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公开(公告)号：CN118942140A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411376935.X
申请日：2024-09-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于时间衰减机制的表情识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预设区域检测模型及预设表情识别模型分类处理当前标准化视频帧确定表情信息，并基于预设上肢体关键点检测模型及预设动作识别模型识别处理当前标准化视频帧确定动作信息；基于动作信息与对应表情信息的一致性关系，确定当前标准化视频帧对应的第一强信息度帧或第二强信息度帧；基于时间衰减机制及第一强信息度帧或第二强信息度帧对当前标准化视频帧进行置信度融合处理得到融合表情置信度值，并基于融合表情置信度值确定当前标准化视频帧对应的表情识别结果。通过本发明的技术方案，能够识别出视频序列中的表情类别，提高了表情识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118567704A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410664431.1
申请日：2024-05-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06F8/71 , G06Q10/10 , G06Q10/0633
摘要： 本发明公开了一种针对软件版本质量的工作流配置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收软件版本质量的控制要求信息，并根据所述控制要求信息确定控制流程信息；根据所述控制流程信息确定所述软件版本质量的控制角色和控制任务状态；根据所述控制角色和所述控制任务状态，利用协作化项目管理平台Teambition配置所述软件版本质量的工作流界面。本发明实施例的技术方案，配置了针对软件版本质量的控制任务工作流界面，该工作流界面可以根据前置条件和后置条件自动的跳转控制任务状态，不仅满足了对软件版本质量的把控需求，且配置周期较短，易操作，可在实际工程应用中广泛和有效的使用。
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公开(公告)号：CN117409762A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311267145.3
申请日：2023-09-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G10L13/033 , G10L13/08 , G10L19/16
摘要： 本发明公开了一种语音编辑及优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将原始音频对应的掩盖后音频和待合成文本输入至语音编辑模型，得到编辑后音频，编辑后音频为将掩盖后音频和待合成文本进行编辑合成后生成的音频；将编辑后音频和原始音频输入声音转换模型，得到转换后音频，转换后音频为基于原始音频对编辑后音频的音频特征进行转换后的音频，本发明将原始音频对应的掩盖后音频和待合成文本输入语音编辑模型，得到编辑后音频，完成了自定义角色名场景下的配音任务，提升了用户的沉浸感；将编辑后音频和原始音频输入声音转换模型，优化了编辑后音频与原始音频边界的过渡，且保留了声优原始录制状态，提升了声音编辑后语音的表现力。
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公开(公告)号：CN117059071A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311139611.X
申请日：2023-09-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种语音识别系统、方法及介质。其中，所述系统包括用户模块，用于根据待识别语音数据确定声学特征频谱，并根据声学特征频谱，以及，基于语音识别模型确定待识别语音数据的隐私特征，并将隐私特征发送至云端模块；用户模块，用于根据隐私特征以及基于语音识别模型确定第一文本数据以及第一文本数据得分；云端模块，用于根据隐私特征以及基于语音识别模型确定第二文本数据以及第二文本数据得分，将第二文本数据、第二文本数据得分发送至用户模块；用户模块，还用于基于各文本数据以及各文本数据得分确定目标文本数据。通过执行本方案，可以实现在保护用户隐私的同时保证了语音识别的实时性和准确性，可以提升用户体验。
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公开(公告)号：CN116777943A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310736993.8
申请日：2023-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种图像处理网络模型参数裁剪的应用方法、装置及介质。通过获取并解析待安装于目标嵌入式终端设备应用软件对应的图像处理网络模型，解析得到图像模型描述信息；获取目标嵌入式终端设备对应的标准计算存储量，如果与图像模型描述信息中的图像模型运行计算存储量大于标准计算存储量，则确定出待参数裁剪的图像处理网络模型，并将其按照预先构建的图像模型参数裁剪方法进行参数裁剪，确定得到图像处理网络裁剪模型。解决了安装于目标嵌入式终端设备应用软件中的图像处理网络模型由于计算存储量太大而造成安装失败的问题，通过对图像处理网络模型的参数进行裁剪，实现了图像处理网络模型在目标嵌入式终端设备的正确安装。
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公开(公告)号：CN116620326A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310692639.X
申请日：2023-06-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆避让方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定当前车辆在运动时的至少一个目标检测区域；目标检测区域的长度根据当前车辆的车速以及当前车辆的长度进行确定，目标检测区域的宽度为车道宽度；若确定其中一个目标检测区域内存在目标车辆，则控制当前车辆根据至少一个偏移轨迹对目标车辆进行避让；目标车辆包括大型车辆。通过执行本方案，可以实现对大型车辆同向错车行为作出反应，增加自动驾驶的智能化表现，提升用户的舒适性乘车体验。
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公开(公告)号：CN116461521A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310318219.5
申请日：2023-03-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明公开了一种车辆换道方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息；对行驶信息进行转换，得到多个第一位移，其中，第一位移用于表征车辆在不同换道阶段中，在预设方向上行驶过的位移，换道阶段是对车辆的换道过程进行划分得到的；基于多个第一位移生成车辆换道曲线，其中，车辆换道曲线用于表征车辆在换道的过程中，方向盘的扭转角度的变化曲线；将车辆换道曲线输入至转向控制器中，控制车辆换道。本发明解决了相关技术中辅助驾驶员进行车辆换道的策略的灵活性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113096019A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110470535.5
申请日：2021-04-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像重建方法、装置、图像处理设备及存储介质。该方法包括：基于预设的去压缩效应网络，分别从离散余弦变换域和像素域对输入图像进行处理，得到对应的第一去压缩图像和第二去压缩图像；基于预设的超分辨率重建网络，对所述第一去压缩图像和所述第二去压缩图像的融合图像进行处理，输出重建图像，所述重建图像的分辨率高于所述输入图像的分辨率。上述技术方案通过对低分辨率的输入图像进行双域的去压缩以及特征融合，抑制了压缩效应，充分提取和复用输入图像的特征，在此基础上对输入图像进行超分重建，提高了重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN118570859A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410707012.1
申请日：2024-06-03
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V20/59
摘要： 本申请实施例提供一种车辆座舱外视线估计方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取所述第一摄像头采集的驾驶员图像和所述第二摄像头采集的车辆前视图像；确定所述驾驶员图像中的人脸图像以及所述车辆前视图像中的多个目标图像；针对每个目标图像，根据所述人脸图像、所述目标图像、所述车辆前视图像和预设视线估计模型，确定所述目标图像为所述车辆前视图像中驾驶员的注视目标的预测概率；根据各预测概率，确定所述车辆前视图像中驾驶员的注视目标。该方法提高了车辆座舱外驾驶员视线估计的准确率，且降低了驾驶员视线估计成本。
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公开(公告)号：CN116691667B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310912555.2
申请日：2023-07-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/08
摘要： 本发明公开了一种车辆的行驶轨迹规划方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据车辆的当前位置确定栅格地图的轨迹规划区域，并在轨迹规划区域内构建栅格地图；获取障碍物信息，并根据障碍物信息计算栅格地图中的各个栅格的障碍物静态势能和障碍物动态势能；根据障碍物静态势能和障碍物动态势能，确定栅格地图中的各个撒点的候选行驶轨迹得分；根据候选轨迹得分规划车辆在轨迹规划区域内的行驶轨迹。即本发明的技术方案，提高所规划的车辆的行驶轨迹的准确性，进而车辆按所规划的车辆的行驶轨迹行驶时，减少与障碍物发生碰撞的可能性，降低车辆的碰撞风险，增加车辆的智能性和安全性，更好地保障车辆的行驶安全。
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