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公开(公告)号：CN111364999A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010238272.0
申请日：2020-03-30
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种露天煤矿端帮压煤采充一体化的置换方法，该方法将露天矿端帮压煤划分成长度相等的若干开采阶段，并将每个阶段分为前、后分段；按照前后分段交替进行掘进巷道和充填作业完成端帮下压煤的置换，实现端帮压煤的连采连充；充填作业按照先利用抛夯一体机对巷道进行抛矸充填，再利用移动充填站对抛矸充填后的巷道进行胶结材料灌注的方法进行分步充填。本发明利用露天矿采矿过程中产生的岩土废弃物更高效的置换露天矿端帮下的煤炭资源，提高资源回收率，置换方法和工艺简单，具有良好的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN111335944A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010239424.9
申请日：2020-03-30
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面矸石浆体管道协同充填方法，该方法包括：每隔相同距离在辅运巷煤柱侧钻进邻位注浆钻孔，并下放邻位注浆管，然后在辅运巷煤柱侧邻位注浆管处安装三通接头，连接辅运巷煤柱侧管道挂钩上的低位灌浆管；随着采煤工作面的推进，利用邻位灌浆管对邻位采空区进行超前邻位注浆，利用低位灌浆管对本工作面采空区进行滞后低位灌浆。本发明能够在不影响煤矿正常生产的情况下，高效、绿色，低成本的将矸石充填至采空区。
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公开(公告)号：CN110632103A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910969280.X
申请日：2019-10-12
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号： G01N23/046
摘要： 本发明公开了一种高位注浆充填采空区内充填体形态相似模拟装置与方法，该装置包括工业CT扫描机、采空区垮落带高位注浆充填模拟箱、注浆系统和数据采集与处理系统。本发明模拟方法通过预先确定相似比，利用向装有一定粒径碎石的高位注浆充填模拟箱内注浆来模拟采后高位注浆充填过程。同时，在注浆充填过程中，实时利用工业CT扫描机对充填模拟箱内部进行扫描，得到充填浆体在采空区内的堆积形式及流动状态，并利用数据采集与处理系统进行三维重构，可实时输出充填浆体在不同截面上的堆积曲线，真实直观的反应高位注浆充填过程中充填浆体在采空区内的状态。本发明操作简单，利用工业CT扫描机替代了人工测量，所得到的试验数据更加准确详实。
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公开(公告)号：CN108374675B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810142088.9
申请日：2018-02-11
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种沿空掘巷3D打印顺槽墙体机器人及施工方法，包括液压行走系统、储料系统、搅拌挤料系统、三维直角打印机、喷嘴及控制系统等，液压行走系统的上方依次为搅拌挤料系统、储料系统，三维直角打印机位于液压行走系统一侧，由控制系统控制搅拌挤料系统搅拌挤送混凝土，同时控制三维直角打印机及喷嘴打印混凝土三维体。顺槽打印完成后，下个工作面顺槽沿墙体掘进形成沿空掘巷。本发明实现了沿空掘巷3D打印顺槽墙体，无需模板，3D打印机器人可自行走，提高了井下混凝土作业机械化程度及施工速度，适用于煤矿、冶金矿山、地下工程和隧道工程等领域。
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公开(公告)号：CN107882565A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711048287.5
申请日：2017-10-31
申请人： 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤西安设计工程有限责任公司
IPC分类号： E21C41/18
CPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种无掘进无煤柱采留一体开采工艺，包括以下步骤：选定采区，将采区划分为大、小区段工作面，并完成每个区段工作面的先期导巷及先期开切眼，完成开采准备工作；首先开采小区段工作面，在完成两个小区段工作面开采后，大区段工作面采用后退式开采，并对利用的第二个小区段留巷切顶卸压二次留巷，大区段工作面形成“Y”型通风系统。接着进行二次循环开采，二次循环利用的小区段留巷二次切顶留巷，使大区段工作面形成“Y”型通风系统，直至整个采区全部开采完毕。本发明具有无顺槽掘进，无煤柱，连续开采的特性，其对于矿井提高资源回收率，减少掘进，提高生产效率、减员增效意义重大，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN107725052A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711046072.X
申请日：2017-10-31
申请人： 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤西安设计工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种采留一体化开采沿空巷道顶板恒阻锚体梁支护方法，包括以下步骤：1)划定采留开采区，在采留区内掘进形成垂直布置的采留区边界导巷和开采工作面，沿开采方向施工深孔预裂，形成切顶预裂破碎带；2)在开采工作面安装工作面液压支架、割煤机、输送机和巷旁切缝液压支架；3)利用割煤机割出沿空巷道，并通过可伸缩刮板输送机运输煤体；4)利用端头液压支架和巷旁切顶液压支架支护沿空巷道，利用恒阻锚索加固直接顶，并紧悬于基本顶；5)随着开采推进，采空区直接顶沿切顶预裂破碎带滑落，自身高恒阻力的阻锚体梁处于采场侧向卸压带内，并锚固于基本顶之上；6)沿空巷道稳定后，撤除沿空巷道内端头液压支架和巷旁切顶液压支架。
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公开(公告)号：CN107617552A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710829269.4
申请日：2017-09-14
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下宽粒级智能干选工艺布置方法，该方法平行于运输大巷开拓智能干选硐室，并开拓相关连接巷道，智能干选硐室内布置有大块煤及特大块煤智能干选两套系统。本发明实现了+50mm宽粒级井下智能干选，具有工艺简单、投资少、生产成本低、回收率高、能耗低、建设周期短等诸多优点，研究将多种智能干法选煤技术有机融合，应用于煤矿井下，拓宽处理粒度范围，增大了处理量，提高了矿井实际提煤能力，减轻了地面处理矸石压力。
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公开(公告)号：CN109751078B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910161576.9
申请日：2019-03-04
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面端头三角区充填装置及方法，该装置包括自移式矸石转载车、螺旋动力装置、矸石螺旋输送管、单轨吊装置、工作面端头液压支架和后部推移挡板。充填工作时，将煤矸石或粉煤灰等固体废物通过辅助运输设备运输至自移式矸石转载车矸石刮板输送机构上，将其转载至矸石螺旋输送管进料口中，矸石螺旋输送管由单轨吊吊挂在回采巷道顶板和工作面端头液压支架上，在螺旋动力装置的作用下将矸石或粉煤灰等固体废物输送到工作面端头液压支架后方的回采巷道中，在后部推移档板的作用下将其堆积、夯实，形成矸石充填体。本发明克服了现有充填设备或技术存在的不足，使得矸石充填工作更加安全、高效、经济。
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公开(公告)号：CN114575845B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210199629.8
申请日：2022-03-01
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明涉及煤矿安全领域，具体为一种房柱式悬顶采空区防爆隔离煤柱宽度校核方法，该方法通过确定房柱式悬顶采空区范围及主要开采参数，并在具体煤房与煤柱分布情况不明的情况下，有效的判断防爆隔离煤柱宽度是否满足安全要求的问题，本发明考虑最不利工况条件下，通过计算隔离煤柱宽度能否满足剪切破坏准则与弯曲破坏准则来进行校核。为判断条件不明情况下房柱式悬顶采空区防爆隔离煤柱宽度能否满足安全要求提供了一种新的校核方法，有效的防止房柱式悬顶采空区突然大面积垮落产生的冲击波造成井下人员伤亡、巷道和设备破坏。
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公开(公告)号：CN112798476B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011539548.5
申请日：2020-12-23
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明涉及岩体注浆扩散范围监测技术领域，具体公开了一种裂隙岩体注浆扩散范围监测系统及方法，系统包括计算机、主控机、发射机、电源以及第一发射电极、第二发射电极和若干个测量电极，其中：第一发射电极、第二发射电极和若干个测量电极依次排布在电极布置参考线上，且若干个测量电极等间距布置；第一发射电极和第二发射电极与发射机电连接，电源与发射机电连接，若干个测量电极与主控机电连接，主控机与发射机、计算机电连接，计算机与主控机电连接。本发明对识别岩体中裂隙(或孔洞)、监控岩体内浆液流动路径及扩散范围提出了解决办法，可以通过调整电极布设位置完成全区域及不同深度的监测，解决了注浆范围难以测量的问题。
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