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公开(公告)号：CN107342791B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201611136628.X
申请日：2016-12-12
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 北京泰润奇科技发展有限公司
IPC分类号： H04B3/54
摘要： 本发明公开了一种矿用拾震器与分站之间传送电源和数据的方法，分站包括比较器1、电阻R1、电阻R2、电阻R3，矿用拾震器包括比较器2、电阻R5、电阻R6，包括以下步骤：在矿用拾震器与分站之间设置两条电力线，其中一条为负极线，另一条为正极线；分别在分站与矿用拾震器一侧的正极线上串联一只限流电阻A、B；分站发送数据时对分站一侧的限流电阻A进行扰动，影响限流电阻B上的电压，比较器2收到变化的电压后通过与电阻R5\电阻R6的分压比较，还原出数据电压；矿用拾震器发送数据时对限流电阻B进行扰动，影响限流电阻A上的电压，比较器1收到变化的电压后通过与电阻R1\电阻R2的分压比较，还原出数据电压。本发明的施工成本低、施工难度低。
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公开(公告)号：CN107065000A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611138295.4
申请日：2016-12-12
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 北京泰润奇科技发展有限公司
IPC分类号： G01V1/16
CPC分类号： G01V1/16
摘要： 本发明提供的一种微震监测系统，包括主机、光纤发收器、数据采集站、传感器，传感器包括震动检波器、放大器，传感器还包括模数转换器、微处理器；传感器与数据采集站通过矿用通信电缆连接。本发明的传感器将模拟信号就地模数转换，提高了信号分辨率，增加了传输距离。本发明还提供一种时钟同步方法，包括数据采集站下发同步、传感器接收同步：以数据采集站的实时时钟秒脉冲为基准，启动定时100ms的定时器，在每100ms的初始发送4字节的同步标识信号，发送完同步后，转为接收包数据状态；传感器接收到同步后，开始采样计数，并将采样放到缓冲区中，将上一个100ms的采样打包传送到数据采集站。本发明使数据采集站数据处理时能够同步各个传感器的信号。
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公开(公告)号：CN106772597A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611138309.2
申请日：2016-12-12
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 北京泰润奇科技发展有限公司
IPC分类号： G01V1/30
CPC分类号： G01V1/303
摘要： 本发明公开了一种以人工震源为震动信号反演煤矿工作面应力分布的方法，包括数据采集、数据处理、数据解释步骤：在煤矿工作面的运输顺槽侧布置传感器，轨道顺槽测布置放炮点，放炮点与传感器位置相对应；另安装一个传感器记录参考信号，当放炮或重锤敲击时开始记录信号；用波速反演软件打开记录文件，建立观测系统，输入人工震源点和传感器坐标，用软件标记传感器接收信号的到时时间，计算出所有射线；将煤矿工作面在三维空间上网格化，每个网格内的波速设定为常数，列出每条射线穿过每个网格的长度方程，反演出每个网格的速度值,根据震动波波速与应力存在幂函数关系，得到煤矿工作面的应力信息。本发明得出波速比由矿震事件得出的波速更准确。
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公开(公告)号：CN106707331A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611136601.0
申请日：2016-12-12
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 北京泰润奇科技发展有限公司
IPC分类号： G01V1/18
CPC分类号： G01V1/183
摘要： 本发明公开了一种矿用拾震器，包括传感器单元、电子电路单元、圆柱体外壳，所述传感器单元与电子电路单元固定于圆柱体外壳内；所述传感器单元包括支架、线圈、磁性体、拾震器座；所述支架固定在拾震器座上，所述线圈固定于拾震器的支架，线圈底部与拾震器座连接；所述磁性体位于线圈中间，磁性体的两端分别通过十字片簧与支架连接；所述电子电路单元包括低噪声稳压芯片、有源滤波器、运算放大器芯片；所述线圈与低噪声稳压芯片、有源滤波器、运算放大器芯片依次连接。本发明的矿用拾震器接收频带宽、监测环境局限小。
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公开(公告)号：CN107342791A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611136628.X
申请日：2016-12-12
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 北京泰润奇科技发展有限公司
IPC分类号： H04B3/54
CPC分类号： H04B3/54
摘要： 本发明公开了一种矿用拾震器与分站之间传送电源和数据的方法，分站包括比较器1、电阻R1、电阻R2、电阻R3，矿用拾震器包括比较器2、电阻R5、电阻R6，包括以下步骤：在矿用拾震器与分站之间设置两条电力线，其中一条为负极线，另一条为正极线；分别在分站与矿用拾震器一侧的正极线上串联一只限流电阻A、B；分站发送数据时对分站一侧的限流电阻A进行扰动，影响限流电阻B上的电压，比较器2收到变化的电压后通过与电阻R5\电阻R6的分压比较，还原出数据电压；矿用拾震器发送数据时对限流电阻B进行扰动，影响限流电阻A上的电压，比较器1收到变化的电压后通过与电阻R1\电阻R2的分压比较，还原出数据电压。本发明的施工成本低、施工难度低。
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公开(公告)号：CN116591777A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310553720.X
申请日：2023-05-16
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种多场多源信息融合的冲击地压智能化监测预警装置及方法，应力在线监测系统用于获取各个位置的应力分布；地音监测系统用于对煤岩体破裂产生的高频震动信号进行监测；支架阻力监测系统用于对工作面液压支架工作阻力进行监测；井地联合微震系统用于对煤岩体破裂产生的低频震动信号进行监测，实现对微震震源的定位及采动裂隙反演成像；锚杆锚索应力监测系统对锚杆锚索应力状态进行监测；上述五个系统的数据均反馈给数据处理中心，最后根据监测数据采用构建的预警模型进行综合处理后，输出冲击地压预测结果并判断是否进行预警，进而工作人员根据预警情况及时采取措施，以真正实现冲击地压智能化监测预警，为靶向精准防控冲击地压提供支撑与保障。
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公开(公告)号：CN114994791B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210587786.6
申请日：2022-05-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种用于评估井地一体微震监测系统监测能力的方法，利用分别安装在矿井井下与地面的传感器联合记录采掘区域生产过程中出现的微震信号，采用多个不同能量级别的微震信号确定矿井微震能量与P波初至峰值幅度的传播关系式，综合依据采掘区域和传感器安装位置确定监测能力评估范围，划分用于评估的三维等间距网格模型，然后顺序选取三维等间距网格模型的每一个点，利用确定的能量与P波初至峰值幅度的传播关系式反演计算每个点上能够触发微震监测系统记录的最小能量，最后获得评估井地一体微震监测能力的云图结果。该方法能准确评估井地一体微震监测系统对不同能量级别微震的观测能力，有效指导现场调整井地一体微震监测台网。
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公开(公告)号：CN111413734B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010278459.3
申请日：2020-04-10
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 山东东山古城煤矿有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明提供了一种测试井下震动波传播速度及到时时间的计算方法，适用于煤矿井下使用。首先在矿井应力状态正常下布置震动信号传感器；在工作面轨道顺槽内施工放炮激发点；测量放炮激发点、震动信号传感器的三维空间坐标，任选某放炮激发点和某震动信号传感器的三维空间坐标，计算二者之间的距离；监测电流信号传感器接收放炮的发震时刻和震动信号传感器接收震动波的时间，从而计算出震动波传播时间；任选一个放炮激发点和一个震动信号传感器的距离以及震动波传播的时间，计算得出井下震动波传播速度。其确定井下震动波传播速度大小及到时时间，是煤矿及时、准确地实时监测井下工作面波速异常区域及具有冲击地压危险或高应力分布区域的前提条件。
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公开(公告)号：CN114895353A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210586305.X
申请日：2022-05-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种井地一体微震监测系统监测单元采集数据授时对齐方法，利用井地一体微震监测系统获得地面及井下监测单元采集的带有时间戳的矿震波形数据段，分别计算两段波形数据中的所有相邻GPS授时时间戳的差值和相邻GPS授时时间戳内的采样点数，等间距补齐所有相邻GPS授时时间戳内未打时间戳的采样点的采样时刻，计算两段矿震波形数据的平均采样频率，分别等间距补齐两段采样数据中首、尾GPS授时时间戳之外的采样点采样时刻；获得所有采样点上的采样时刻后，按照固定采样频率对采样时刻重新取样，采用线性插值公式计算新采样时刻下的波形数据，进而对齐两段波形数据的采样时刻。本发明能准确对齐地面监测单元和井下监测单元采集的震动波数据。
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公开(公告)号：CN111255495B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010047904.5
申请日：2020-01-16
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于急倾斜特厚煤层水平分段开采的支架选型方法，先确定矿井类型并确定对应类型的支架工作阻力采煤循环最大值；将最大值基于动静载叠加原理分成动载阻力值与静载阻力值，并分别确定所处的动载强度等级和静载强度等级；进而初步确定所需的支架类型，并获得其额定工作阻力；然后结合急倾斜特厚煤层来压特点，综合考虑基于老顶破断时，多个块体之间、块体与直接顶冒落矸石之间形成搭接结构导致应力分布的不均匀性计算顶煤及上一分层残留顶煤和采空区部分冒落矸石的载荷、直接顶载荷、基本顶产生的载荷，由此确定支架实际最大工作阻力；实际值与额定值比较后确定支架选型；最后经过校验完成选型工作；从而有效保证矿井的安全生产。
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