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公开(公告)号：CN115929376A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211686052.X
申请日：2022-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸和锁紧件，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板的前端设有可上下摆动的翻板和可驱动翻板转动的第一驱动件，且顶板还设有与底座连接的辅助臂，锁紧件可锁紧辅助臂和底座以使辅助臂相对底座不可上下移动，或者，锁紧件可释放辅助臂以使辅助臂相对底座可上下移动。本发明的液压支架增设了锁紧件，当液压支架液压缸受爆破冲击影响而失效时，锁紧件可代替液压缸支撑液压支架顶板，防止顶板坠落，提升放顶采煤工艺安全性。
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公开(公告)号：CN118350469A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410452490.2
申请日：2024-04-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 新汶矿业集团(伊犁)能源开发有限责任公司一矿 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 山东科技大学 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06N5/045 , G06N5/022 , G06N3/042 , G06F18/2433 , G06F18/25 , F15B19/00 , E21F17/18 , G01D21/02
摘要： 本发明提出一种液压支架异常诊断方法及装置，涉及煤矿安全技术领域，方法包括：对液压支架数据框架的传感器测量数据和固有设计参数数据分别进行姿态分析和受力分析，以得到液压支架在世界坐标系中的绝对位姿以及液压支架上各活动部件在本体坐标系中的相对位姿，以及液压支架各零部件的受力状态；基于对传感器实测数据、固有设计参数数据、绝对位姿、相对位姿、受力状态进行数据编码的输入数据，以及输入数据对应的异常诊断结果，构建异常诊断模型；对实时输入数据进行预测，得到液压支架的实时异常诊断结果。由此，根据多种数据融合的输入数据，训练出诊断液压支架的异常诊断模型，预测潜在的液压支架异常，降低井下工作面装备异常发生率。
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公开(公告)号：CN117307222A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311286837.2
申请日：2023-10-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种两柱掩护式液压支架，涉及煤矿工作面用液压支架技术领域，包括底座、立柱、顶梁、驱动杆、第一牵引杆、第二牵引杆以及菱形单元，立柱在高度方向的尺寸可调，底座沿第一方向延伸；驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆均与底座枢转相连，驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆中每一者在底座处的枢转轴线共水平面并均沿第二方向延伸；菱形单元包括依次枢转连接并构成封闭菱形的四个单元杆，菱形单元具有依次成菱形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线。本申请能够在调整工作高度时，使得顶梁直线升降，降低了梁端运行轨迹的水平摆幅，确保梁端可沿相对精确的直线轨迹动作，有效提高了液压支架工作时的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN116122879A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211625539.7
申请日：2022-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压支架，所述液压支架包括：支护装置、调平装置和行走装置。支护装置用于对采煤工作面进行支撑，调平装置包括第一安装座和第一伸缩组件，支护装置设于第一安装座的上端，第一伸缩组件的上端与第一安装座相连，第一伸缩组件的下端适于支撑地面，第一伸缩组件用于调节第一安装座的水平角度，行走装置包括驱动组件、移动组件和第二伸缩组件，第二伸缩组件的上端与第一安装座相连，第二伸缩组件的下端与移动组件相连，第二伸缩组件可驱动移动组件脱离地面，驱动组件与移动组件相连，驱动组件可驱动移动组件在水平面内转动，以调节移动组件的行进方向。本发明的液压支架的结构设计合理，便于调节，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN116104147A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211625910.X
申请日：2022-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种淤泥清挖机，所述淤泥清挖机包括：机架、排泥组件和挖泥组件。排泥组件包括排泥管，排泥管具有进泥口和出泥口，进泥口位于机架的下端，挖泥组件包括相连的驱动部件和绞龙部件，驱动部件设于机架上，绞龙部件至少为两组，两组绞龙部件沿第一方向设于进泥口的两侧，绞龙部件沿第二方向延伸，第一方向、第二方向和机架的高度方向两两正交，驱动部件用于驱动绞龙部件转动，以便淤泥清挖机在巷道内行走，绞龙部件可以驱动污泥汇入至排泥管，并由出泥口排出。本发明的淤泥清挖机的结构紧凑、可以在巷道内行走，且行走的同时自动清挖淤泥，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN118167378A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410371663.8
申请日：2024-03-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节的液压支护装置及其支护方法。所述可调节的液压支护装置，包括底座、第一调节组件和挡矸板组件，底座具有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间的间距可调节；第一调节组件的一端与第一支撑部连接；挡矸板组件包括侧挡部件和顶撑部件，侧挡部件沿其高度方向可伸缩，侧挡部件的一端与第二支撑部相连接，侧挡部件的另一端与顶撑部件的一侧铰接，顶撑部件的另一侧与第一调节组件连接；顶撑部件的高度和/或倾角可调节。本发明的可调节的液压支护装置，支护调节灵活度高，能够提高支护效率，保障支护设备有效接续，提高采煤效率和作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117606484A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311605974.8
申请日：2023-11-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及巡检技术领域，尤其是指一种巡检任务发布和巡检路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明提出了一种矿用AR设备的巡检任务发布和巡检路径规划方法。对于群组性任务目标，该方法可根据AR设备所处的空间位置、环境结构特征及各任务所处空间位置对巡检任务顺序和路线安排进行分析，以总体巡检路程最短为原则，实时更新未完成任务的巡检顺序，更新相应的导航路线，并在AR设备中显示，提供可视化路线指导。
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公开(公告)号：CN116104553A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211663172.8
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭机械技术领域，具体涉及一种支护装置，所述支护装置包括支撑组件、连接组件和驱动件，支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件在支撑组件的高度方向上间隔布置，连接组件的一端与第一支撑件相连，连接组件的另一端与第二支撑件相连，连接组件在支撑组件的高度方向上的高度可调以调整第一支撑件和第二支撑件的间隔距离，驱动件包括第一驱动件和第二第一驱动件和第二驱动件在支撑组件的高度方向上间隔布置，第一驱动件和第二驱动件均与连接组件相连以调整支撑组件的高度，本发明提出了一种支护装置，可以适应不同高度的支护场景，而且还提高了支护装置的驱动力。
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公开(公告)号：CN117465893A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311685083.8
申请日：2023-12-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗磨损矿用刮板机及抗磨损方法，抗磨损矿用刮板机包括中间槽、刮板和非牛顿流体层，刮板伸入中间槽中并沿中间槽移动以带动煤块移动，非牛顿流体层位于中间槽中，刮板的底端与非牛顿流体层接触，非牛顿流体层为胀塑性非牛顿流体层，非牛顿流体层的黏度随刮板的运动速率变化而改变。胀塑性非牛顿流体层所具有的剪切增稠能力将刮板和中间槽的槽底面分隔开，显著降低刮板损耗，大大减轻刮板的整体重量，为煤炭运输提供低成本的可循环使用的抗磨损介质，极大延长刮板运输机的使用寿命，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116044468A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211686550.4
申请日：2022-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种双层超静定液压支架，其包括底座、第一支护组件、第二支护组件和传动组件，底座包括本体和扩张件，本体具有第一安装槽，扩张件设在第一安装槽内，第一支护组件相对于底座可在上下方向上移动，第二支护组件相对于底座可在上下方向上移动，传动组件包括齿条、第一传动件和第二传动件，齿条连接第一支护组件和第二支护组件，齿条相对于第一支护组件可移动，第一传动件设在第一支护组件上且与齿条配合，第二传动件设在第一安装槽内且与扩张件的至少部分相连，第二传动件和第一传动件配合，齿条在上下方向上移动，并通过第一传动件和第二传动件驱动扩张件在第一安装槽内移动。本发明的实施例的双层超静定液压支架支护时稳定。
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