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公开(公告)号：CN116774722A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310372710.6
申请日：2023-04-10
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机集群指挥控制系统，系统包括：通信单元，用于与无人机集群通信，以获取无机人集群的当前无人机数量和当前无人机位置；数据处理单元，用于根据当前无人机数量和当前无人机位置确定是否需要变换队形，如果需要变换队形，则提取当前无人机位置对应的各个无人机的类型，根据无人机的类型确定是否需要进行队形匹配，如果需要队形匹配，则数据处理单元获取与初始队形对应的可变队形，选择其中的一个可变队形作为目标队形，为无人机集群规划队形变换路线。本申请在集群需要变换队形时，在可变队形中选择最适合的作为目标队形，使无人机在发生战斗损失后能够快速重新建立队形，确保战斗任务能够继续执行。
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公开(公告)号：CN116697811A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310440589.6
申请日：2023-04-23
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 本申请公开了一种轨道式室内射击训练系统，包括：轨道组件，轨道组件包括多个交叉设置的轨道，且轨道在交叉位置设置有切换单元，切换单元用于切换不同的轨道连通；射击靶标，设置在轨道上，射击靶标包括靶板和移动驱动组件，靶板设置在移动驱动组件上，移动驱动组件在轨道上移动，并带动靶板同步移动；控制单元，用于根据训练需要随机生成移动路径，并控制射击靶标按照移动路径移动。本申请在轨道上设置可自行移动的射击靶标，在控制单元的控制下射击靶标在轨道上随机移动，以改变与训练人员之间的位置和距离，较为逼真的模拟了真实战场情况，可以有效提高射击训练效果。
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公开(公告)号：CN115615242A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211254188.3
申请日：2022-10-13
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 本申请公开了一种用于战场演习的智能单兵靶标，包括：机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；侦查单元，用于获取侦查信息；控制单元，用于对获取侦查信息中的敌方目标，按照预先设定的打击规则确定对敌方目标的打击策略；打击单元，用于执行打击策略，对敌方目标进行打击。本申请中的智能单兵靶标能够在演习区域中自主机动和侦查，并对敌方目标进行识别和打击，实现了真实敌方人员的战术行为，能够提高演习参与人员的真实体验。
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公开(公告)号：CN115578903A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211218329.6
申请日：2022-09-30
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本申请公开了一种基于红蓝对抗的战场演习系统，包括：状态采集装置，设置在参训人员以及使用的装备上，状态采集装置用于采集人员和装备的状态数据；远程控制靶标，设置在演习区域中；导演调理服务器，与状态采集装置和远程控制靶标均通信连接，导演调理服务器获取人员装备的状态数据以及远程控制靶标的状态数据，根据人员和装备的状态数据以及远程控制靶标的状态数据确定交战状态，并根据控制人员发出的控制指令控制远程控制靶标在演习区域中执行相应的演习动作。采用本申请的技术后，仅需要红方出动人员和装备，而蓝方由人工控制的远程控制靶标代替，减少了蓝方人员和物资的投入，而且使红方人员和装备能够在真实的战场环境中获得磨炼。
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公开(公告)号：CN114964427A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210586814.2
申请日：2022-05-26
IPC分类号： G01F25/00
摘要： 本发明公开了一种科里奥利质量流量计现场检测系统及检测方法，系统包括上位机、数据采集器、信号发生器和电源。上位机、信号发生器和电源均与被测流量变送器电连接，数据采集器与所述上位机电连接。本发明由数据采集器获取环境信息，再由上位机根据环境信息确定各个设备发生故障的可能性，在被测流量变送器的输出存在异常时，可以指导技术人员从发生故障可能性最高的设备开始排查，能够在很大程度上提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114857991A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210589557.8
申请日：2022-05-26
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种战术训练中靶机靶面自动跟踪射击方向的控制方法及系统。所公开的方法包括在远距离射击情况下，整个防守分队的靶面方向调整至面向进攻分队；当近距离射击情况下，则不能忽略分队成员之间的位置差异，当红方分队和蓝方分队的距离达到一定阈值时，靶面朝向调整将以分队成员中距离靶机最近的成员为调整依据。采用本发明的方法能够实现靶面跟踪射击的智能化方向控制。
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公开(公告)号：CN108223840B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201711437390.9
申请日：2017-12-26
申请人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种两位四通式旋塞阀，包括主阀和操作器，操作器安装在主阀上，操作器中的导向销从第一竖槽的槽顶运动至槽底进入横槽的一端，主阀中的旋塞上升至上极限位置，使得密封滑片与通道端面脱离；操作器中的导向销从横槽的一端运动至另一端进入第二竖槽的槽底，主阀中的旋塞带动密封滑片旋转；操作器中的导向销从第二竖槽的槽底运动至槽顶，主阀中的旋塞下降至下极限位置，使得密封滑片与通道端面接触密封。本发明的阀门流通能力好、密封可靠性强，楔形主动式密封可以避免密封圈磨损、操作力矩小、大大提高阀门的使用寿命，可广泛用于石油化工行业中油品计量、油品输送切换等场合。
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公开(公告)号：CN106594295B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201611213215.7
申请日：2016-12-23
申请人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗腐蚀、抗污轴流套筒式减压调节阀，包括阀体，在阀体上设有入口和出口，出口处的阀体内壁上套装有阀座压盖，所述的阀体内设有齿轮齿条包覆单元和套筒密封单元，阀体上连接有驱动杆连接单元，所述的驱动杆连接单元连接有执行器；本发明的将齿轮和齿条被齿条支撑筒与阀杆压盖形成一个封闭腔进行包覆，使驱动杆和阀芯拉杆上的齿轮齿条完全不与介质接触，克服了常规齿轮齿条传动不能用于腐蚀及带有固体颗粒介质场合的缺点。阀门流道采用轴向对称流道，避免了间接流和流向不必要的改变，最大限度地提高了单位直径上的流通能力，大大降低了噪音和紊流的形成，并防止上游未经过处理的流体腐蚀阀门。
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公开(公告)号：CN109707865B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910084282.0
申请日：2019-01-29
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： F16K5/02
摘要： 本发明提供了一种四阀瓣式无摩擦球阀，所述的球形阀芯组件包括楔形阀芯，所述的一对关位楔形侧面上分别安装有一个关位阀瓣，一对关位楔形侧面上的中间位置分别沿着轴向设置有关位导向键，每个关位阀瓣上沿着轴向设置有关位导向槽，所述的一对开位楔形侧面上分别安装有一个开位阀瓣，一对开位楔形侧面上的中间位置分别沿着轴向设置有开位导向键，每个开位阀瓣上沿着轴向设置有开位导向槽。本发明的球阀能够实现无摩擦启闭，楔形阀芯配合四阀瓣式结构，可以保证阀门具有双向密封零泄漏能力，阀门可以实现无摩擦启闭动作，消除了密封磨损，大大提高了阀门的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112879633B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110174162.7
申请日：2021-02-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/38 , F16K41/02
摘要： 本发明涉及水击泄压阀技术领域，尤其涉及一种叶片马达直驱的机械先导式安全Y型水击泄压阀，包括手轮、叶片马达、阀盖、机械先导阀、异形外螺纹堵头和Y型主阀体；异形外螺纹堵头的一端从上至下依次穿过叶片马达、阀盖并延伸至Y型主阀体内并与Y型主阀体密封配合，异形外螺纹堵头与阀盖转动连接，叶片马达用于带动异形外螺纹堵头旋转；Y型主阀体的入口通过第一截止阀连接至机械先导阀的进油口，机械先导阀的出油口连接至Y型主阀体的出油口；叶片马达的两个油口分别通过管路连接至机械先导阀的两个工作口。本发明提出的一种叶片马达直驱的机械先导式安全Y型水击泄压阀，解决了现有Y型水击泄压阀存在无法自动泄压的问题。
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