煤矿井下液压定向切顶设备及其施工方法

    公开(公告)号:CN109372508B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201811555012.5

    申请日:2018-12-18

    IPC分类号: E21C37/08

    摘要: 本发明公开了一种煤矿井下液压定向切顶设备及其施工方法,该设备主要由防爆泵站、进液长管、回液长管、侧推装置组成,侧推装置由通过连接管、连接杆串联的多个侧推棒构成,每个侧推棒一侧设置多个液压顶。采用该设备的施工方法,施工时,超前工作面钻孔,滞后工作面在钻孔内安设侧推装置,防爆泵站给侧推装置提供液压力,进液长管进液时液压顶同时侧推,产生巨大推力劈裂临空面顶板岩层,从而切顶,降低采空区侧围岩压力;进液长管停止供液并释放压力,回液长管供液,液压顶收回。本发明可用于煤矿切顶卸压、无煤柱开采、冲击地压防治等领域。

    基于BP神经网络和概率统计的综采放煤时间智能确定方法

    公开(公告)号:CN111967745A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010780427.3

    申请日:2020-08-06

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q10/04 G06N3/08

    摘要: 本发明提供了一种基于BP神经网络和概率统计的综采放煤时间智能确定方法,涉及采矿工程技术领域,解决了人工放煤准确率低的技术问题。该方法的步骤包括:提取顶煤放出前的液压支架承受压力、位态特征指标参数;将所得的若干指标参数作为BP神经网络输入指标,对应的综采放煤时间作为输出值,采用BP神经网络算法对数据进行训练,建立各指标-放煤时间的数学关系模型,并对依据该模型对放煤时间进行预测。随机给定BP神经网络初置参数,重复训练,获得相同输入的大量预测值;采用概率统计的方法统计分析得到的大量预测值,确定最大概率所在区间;基于大量预测值的中值与平均值及最大概率所在区间给出最终的预测值;该方法实现了放煤时间的智能化决策。

    一种放煤时间自适应修正的放顶煤自动控制系统

    公开(公告)号:CN108005701B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201711218280.3

    申请日:2017-11-28

    IPC分类号: E21D23/26

    摘要: 本发明公开了一种放煤时间自适应修正的放顶煤自动控制系统,包括核心控制器、网络服务器、控制总线和就地控制器;其中,核心控制器与就地控制器通过控制总线和网络服务器进行数据交换;就地控制器通过对液压系统电磁阀的开合控制实现对液压支架尾梁的抬降,以及液压支架放煤插板的伸缩,进而实现放煤工作自动化。本发明利用电液控技术结合工作面放煤工巡检,实现放煤工作的自动化;把放煤工人的工作由放煤操作改为放煤巡检,降低了劳动强度,可大幅度减少工作面放煤工人的数量;放煤时间由系统自动进行控制,提高了资源回采率。

    利用废弃露天矿与地面空间联合进行抽水蓄能的系统及方法

    公开(公告)号:CN108867585A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810752990.2

    申请日:2018-07-10

    IPC分类号: E02B9/00 F03B13/06

    摘要: 本发明公开了一种利用废弃露天矿与地面空间联合进行抽水蓄能的系统及方法,该系统包括上水库、下水库、机电硐室等;该方法包括:将下水库贮水待用;当风力或太阳能或发电站供大于求,导致电力系统出现剩余电量时,将部分电能输入机电硐室内,并驱动机电硐室内的可逆式抽水蓄能机组将下水库内的水抽到上水库内,将电能转换为水的重力势能,完成抽水蓄能;当风力或太阳能或发电站发电量供不应求,电力系统处于用电高峰时,打开已经完成抽水蓄能的上水库的引水隧洞,上水库内的水利用重力势能驱动机电硐室内的可逆式抽水蓄能机组进行发电,同时水沿引水隧洞和尾水隧洞进入下水库内,将水的重力势能转换成电能送回电网;重复,实现抽水蓄能循环。

    一种利用废弃露天矿进行抽水蓄能的系统及方法

    公开(公告)号:CN108643140A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810752415.2

    申请日:2018-07-10

    IPC分类号: E02B9/00 F03B13/06

    摘要: 本发明公开了一种利用废弃露天矿进行抽水蓄能的系统及方法,该系统包括上水库、下水库、堤坝、机电硐室等;该方法包括:将下水库贮水待用;当风力或太阳能或发电站供大于求,导致电力系统出现剩余电量时,将部分电能输入机电硐室内,并驱动机电硐室内的可逆式抽水蓄能机组将下水库内的水抽到上水库内,将电能转换为水的重力势能,完成抽水蓄能;当风力或太阳能或发电站发电量供不应求,电力系统处于用电高峰时,打开已经完成抽水蓄能的上水库的引水隧洞,上水库内的水利用重力势能驱动机电硐室内的可逆式抽水蓄能机组进行发电,同时水沿引水隧洞和尾水隧洞进入下水库内,将水的重力势能转换成电能送回电网;第四步:重复,实现抽水蓄能循环。

    沿空留巷3D打印巷旁墙体机器人及施工方法

    公开(公告)号:CN108397213A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810141651.0

    申请日:2018-02-11

    IPC分类号: E21D11/10

    CPC分类号: E21D11/105 E21D11/102

    摘要: 本发明公开了一种沿空留巷3D打印巷旁墙体机器人及施工方法,包括液压行走系统、储料系统、搅拌挤料系统、三维直角打印机、喷嘴、支护系统及控制系统,液压行走系统的上方依次为搅拌挤料系统、储料系统及支护系统,三维直角打印机位于液压行走系统一侧,由控制系统控制搅拌挤料系统搅拌挤送混凝土,同时控制三维直角打印机及喷嘴打印混凝土三维体。本发明实现了沿空留巷3D打印巷旁墙体,无需模板,打印机器人可自行走,提高了井下混凝土作业机械化程度,提高了施工速度,适用于煤矿、冶金矿山、地下工程和隧道工程等领域。