公开(公告)号：CN104101861A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410141275.7

申请日：2014-04-09

Applicant: 广东美晨通讯有限公司 ,  中国科学院计算技术研究所

Inventor： 罗海勇 ,  林长海 ,  赵方 ,  刘书静 ,  刘晓明 ,  吴彬 ,  林震东

IPC: G01S5/14

CPC classification number: G01S5/10

Abstract: 本发明提供一种测距定位系统，包括：信标部署装置，用于在测距定位场景中部署信标节点；测距数据采集和预处理装置，用于采集测距数据，并对测距数据进行预处理；定位引擎，用于根据经预处理后的测距数据来估计待定位节点的位置。该系统联合采用优化信标部署方案、基于时空域滤波的测距数据预处理以及具有显式公式的待测目标位置迭代计算，可实现目标的实时高精度鲁棒定位，可满足室内场景下的高精度定位应用需求。

公开(公告)号：CN101916437B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201010211419.3

申请日：2010-06-18

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 罗海勇 ,  张波 ,  赵方 ,  朱珍民 ,  何哲

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。所述方法，包括下列步骤：部署多个摄像机节点，每个摄像机节点在待定位平面上建立以各自位置坐标为原点的投影平面坐标系；各个摄像机节点在图像平面上提取目标区域并用最小包围矩形将目标所在区域框出，并计算出矩形框的垂直中线与上边缘、下边缘的交点在投影平面坐标系下的坐标；摄像机节点将计算所得到的两个坐标通过坐标变换转换为世界坐标系下的同一坐标；摄像机节点建立直线方程，并且将直线方程的参数以及分辨率、高度信息按照预定协议打包并发送到簇头节点；簇头节点建立代价函数，令其最小从而实现对目标的精确定位，簇头节点将计算所得的目标位置信息广播返回到各个摄像机节点。

公开(公告)号：CN101251592B

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200810103124.7

申请日：2008-03-31

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗海勇 ,  赵方 ,  林权 ,  朱珍民 ,  何哲

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法，包括下列步骤：步骤A，为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系；步骤B，将各个局部相对坐标进行融合，得到所有节点的全局相对坐标，并使用位置信息已知的信标节点，把全局相对坐标转换成全局绝对坐标；步骤C，获得所有节点的全局绝对初始坐标后，进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足，提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。