轴固连在一起，锥形阀芯的外侧安装有外球内锥式阀座，外球内锥式阀座外侧安装有中空球形阀体。本发明采用机电一体化思路，将电机结合减速器输出轴的末端直接制成外螺纹，采用丝杠及导向配合的原理将电机的旋转运动转换成直线运动。而且配合阀芯运动需求，仅使用一个动力源即能满足需要直线运动时输出直线运动，需要旋转运动时能输出旋转运动，省去了多余的动力源，达到更小的体积。
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公开(公告)号：CN112096903A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010732648.3
申请日：2020-07-27
摘要： 本发明涉及无摩擦球阀领域，具体涉及一种锥形电机伺服直驱式阀芯阀座分离型无摩擦球阀，包括锥形伺服电机、传动机构安装架、中空球体腔式阀体；锥形伺服电机包括锥形伺服电机输出轴、输出轴端盖、锥形伺服电机锥形转子，锥形伺服电机锥形转子的内侧通过平键与锥形伺服电机输出轴形成配合连接，锥形伺服电机锥转子的外侧分布磁极，锥形伺服电机输出轴从定子安装架及传动机构安装架的内部穿过后，通过销轴与锥形阀芯固连在一起。本发明将电机直驱、特殊类型锥形电机、阀芯与阀座组合可脱离的思想应用到无摩擦球阀设计中，从而达到动力元件精确控制，无需传动机构即可产生两种运动类型，阀体开闭过程均与阀座无接触摩擦运动的目的。
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