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公开(公告)号：CN107065000A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611138295.4
申请日：2016-12-12
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 北京泰润奇科技发展有限公司
IPC分类号： G01V1/16
CPC分类号： G01V1/16
摘要： 本发明提供的一种微震监测系统，包括主机、光纤发收器、数据采集站、传感器，传感器包括震动检波器、放大器，传感器还包括模数转换器、微处理器；传感器与数据采集站通过矿用通信电缆连接。本发明的传感器将模拟信号就地模数转换，提高了信号分辨率，增加了传输距离。本发明还提供一种时钟同步方法，包括数据采集站下发同步、传感器接收同步：以数据采集站的实时时钟秒脉冲为基准，启动定时100ms的定时器，在每100ms的初始发送4字节的同步标识信号，发送完同步后，转为接收包数据状态；传感器接收到同步后，开始采样计数，并将采样放到缓冲区中，将上一个100ms的采样打包传送到数据采集站。本发明使数据采集站数据处理时能够同步各个传感器的信号。
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公开(公告)号：CN106772597A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611138309.2
申请日：2016-12-12
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 北京泰润奇科技发展有限公司
IPC分类号： G01V1/30
CPC分类号： G01V1/303
摘要： 本发明公开了一种以人工震源为震动信号反演煤矿工作面应力分布的方法，包括数据采集、数据处理、数据解释步骤：在煤矿工作面的运输顺槽侧布置传感器，轨道顺槽测布置放炮点，放炮点与传感器位置相对应；另安装一个传感器记录参考信号，当放炮或重锤敲击时开始记录信号；用波速反演软件打开记录文件，建立观测系统，输入人工震源点和传感器坐标，用软件标记传感器接收信号的到时时间，计算出所有射线；将煤矿工作面在三维空间上网格化，每个网格内的波速设定为常数，列出每条射线穿过每个网格的长度方程，反演出每个网格的速度值,根据震动波波速与应力存在幂函数关系，得到煤矿工作面的应力信息。本发明得出波速比由矿震事件得出的波速更准确。
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公开(公告)号：CN103306722B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310249772.4
申请日：2013-06-21
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本发明公开了一种冲击危险区的微震多维信息综合区域探测评价方法，包括如下步骤：（1）矿震数据的空间坐标旋转及分级筛选；（2）建立微震多维信息探测评价指标体系；（3）空间统计滑移模型创建；（4）据下式计算微震多维信息综合探测评价指标值W；（5）根据微震多维信息综合探测评价指标值W确定危险等级和对应危险等级的防治对策；微震多维信息综合探测评价指标值W越大危险等级越高。本发明综合考虑了微震时空强三要素，并定量描述了冲击危险性强弱程度，能够实时反映当前时段内的冲击危险区域及等级和指导现场采取对应的防治对策，预测效能极高；建立的探测评价指标体系及综合指标物理意义明确，可操作性强，运算速度快。
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公开(公告)号：CN103306722A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310249772.4
申请日：2013-06-21
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本发明公开了一种冲击危险区的微震多维信息综合区域探测评价方法，包括如下步骤：（1）矿震数据的空间坐标旋转及分级筛选；（2）建立微震多维信息探测评价指标体系；（3）空间统计滑移模型创建；（4）据下式计算微震多维信息综合探测评价指标值W；（5）根据微震多维信息综合探测评价指标值W确定危险等级和对应危险等级的防治对策；微震多维信息综合探测评价指标值W越大危险等级越高。本发明综合考虑了微震时空强三要素，并定量描述了冲击危险性强弱程度，能够实时反映当前时段内的冲击危险区域及等级和指导现场采取对应的防治对策，预测效能极高；建立的探测评价指标体系及综合指标物理意义明确，可操作性强，运算速度快。
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公开(公告)号：CN103291364A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310250351.3
申请日：2013-06-21
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种冲击矿压的微震多维信息综合时序预警方法，包括如下步骤：（1）矿震数据的分区分级筛选；（2）微震多维信息指标体系建立；（3）微震多维信息综合时序预警指标W计算；（4）根据微震多维信息综合时序预警指标值W确定危险等级和对应危险等级的防治对策；微震多维信息综合时序预警指标值W越大危险等级越高。本发明的优点是综合考虑了微震时、空、强三要素，定量描述了冲击危险性强弱程度，能够实时反映井下当前监测区域的冲击危险状态和指导现场采取对应的防治对策，预测效能极高，本发明建立的预警指标体系及综合指标还具有物理意义明确、可操作性强、适于编程实现智能化实时预警的特点。
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公开(公告)号：CN114396252B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111661776.4
申请日：2021-12-31
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔合理间距确定方法，先确定回采工作面巷道冲击危险区域；设定n个大直径钻孔的施工位置，相邻钻孔间距按照增加Δl差值计算；在相邻钻孔位置的中点均安装钻孔应力计，并设定参考钻孔应力计，在设计位置同时施工钻孔，同时持续监测所有钻孔应力计的应力值；以相同时刻参考钻孔应力计获取的应力值分别与其余钻孔应力计的应力值做差，然后各自除以初始油压分别获得各个钻孔应力计的钻孔应力变化率并绘制形成曲线；依照曲线变化趋势确定各个不同间距的试验大直径钻孔的卸压效果，最终选择卸压效果最好且施工成本低的确定为该冲击危险区域后续大直径钻孔的合理间距，从而保证对该冲击危险区域的卸压效果。
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公开(公告)号：CN116559958A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310524822.9
申请日：2023-05-10
申请人： 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种井地联合微震监测效果评估与提升方法，确定衡量井地联合微震监测效果的定位能力、监测能力两个评价指标，构建了定位能力评价函数D与监测能力评价函数Q，代入煤矿井地联合微震台网坐标进行监测效果评估，生成若干地面传感器候选点坐标，进而随机生成若干井地联合台网布设方案，通过改进NSGA‑II多目标遗传算法，对所生成的台网布设方案作为初始种群评估进化，根据生成的NSGA‑II多目标遗传改进算法迭代结果为煤矿提供井地联合微震监测效果优化后的台网布设方案。本发明科学准确的评估当前台网布设情况下井地联合微震监测效果，提升井地联合微震监测系统的监测能力与定位能力，为井地一体微震监测台网布设提供理论基础。
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公开(公告)号：CN114895353B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210586305.X
申请日：2022-05-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种井地一体微震监测系统监测单元采集数据授时对齐方法，利用井地一体微震监测系统获得地面及井下监测单元采集的带有时间戳的矿震波形数据段，分别计算两段波形数据中的所有相邻GPS授时时间戳的差值和相邻GPS授时时间戳内的采样点数，等间距补齐所有相邻GPS授时时间戳内未打时间戳的采样点的采样时刻，计算两段矿震波形数据的平均采样频率，分别等间距补齐两段采样数据中首、尾GPS授时时间戳之外的采样点采样时刻；获得所有采样点上的采样时刻后，按照固定采样频率对采样时刻重新取样，采用线性插值公式计算新采样时刻下的波形数据，进而对齐两段波形数据的采样时刻。本发明能准确对齐地面监测单元和井下监测单元采集的震动波数据。
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公开(公告)号：CN114994791A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210587786.6
申请日：2022-05-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种用于评估井地一体微震监测系统监测能力的方法，利用分别安装在矿井井下与地面的传感器联合记录采掘区域生产过程中出现的微震信号，采用多个不同能量级别的微震信号确定矿井微震能量与P波初至峰值幅度的传播关系式，综合依据采掘区域和传感器安装位置确定监测能力评估范围，划分用于评估的三维等间距网格模型，然后顺序选取三维等间距网格模型的每一个点，利用确定的能量与P波初至峰值幅度的传播关系式反演计算每个点上能够触发微震监测系统记录的最小能量，最后获得评估井地一体微震监测能力的云图结果。该方法能准确评估井地一体微震监测系统对不同能量级别微震的观测能力，有效指导现场调整井地一体微震监测台网。
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