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公开(公告)号：CN111115244B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010032274.4
申请日：2020-01-13
申请人： 山东大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本公开提供了一种自动抓取传送带上样品的装置及其方法。其中，自动抓取传送带上样品的装置包括至少三个抓样杆，这些抓样杆均为可升缩结构且均安装在转盘上，这些抓样杆的末端设置有抓手，所述抓手用于对传送带的一个边缘到另一个边缘之间的样品进行连续依次取样；所述转盘底部与旋转轴相连，旋转轴通过第一驱动机构与控制器相连；所述控制器用于控制第一驱动机构来驱动旋转轴转动，进而带动转盘上的抓样杆循环工作；其中，旋转轴的速度与传送带的速度相匹配，使得取样间隔与传送带传送样品的时间间隔相等。
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公开(公告)号：CN111208158A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010065236.9
申请日：2020-01-20
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种TBM搭载式岩石石英含量测定系统及方法，搭载于敞开式TBM的撑靴侧面，包括防护装置、取样装置、X射线衍射装置和处理器，防护装置包括基座，基座上设置侧壁，侧壁上设置有防止落石及渗水的顶棚；取样装置设置于顶棚与基座之间，包括液压臂、冲击钻机和粉料舱，液压臂一端设置于侧壁上，另一端连接冲击钻机，通过液压臂的收缩来控制冲击钻的移动，冲击钻机的前端设置粉料舱，粉料舱设置有出料口，岩石粉末通过出料口落入X射线衍射分析装置中；X射线衍射装置用于对获取的岩石粉末进行特征X射线照射，记录衍射信息获取衍射图谱，处理器接收所述图谱，并进行匹配，确定岩石粉末中的石英含量。
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公开(公告)号：CN110047368B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910301148.1
申请日：2019-04-15
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种充填溶洞沉积与隧道间歇型突水突泥灾变一体化试验装置及方法，装置包括搅拌箱、水槽、集水箱和若干沉积箱，搅拌箱的出口与管道的一端连接，管道的另一端延伸至水槽一端，水槽下端间隔设置有若干沉积箱，水槽的另一端设置有集水箱，水槽内在各沉积箱的前端设置有可拆卸的挡板通过若干沉积箱，通过各个沉积箱的设置和配合，能够模拟并观察充填介质沉积固结过程、突水突泥过程，通过改变流速、试样浓度、颗粒级配、沉积高度和运移距离(投入对应的沉积箱)，能够模拟不同的工况，对间歇型突水突泥过程能够有很好的研究。
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公开(公告)号：CN110031403B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910272839.3
申请日：2019-04-04
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种全自动岩石标本图像采集装置及方法，包括：中央控制器以及分别与中央控制器连接的光照系统、岩块姿态控制系统、粉尘系统和图像采集系统；光照系统包括光照室和光照强度可调的光源，光照强度可调的光源均匀布置在光照室内；岩块姿态控制系统包括：设置在光照室内用于承载岩石的旋转载物台，设置在载物台上的岩石固定器，设置在载物台上部用于实现岩石翻转的旋转抓手；粉尘系统与光照室连接，能够通过空气压缩机向光照室内扩散粉尘，并通过静电除尘器控制光照室内的粉尘浓度；本发明有益效果：通过对岩石标本的旋转角度控制和翻转控制，能够实现对岩石标本图像的多角度自动采集，为岩石图像的深度学习技术提供数据基础。
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公开(公告)号：CN107101603B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710374118.4
申请日：2017-05-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明涉及一种用于隧道TSP预报的辅助装置、方法及应用，属于岩土工程相关技术领域。装置部分主要包括壳体，该壳体具有凸起部；凸起部内部具有条码尺，条码尺通过转轴实现在壳体内部的转动；所述壳体的一侧具有供条码尺伸缩的开口，该开口的上方具有用于读取条码尺数据的读码器；所述壳体上还设置有显示屏和控制钮；所述壳体内具有电源模块及数据存储模块。本装置通过设计全新的结构，使其在能够进行多项数据测量，并能够对多组数据进行记录。
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公开(公告)号：CN109828299A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910209964.X
申请日：2019-03-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种γ射线剂量率角定位装置及方法，包括γ射线探测器和旋转装置，所述γ射线探测器包括量程相异的第一盖革管和第二盖革管，所述γ射线探测器固定于旋转装置，所γ射线探测器外表包覆防辐射层；所述防辐射层的横断面呈渐开线形，所述防辐射层包括卷曲的铅板。本发明通过铅板实现γ射线探测器对于放射源方位的检测，准确率高。
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公开(公告)号：CN109531606A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811427523.9
申请日：2018-11-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种电液双驱直推式机械手及工作方法，它解决了现有技术中机械手适用范围有限的问题，能够在不同的工况采用不同的驱动方式，具有更大的夹取力，更节能、更灵敏、噪音更小；其技术方案为：包括两个相对安装且转动连接的机械手指，两个机械手指的连接端通过直线运动装置与电动驱动装置相连，所述连接端还与设置在直线运动装置一侧的液压驱动装置相连；根据不同工况，可选择电动驱动装置单独控制或者液压驱动装置辅助电动驱动装置控制机械手指开合。
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公开(公告)号：CN106289718B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610607148.0
申请日：2016-07-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种可调节坡高的消波系统及使用方法，包括消波装置，所述消波装置包括底座框架，所述底座框架两侧均连接可伸缩弧形边框，可伸缩弧形边框之间连接有抛物面倾斜滤网，所述弧形边框一端与底座框架转动连接，弧形边框另一端与升降装置配合；所述滤网下部设置蓄水装置，蓄水装置与回水管连接。消波装置的弧形设置和坡度可调性以及高密度钢筋滤网针对不同波浪的调换，都能够增加消波距离，扩大对波浪大小和能量的适用性，提高消波效率，符合经济性原理。高密度钢筋滤网能够保证波浪完全冲上消波装置后而全部落到蓄水区且不产生回水，防止回水对原波浪造成影响，导致实验数据出现问题。
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公开(公告)号：CN105823499B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610162204.4
申请日：2016-03-21
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于水深变化的示踪探头位置调节装置及方法。装置部分主要包括：高度调节机构，高度调节机构的上端与探头固定机构可拆卸连接，高度调节机构的一侧安装有水位感应机构；探头固定机构包括外壳，外壳内部为探头安装孔；探头固定机构在高度调节机构的带动下发生高度变化；其中，所述高度调节机构和水位感应机构分别与控制系统相连通，高度调节系统根据水位感应机构传来的信号控制探头固定机构的高度。本装置可根据不同的水位深度自动调节示踪仪位置高度，能够大大提高示踪探头的监测精度，适用性较广，具有非常高的推广价值。
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公开(公告)号：CN108340388A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810443638.0
申请日：2018-05-10
申请人： 山东大学深圳研究院
摘要： 本发明公开了一种救援机器人的七自由度力反馈手柄及操作方法，它解决了现有技术中操作人员无法感知到触碰力度，容易对机械臂造成损坏，很难完成特定救援动作的问题，具有通过操作手柄完成对末端轨迹的控制，实现救援机器人工作装置的半自主操作，具有临场力反馈功能，给操作人员实时反馈机械臂末端受力情况的效果；其技术方案为：包括操作手柄本体，所述操作手柄本体的内部安装力反馈装置，力反馈装置将力矩实时传递至操作手柄本体；当机械臂末端负载超出额定值时，力反馈装置自锁；力反馈装置包括x方向、y方向和z方向的齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构分别连接电位器，通过电位器将信号发送至控制系统。
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