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公开(公告)号：CN112654060A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011505191.9
申请日：2020-12-18
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明提供一种装置异常检测方法及系统，包括：K+1个类似装置，其中一个所述类似装置为第一装置，其余K个所述类似装置为第二装置；收集组件，所述收集组件从所述K+1个类似装置中收集数据；通信组件，所述通信组件将所述数据发送至云平台；云平台对数据进行处理，所述云平台具有如下处理方法：所述第一装置和所述若干第二装置之间至少存在一组可归一性的参数，通过所述K个回归模型，求解所述参数的归一化系数，利用所述归一化系数生成该第一装置的专用预测模型；输入来自所述第一装置的多个数据项目，使用所述第一装置的专用预测模型，监视以及判定所述第一装置的状态的异常，在检测到异常时，输出检测信息。
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公开(公告)号：CN110262074B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910566651.X
申请日：2019-06-27
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种智能护眼仪，包括调焦眼镜和眨眼控制装置，调焦眼镜包括液晶调焦镜片和液晶驱动模块，眨眼控制装置包括眨眼检测单元、比较单元和控制单元。眨眼检测单元用于对人眼的眨眼行为进行检测，并计算出眨眼频率。比较单元对眨眼检测单元检测到的眨眼频率与一预设阈值进行比较，并将比较结果传输给控制单元。控制单元判断该比较结果，当眨眼频率低于所述预设阈值时，对液晶驱动模块发出一调焦控制信号。其中液晶调焦镜片具有第一焦距和第二焦距，第一焦距为满足人眼清晰视物的焦距，第二焦距不等于第一焦距，且使得人眼在所述第二焦距时，视物模糊，当液晶驱动模块接收调焦控制信号时，驱动液晶调焦镜片从第一焦距转变到第二焦距。
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公开(公告)号：CN112506207A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011580120.5
申请日：2020-12-28
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人及其路径规划方法，该方法包括获取检测区域的地图信息及检测区域内的若干个待检测设备的历史故障信息，并根据该地图信息和所述若干个待检测设备的历史故障信息规划一条巡检路径；该机器人包括路径规划模块，所述路径规划模块包括输入单元、存储单元和处理单元，所述输入单元用于输入检测区域的地图信息和该检测区域内的设备的历史故障信息，并将这些信息发送到所述存储单元进行存储，所述存储单元将所述输入单元发送的信息传输给所述处理单元，所述处理单元采集所述输入单元传输的信息，并根据该信息生成半动态的全局信息，最后由所述处理单元规划一条巡检机器人的巡检路线。
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公开(公告)号：CN112382991A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011296758.6
申请日：2020-11-18
申请人： 徐州市铜山区嘉量计量检测创新中心 , 中国计量大学
IPC分类号： H02G1/12 , H01B15/00 , B65H59/10 , B65H54/553 , B65H54/44
摘要： 本发明公开了一种可适用多线径的光学通讯用废旧电缆回收用剥皮装置，包括底座、电机、皮带和切割刀，所述底座的顶部两侧分别设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板内壁的中部轴连接有第二导轴，所述第二安装板中部的内壁上轴连接有第一螺杆，所述安装座的顶部轴连接有旋钮，所述第二安装板的内壁上轴连接有张力辊，所述第二安装板的内壁上焊接有导杆，所述定位环的内壁上轴连接有夹杆，所述定位环、切割板的内侧、张力辊和铜线收卷辊上放置有电缆线。该可适用多线径的光学通讯用废旧电缆回收用剥皮装置，方便对电缆线进行自动剥皮和区分绕卷回收，同时可以适用于不同线径的废旧电缆回收。
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公开(公告)号：CN112318503A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011156026.7
申请日：2020-10-26
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明涉及一种机器人校准和校正系统，该系统包括基座、机器人臂、距离传感器、图像传感器、校准板、用于控制机器人臂的设备，其中，用于控制机器人臂的设备配置包括通信接口、存储器、处理器；其中，校准板显示用于自诊断的校准标记；距离传感器安装在机器人臂上并配置为测量距离；图像传感器安装在机器人臂上并配置为获取校准板的校准图像；处理器被配置为将机器人臂移动到用于校准位置，通过使用距离传感器测量图像传感器到校准板的距离，计算与校准位置的偏移量，当偏移量大于所设第一阈值时，系统进入矫正状态对距离问题对应电机进行矫正；通信接口接收来自各个传感器的数据；存储器存储来自各个传感器的数据和用户输入数据。
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公开(公告)号：CN109298501B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811257467.9
申请日：2018-10-26
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种镜头调焦装置及调焦方法。涉及到焦距调节的技术领域，并提出一种新的调焦结构及调焦方法。该装置通过控制电路板(12)对输入的焦点距离值进行预处理，使其转化为控制直线超声电机(03)所需的电压，实现直线超声电机(03)驱动可移动内镜筒(07)做直线运动，进而控制透镜组1(08)的位置来改变镜头焦距。并利用位移传感器(05)反馈的位移信息再对其进行精确的调节，进而实现镜头的精准调焦功能。本发明结构简单，体积小，调焦方便灵活，适用于手机相机、较小的内窥镜等装置。
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公开(公告)号：CN109031484B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811119833.4
申请日：2018-09-25
申请人： 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种电控调焦的液体镜头。包括：透镜固定圈1、透镜固定圈2、透镜窗口1、压电陶瓷管、直线导轨、压电致动器、推动压片、致动腔、液体腔、透镜窗口2、镜头外接口、视觉传感器、镜头外壳、密封透镜、密封圈1、密封圈2、驱动足B、压电陶瓷叠堆B、致动器B外壳、致动器C外壳、压电陶瓷叠堆C、驱动足C、致动器A外壳、压电陶瓷叠堆A、驱动足A。该装置通过在压电陶瓷管内外两侧电极上施加正弦交流电压信号，使其内部产生径向的超声场，从而使得内部液体的折射率发生改变，进而改变液体透镜的焦距。通过控制压电致动器来改变液体腔内的液体高度来改变物体的成像大小。该电控调焦的液体镜头制作方便简单，试用范围广，实用强。
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公开(公告)号：CN109900420B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910255219.9
申请日：2019-04-01
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： G01L21/00
摘要： 本发明公开了一种小型化冷原子真空压力传感系统。所述系统包括Li原子发射器、光束整形检测装置、冷原子真空压力感应腔、真空隔离腔。利用三角形纳米光栅对入射激光进行衍射产生六道不同光束，其中三道相互垂直的向内光束通过反射镜垂直反射，两次经过反射镜上的四分之一波片，产生偏振相反的对射光束。三道向内光束与其对射光束作为冷却光束与通电马鞍形反亥姆霍兹线圈形成三维磁光阱，对入射Li原子进行冷却捕获。通过测量囚禁冷原子的碰撞损失率得到待测超高/极高真空环境的真空压力。本发明有效解决了当前实验室冷原子真空标准系统规模大，不易携带的问题，提出了一种小型化冷原子真空压力传感系统，构建了集成芯片级系统，易于工程化应用。
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公开(公告)号：CN108600638B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810652650.2
申请日：2018-06-22
申请人： 中国计量大学
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明公开了一种摄像机自动调焦系统及方法，涉及摄像机技术领域。本发明所述方法包括：微处理器接收到摄像机拍摄当前场景图片，经过图片焦点估计模块获得图片中几个目标物及背景的调焦位置，微处理器处理这些信息得到相对的调焦位置值，这些值传给调焦控制模块进行对调焦马达的控制，每移动一个位置，拍摄一张图片，把输入的所有焦点位置拍摄完毕之后，将所有的图片传给图像融合处理模块，最后得到一个高分辨率的图像，在摄像机显示屏上预览，或存入内存芯片。本发明所述方法可以解决现在人工调焦的不精确、其它自动调焦速度慢，效率低、现有摄像机不能立即得到理想的高分辨率图像等缺陷。
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