基于磁导率变化进行导向的爬行机器人

    公开(公告)号:CN207218477U

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201721119283.7

    申请日:2017-08-30

    IPC分类号: H02K15/00

    摘要: 本实用新型涉及一种基于磁导率变化进行导向的爬行机器人。该爬行机器人,用于放置于定子铁芯与转子铁芯之间的间隙内,以横跨于定子线圈槽或转子线圈槽上。该爬行机器人包括第一、第二单边机构,两端分别与第一、第二单边机构连接的连接机构,以及导向机构,第一、第二单边机构能吸附在定子铁芯或转子铁芯上,且能在定子铁芯或转子铁芯上移动,导向机构包括设于第一单边机构上的第一磁导率探头及设于第二单边机构上的第二磁导率探头。采用上述爬行机器人对定子组件与转子组件进行检修和试验,不需要抽穿转子组件,能省时省力,安全性更高。而且通过设置导向机构可以使得爬行机器人移动路径大致为直线路径,从而可以便于以槽为单位进行检修和试验。

    螺栓拆装装置
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220972208U

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202322680240.8

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: B25B21/00

    摘要: 本实用新型公开了一种螺栓拆装装置,用于对边缘空间的螺栓进行拆装,其包括与螺栓连接的执行机构以及用于驱动执行机构运动的驱动机构,驱动机构包括驱动扳手,执行机构包括用于为螺栓拆装装置对螺栓进行拆装时提供反作用力的反力臂以及用于与螺栓套接的套筒件,驱动扳手通过驱动轴同时与反力臂以及套筒件连接。该螺栓拆装装置通过增设反力臂以及采用特制的套筒件,能有效达到要求螺栓拆装的力矩,降低力矩误差,消除误碰和脱落风险,而且提升检修工艺,减少经验因素影响,同时提高工作效率,节省大量人力物力,节约工时、优化关键路径。

    异形扭矩扳手以及螺栓拆装装置

    公开(公告)号:CN220972202U

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202322668564.X

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: B25B13/48 B25B23/14

    摘要: 本实用新型公开了一种异形扭矩扳手以及螺栓拆装装置,该异形扭矩扳手包括扳手基体、执行机构、传动机构以及驱动机构,该驱动机构包括与扳手基体连接的动力头以及与动力头连接并由动力头驱动且在第一平面内伸缩的伸缩轴,该执行机构用于与螺栓进行连接,该传动机构的一端与伸缩轴连接,其另一端与执行机构连接,传动机构将驱动机构提供的动力传递至执行机构,从而带动执行机构运动。该异形扭矩扳手能适配汽轮发电机大端盖中部分狭小空间,能有效增加异形扭矩扳手对螺栓进行拆装的力矩,有利于在受限空间中操作,且异形扭矩扳手能有效达到要求力矩,消除误碰和脱落风险,而且提升检修工艺、减少经验因素影响,同时提高工作效率。

    发电机转子匝间短路故障定位试验装置

    公开(公告)号:CN206470354U

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201720157699.1

    申请日:2017-02-21

    IPC分类号: G01R31/06 G01R1/30

    摘要: 本实用新型涉及一种发电机转子匝间短路故障定位试验装置,包括处理器、FPGA电路、激励信号发生装置、双路同步采集装置、PCIe总线装置、第一激励方式选择开关、第二激励方式选择开关、第一阻抗调节电位器、第二阻抗调节电位器、第一出口继电器、第二出口继电器、第一屏蔽电缆端子、第二屏蔽电缆端子和第三屏蔽电缆端子,处理器用于连接控制终端,处理器根据接收的指令的不同控制对应装置,控制FPGA电路生成激励信号波形数据,并驱动激励信号发生装置生成激励信号,FPGA电路驱动双路同步采集装置采集发电机转子反馈的波形,并发送至处理器进行处理,生成最终波形,控制终端根据接收的波形进行分析即可得出发电机转子匝间短路故障的具体位置,定位精度高。