-
公开(公告)号：CN118033643A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410174901.6
申请日：2024-02-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G01S15/08 , G01S15/931 , G01S7/539
摘要： 本发明公开了一种超声波雷达测距数据的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到本车的泊车触发事件，则获取本车超声波雷达在当前以及上一采样时刻的测距数据；根据各采样时刻的测距数据，确定各采样时刻障碍物状态信息；根据当前以及上一采样时刻的本车状态信息，确定本车状态偏差信息；根据本车状态偏差信息以及上一采样时刻障碍物状态信息，确定当前采样时刻的参考状态信息；根据当前采样时刻的参考状态信息以及障碍物状态信息，确定障碍物的同一性判断结果。本技术方案解决了测距数据处理效率低、处理结果准确率低等问题，可以实现静态障碍物的同一性判断，有效过滤噪声信号，减少信息干扰，提高车辆感知效率和感知准确性。
-
公开(公告)号：CN117968624A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311809023.2
申请日：2023-12-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种双目相机测距方法、装置、设备及存储介质。该方法包括，获取双目相机拍摄的第一原始平面图像和第二原始平面图像；根据所述第一原始平面图像和预先构建的坐标映射字典，确定第一标准三维图像，以及，根据所述第二原始平面图像和预先构建的坐标映射字典，确定第二标准三维图像；将所述第一标准三维图像和所述第二标准三维图像，分别输入至预先训练获得的目标距离预测模型中进行距离预测，分别获得第一预测距离和第二预测距离；根据所述第一预测距离和所述第二预测距离，确定目标预测距离，从而可以降低双目相机内外参数等参数的影响，提高基于双目相机测距的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN117914875A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311746591.2
申请日：2023-12-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L47/6275
摘要： 本发明公开了一种车载网络数据传输方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：如果存在报文丢失，则从任务池获取历史任务与实时任务，以及通过查询线程获取丢失报文，并将所述丢失报文写入所述历史任务；将接收到的实时报文写入所述实时任务，所述实时报文的时间戳对应时间位于所述丢失报文的时间戳对应时间之后，所述历史任务中的历史报文被读取的时间早于所述实时任务中的任务被读取的时间。本发明实施例提供的技术方案能够解决现有车载网络数据传输方法存在无法兼顾硬件成本与数据传输速度的问题。
-
公开(公告)号：CN117885760A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311809024.7
申请日：2023-12-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶能力确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于自动驾驶能力分析策略，从聚合行车数据表中，获取在待分析启动时段内的目标聚合行车数据。根据所述目标聚合行车数据，确定在所述待分析启动时段内由自动驾驶模式主动切换至人工驾驶模式的目标模式切换次数。根据所述目标模式切换次数和所述待分析启动时段对应的行驶总距离，确定自动驾驶能力指标，并基于所述自动驾驶能力指标确定自动驾驶能力，以简化确定自动驾驶能力的流程，降低确定自动驾驶能力的成本，同时提高确定自动驾驶能力的准确度。
-
公开(公告)号：CN117842098A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311802200.4
申请日：2023-12-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/095
摘要： 本发明实施例公开了一种运动预测方法、无人驾驶系统、电子设备及存储介质。该方法包括：确定对无人驾驶车辆产生影响的至少一个运动目标；获取至少一个运动目标分别与无人驾驶车辆之间的相对运动数据，并根据相对运动数据，对至少一个运动目标进行分类；针对于至少一个运动目标中的每个运动目标，得到运动目标的分类结果以及针对运动目标预测出的至少一条预测轨迹，并根据分类结果，从至少一条预测轨迹中筛选出目标轨迹。本发明实施例的技术方案，通过将不确定性较强的运动预测任务，拆分为确定性较强的运动目标分类以及预测轨迹筛选，这有助于得到确定性较强的目标轨迹，从而可更好地应对运动预测的不确定性，保证了无人驾驶车辆的行驶安全。
-
公开(公告)号：CN117423091A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311442015.9
申请日：2023-11-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种障碍物检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于目标车辆的当前点云图像进行路面识别，确定当前行驶路面；若当前行驶路面为预设路面，则获取当前点云图像中的第一疑似障碍物对应的位置分布信息和反射率；基于第一疑似障碍物对应的位置分布信息和反射率，从第一疑似障碍物中确定第二疑似障碍物；基于第一疑似障碍物中的车辆障碍物对应的位置分布信息和第二疑似障碍物对应的位置分布信息，确定第二疑似障碍物中的非障碍物。通过本发明实施例的技术方案，可以在智能驾驶或辅助驾驶的过程中准确判断障碍物，从而更加准确有效地区分障碍物和非障碍物，提高智能驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN117409392A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311402933.9
申请日：2023-10-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01S17/86 , G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种障碍物检测方法和模型训练方法、装置、设备及介质。其中，障碍物检测方法，包括：获取当前场景中激光雷达采集的激光雷达数据和毫米波雷达采集的毫米波雷达数据；对激光雷达数据进行特征提取，得到激光雷达特征；对毫米波雷达数据进行特征提取，得到毫米波雷达特征；根据激光雷达特征，确定毫米波雷达特征的权重；根据毫米波雷达特征，确定激光雷达特征的权重；根据毫米波雷达特征的权重和激光雷达特征的权重，对激光雷达特征和毫米波雷达特征进行特征融合，得到融合特征；对融合特征进行障碍物检测，得到当前场景中的障碍物检测结果。本发明实施例的技术方案提高了障碍物检测的准确度、稳定性和车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN117351303A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311402905.7
申请日：2023-10-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/25 , G06V20/58 , G06V20/64
摘要： 本发明公开了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备，属于人工智能技术领域。该方法包括：从样本场景的样本场景点云中确定样本前景点云；对所述样本前景点云进行体素化处理，得到至少一个体素数据，并对至少一个体素数据进行特征提取，得到样本前景特征；根据所述样本前景特征，对所述样本场景中的障碍物进行预测，得到所述样本场景中样本障碍物的预测障碍物属性；根据所述预测障碍物属性和所述样本障碍物的标签数据，对目标检测模型进行训练。通过上述技术方案，能够提高自动驾驶场景中障碍物检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN117312431A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311277167.8
申请日：2023-09-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06F16/25 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/215
摘要： 本申请实施例提供一种车辆数据对齐方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆中各传感器采集的时序数据；将各时序数据分别存储至时序数据库的不同数据表中；周期性地以指定时间窗口分别对同一时间段内各数据表中的时序数据进行聚合，并将得到的各聚合结果基于所述时序数据库的时间戳进行关联，得到各传感器在所述时间段内的数据对齐结果；其中，所述指定时间窗口小于所述时间段的长度。该方法无需人工进行比对，提高了车辆数据对齐效率以及准确性。
-
公开(公告)号：CN117156180A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311107892.0
申请日：2023-08-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： H04N21/2347 , H04N21/4408 , H04N21/231 , H04N19/42
摘要： 本发明公开了一种车辆数据处理方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取多个待处理视频帧，对多个待处理视频帧进行编码处理，得到目标编码数据，并将目标编码数据存储至目标车辆的数据存储单元中，其中，目标编码数据包括每个待处理视频帧对应的编码数据、每个待处理视频帧对应的采集时间信息和重要等级信息；当检测到满足预设数据上传条件时，基于采集时间信息和重要等级信息，从目标编码数据中确定至少部分目标转移数据；对目标转移数据进行加密处理，得到目标加密数据，并将目标加密数据上传至备份存储单元，提高了车辆数据的可用性，保证了车辆数据传输过程中的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
134 条记录 (耗时 0.049 秒)
