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公开(公告)号：CN119043986A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411061221.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G01N9/02 , G01N9/36 , G01B11/00 , G01D21/02 , B65G43/08 , B65G47/16 , B65G19/18 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V20/64 , G06V10/70 , G06V10/82
Abstract: 本公开是关于一种综放工作面的煤矸识别方法、装置及系统，涉及煤炭开采技术领域。其中，方法包括：通过获取综放工作面中煤矸石的第一密度和煤炭的第二密度；获取目标刮板输送机上运输物料的三维点云数据；基于三维点云数据确定运输物料的体积；获取目标刮板输送机对应的电流值、链速值，基于电流值、链速值和体积，确定运输物料的质量；根据运输物料的质量和体积，确定运输物料的密度；根据运输物料的密度、第一平均密度和第二平均密度，计算运输物料中煤矸石的占比值。本方案提高了识别煤矸石的准确性。
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公开(公告)号：CN115059492B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210116309.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种大倾角采煤工作面超前液压支架，包括倾斜支撑梁、旋转复位装置、第一支撑千斤顶、支撑基座、固定卡箍、稳定支撑板、支撑基座调整板、第二支撑千斤顶、第三支撑千斤顶。由于大倾角采煤工作面超前支护区域顶板岩层一般存在较大倾斜角度，且该倾斜角度随着工作面推进会发生变化，本发明有效解决了大倾角采煤工作面狭小超前支护区域的高效、高可靠性支护难题，有效提高了超前液压支架的有效支护作用力与稳定性。
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公开(公告)号：CN117967400A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410096091.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于护帮板的工作面来压预警方法，包括以下步骤：求取t1时刻的多个监测点所监测的应变值的平均应变d1；求取t2时刻的多个监测点所监测的应变值的平均应变d2；将平均应变d1和平均应变d2代入公式，并得到应变率e；在设定时间内多次重复上述步骤S1至步骤S3，并得到设定时间内的多个应变率；对上述多个应变率进行数值大小比较，若多个应变率中的设定数量的应变率在时间上呈现出连续递增趋势，则进行片帮预警；若工作面内同时进行片帮预警的护帮板的数量大于设定阈值，则工作面进行来压预警。本发明的来压预警方法提供了一种新的来压预警方式和方法，为来压预警提供了新思路，丰富了预警手段，提升了预警的全面性。
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公开(公告)号：CN117780413A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311628151.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有姿态监测功能的矿用四连杆液压支架，该矿用四连杆液压支架包括底座、前连杆、后连杆、顶梁、掩护梁、绝对式旋转编码器以及控制器；第一绝对式旋转编码器安装于前连杆与底座的铰接处，用于测量前连杆相对底座的转动角度；第二绝对式旋转编码器安装于掩护梁与顶梁的铰接处，用于测量顶梁相对掩护梁的转动角度；控制器与第一、二绝对式旋转编码器信号连接，并根据四连杆机构中各个部件的参数、第一绝对式旋转编码器和第二绝对式旋转编码器的测量信号确定液压支架的支护姿态。上述该液压支架能够实时检测支护姿态，便于集控中心及时掌握支架的支护状态，便于对不良姿态进行调整，为工作面内无人值守提供数据基础。
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公开(公告)号：CN115929376A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211686052.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸和锁紧件，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板的前端设有可上下摆动的翻板和可驱动翻板转动的第一驱动件，且顶板还设有与底座连接的辅助臂，锁紧件可锁紧辅助臂和底座以使辅助臂相对底座不可上下移动，或者，锁紧件可释放辅助臂以使辅助臂相对底座可上下移动。本发明的液压支架增设了锁紧件，当液压支架液压缸受爆破冲击影响而失效时，锁紧件可代替液压缸支撑液压支架顶板，防止顶板坠落，提升放顶采煤工艺安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115358094B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211272831.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , E21D23/26 , F15B19/00 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出的基于数字孪生模型的液压支架控制方法、装置及存储介质中，建立液压支架的三维模型，三维模型中包括液压支架的零部件，零部件包括零件、组件和部件；将三维模型导入到三维模型软件中，通过三维模型软件对三维模型进行渲染，得到渲染后的三维模型；将渲染后的三维模型导入物理引擎，在物理引擎中设置渲染后的三维模型中零部件的约束和/或零部件之间的约束，得到液压支架的数字孪生模型，其中零部件的约束为零部件可移动的预设阈值范围；确定数字孪生模型所处的模式，基于模式对应的参数对数字孪生模型进行控制。由此，本申请使得数字孪生模型可以实时更新并与液压支架的位姿保持同步，丰富了数字孪生模型的控制模式。
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公开(公告)号：CN113006851B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110296268.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用液压支架限位推移机构，该机构包括限位底座、限位推杆、推移千斤顶，该限位底座包括上限位条和下限位条，该限位推杆包括推杆限位条，通过限位底座、限位推杆、推移千斤顶之间的配合在液压支架拉架过程中，抬底油缸伸长，底座前端抬起，液压支架向刮板运输机方向移动，避免推杆进入液压支架底板的情况，从而保证设备正常推进，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115235464A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439553.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 马英 , 侯刚 , 呼少平 , 司译文 , 高翔 , 范生军 , 欧阳敏 , 李明忠 , 杨斐文 , 张放 , 张德兆 , 刘俊峰 , 张金虎 , 李晓飞 , 王肖 , 许永祥 , 刘新华 , 于翔 , 李提建 , 霍舒豪
Abstract: 本发明公开了一种定位方法，包括：获取车辆上里程计传感器的测量数据；根据所述测量数据预测车辆的位姿变换信息；获取车辆当前所在隧道内预置的超宽带UWB基站对所述车辆进行测距的测距信息；根据所述测距信息、激光雷达LiDAR与地图匹配得到的位置信息对车辆的位姿变换信息进行修正，得到所述车辆的位置信息。此外，本发明还公开了一种定位装置、一种移动工具。本发明无需预知UWB基站的架设位置，即可准确、可靠地获取井工矿等卫星定位信号弱的场景下的车辆具体位置，具有重大的实践意义。
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公开(公告)号：CN111911215B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010781086.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，其特征在于，前部刮板输送机机头和前部刮板输送机机尾均采用平行布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向平行，后部刮板输送机机头采用水平布置方式，后部刮板输送机机尾采用垂直布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向垂直；刮板输送机机尾在工作面部分，使用中部液压支架支护；刮板输送机机尾在回采巷道部分，采用两个相对放置特殊端头液压支架支护，靠近工作面的端头液压支架称为前端头液压支架，另一个端头液压支架称为后端头液压支架，两个相对放置的特殊液压支架组合后的底座部分呈“凹”字形，可为放置后部刮板输送机机尾动力部提供空间。
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公开(公告)号：CN111911215A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010781086.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，其特征在于，前部刮板输送机机头和前部刮板输送机机尾均采用平行布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向平行，后部刮板输送机机头采用水平布置方式，后部刮板输送机机尾采用垂直布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向垂直；刮板输送机机尾在工作面部分，使用中部液压支架支护；刮板输送机机尾在回采巷道部分，采用两个相对放置特殊端头液压支架支护，靠近工作面的端头液压支架称为前端头液压支架，另一个端头液压支架称为后端头液压支架，两个相对放置的特殊液压支架组合后的底座部分呈“凹”字形，可为放置后部刮板输送机机尾动力部提供空间。
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