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公开(公告)号：CN115576196A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211048104.0
申请日：2022-08-30
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种核电站水下端塞清洁机器人轨迹追踪方法和装置。其中，该方法包括：建立核电站水下端塞清洁机器人的动力学模型；设计基于T‑S模糊规则的位置控制器；设计基于T‑S模糊规则的偏航控制器。同时，基于动力学模型、位置控制器和偏航控制器对核电站水下端塞清洁机器人的运动轨迹进行仿真，以获取对应的跟踪轨迹。本申请实施例的一种核电站水下端塞清洁机器人轨迹追踪方法和装置，适用于兼具复杂性和不确定因素和水下环境，无需十分精确的模型信息，即可通过仿真途径获取追踪轨迹，实现对核电站水下端塞清洁机器人轨迹的简易、有效、精准追踪，避免了水下端塞机器人在实际工作中无法满足控制精准度要求的问题，提高了其工作效率及安全性。
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公开(公告)号：CN115493534A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211212519.7
申请日：2022-09-29
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01B13/10
摘要： 本发明公开了一种液体环境内径测量装置，用于测量液体环境下目标零件(206)的内孔(207)直径d，内孔(207)形成腔室，腔室容纳液体，测量装置包括：注液组件，注液组件将体积为v的定量液体注入腔室内，并与腔室形成一个防止液体泄漏的密闭空间；测量部，测量部设置在腔室底部，用于测量腔室底部注入液体前的第一压强Q1，及注入定量液体后的第二压强Q2，通过计算压强差计算内孔(207)直径。通过测量腔室底部A注入定量液体前后的压强差来计算内孔直径，实现了特殊环境下的远程非接触测量。
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公开(公告)号：CN217893188U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222138733.4
申请日：2022-08-15
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种水下孔洞检测设备及水下机器人。水下孔洞检测设备包括：座体；驱动件，安装在座体上；以及内窥镜组件，安装在座体上，内窥镜组件包括外壳和内窥镜，外壳开设有供内窥镜穿出的安装通孔，内窥镜具有用于检测孔洞的检测端和能够与驱动件的输出轴驱动连接的连接端，在驱动件的驱动作用下，内窥镜相对于外壳可转动；外壳被配置为相对于检测端沿安装通孔的中心轴线可移动，以使检测端具有位于安装通孔外的检测位置和位于安装通孔内的收纳位置。本实用新型的技术方案提供了一种能够检测水下孔洞状态的检测装置。
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公开(公告)号：CN217890559U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222100332.X
申请日：2022-08-10
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B5/40 , B24B27/00 , B24B47/20 , B24B47/22
摘要： 本实用新型提供了一种清洁研磨机器人。该清洁研磨机器人包括：升降组件，升降组件包括升降部；清洁研磨组件，升降部能够带动清洁研磨组件升降，清洁研磨组件包括对中部和清洁部，对中部能够对待清洁导管进行对中，以使清洁部能够伸入待清洁导管内，对待清洁导管进行清洁研磨。本实用新型的技术方案的清洁研磨机器人能够解决现有清洁装置无法精准定位微小导管的导管端，导致清洁效率低的问题。
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公开(公告)号：CN103792399A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410017377.8
申请日：2014-01-15
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本发明公开一种多路输入输出电路板的测试夹具，包括接口、绕线、P-Pin和接触探针，其中接触探针为多个，分别通过绕线与多个P-Pin一一对应连接，P-Pin再通过绕线连接接口，接触探针用于与带有多个被测点的电路板接触连接；接口设有多个端子，用于连接给电路板提供外部信号源及用来采集电路板信号的外部设备。该夹具在工作时，电路板通过和接触探针连接，将外部设备发送的电信号经夹具输入到电路板；同时电路板上的被测点的电信号经夹具传递到外部设备，由此实现对电路板同时进行多路输入和多路输出的测试，解决了现有测试夹具不能提供多路输入信号及不能同时进行多个测试点采集的问题，具有更强的功能，能够满足更高的测试需要。
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公开(公告)号：CN208672772U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821314005.1
申请日：2018-08-15
申请人： 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本实用新型公开了一种核电站应急柴油发电机模拟信号状态监测装置及系统，包括：采集数字量信号和模拟量信号，并将数字量信号和模拟量信号上传至数据服务器的模拟信号采集模块；将模拟信号采集模块采集的模拟量信号进行单通道隔离的隔离模块；接收数字量信号和模拟量信号，并将数字量信号和模拟量信号发送至工控机的数据服务器；对数字量信号和模拟量信号进行数据分析，并将分析结果进行存储的工控机；将分析结果进行显示的显示模块。通过本实用新型提供的装置及系统可以监测柴油发电机的模拟量信号，记录模拟信号波形，通过分析软件评估和预测柴油机的状态，并能及时发现和排除故障。
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公开(公告)号：CN205983470U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620809070.6
申请日：2016-07-28
申请人： 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G06F15/02
摘要： 本实用新型公开了一种压水堆核电站用燃料组件在线啜吸数字记录仪，包括：显示装置、控制器、采集卡和继电器控制卡，其中，显示装置与控制器连接，显示装置对现场检测数据进行显示以及输入参数信息；控制器上可插入采集卡和继电器控制卡，采集卡进行电压信号的采集，继电器控制卡控制所述控制器的启动；控制器获取电压信号和继电器控制卡对现场检测进行控制。本实用新型通过控制器、采集卡以及采集卡在线啜吸试验过程中数据的采集和分析，通过采集卡的物理采集通道模块化可重构的设计，实现对抽气管线内气体中γ活度及组件停留在固定套筒上部位置的情况的实时采集、记录及显示，满足现场使用要求，保证了卸料进度及燃料组件安全性。
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公开(公告)号：CN203870422U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420255800.3
申请日：2014-05-19
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B01D53/26
摘要： 本实用新型公布一种基于CPLD的干燥器控制系统，该干燥器控制系统包括隔离电源电路、输入电路、控制电路和输出电路，其中：输出电路为电磁阀控制信号驱动电路，与干燥器的电磁阀连接；控制电路为CPLD芯片及其他外围电路；输入电路包括复位电路和空压机信号输入接口；控制电路分别和输入电路与输出电路连接；用于接收空压机信号输入接口发送的空压机信号，经控制电路进行运算后产生电磁阀控制信号，通过输出电路输出给电磁阀，从而实现对干燥器的控制。本实用新型提升了系统的可靠性和抗干扰性，解决现有系统电源安全性不足的问题；改进的电磁阀控制信号驱动电路进可降低故障风险，提高驱动效率。
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公开(公告)号：CN208588810U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821313798.5
申请日：2018-08-15
申请人： 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本实用新型公开了一种核电站应急柴油发电机监测装置及系统，包括：信号采集模块、下位机以及上位机，其中：信号采集模块与下位机通信连接，信号采集模块用于采集应急柴油发电机的温度信号和压力信号；上位机与下位机通过以太网进行通信连接，下位机用于接收信号采集模块采集的温度信号和压力信号，并将温度信号和压力信号发送至下位机；下位机对温度信号和压力信号进行数据分析、存储以及显示。通过本实用新型实现了柴油发电机气缸内压力信号的在线监测和记录，以及柴油发电机本体及发电机温度信号的在线监测和记录，并根据获得的信息判断应急柴油发电机的状态和老化趋势。
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公开(公告)号：CN203688600U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420024769.2
申请日：2014-01-15
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本实用新型公开一种多路输入输出电路板的测试夹具，包括接口、绕线、P-Pin和接触探针，其中接触探针为多个，分别通过绕线与多个P-Pin一一对应连接，P-Pin再通过绕线连接接口，接触探针用于与带有多个被测点的电路板接触连接；接口设有多个端子，用于连接给电路板提供外部信号源及用来采集电路板信号的外部设备。该夹具在工作时，电路板通过和接触探针连接，将外部设备发送的电信号经夹具输入到电路板；同时电路板上的被测点的电信号经夹具传递到外部设备，由此实现对电路板同时进行多路输入和多路输出的测试，解决了现有夹具不能提供多路输入信号及不能同时进行多个测试点采集的问题，具有更强的功能，能够满足更高的测试需要。
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