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公开(公告)号：CN109828299B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910209964.X
申请日：2019-03-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种γ射线剂量率角定位装置及方法，包括γ射线探测器和旋转装置，所述γ射线探测器包括量程相异的第一盖革管和第二盖革管，所述γ射线探测器固定于旋转装置，所γ射线探测器外表包覆防辐射层；所述防辐射层的横断面呈渐开线形，所述防辐射层包括卷曲的铅板。本发明通过铅板实现γ射线探测器对于放射源方位的检测，准确率高。
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公开(公告)号：CN108177702B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810119182.2
申请日：2018-02-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种变径吸附爬壁机器人底盘机构及工作方法，包括工具安装平台，所述工具安装平台两侧通过旋转关节安装有吸附机构框架，所述吸附机构框架上安装有动力机构、动力传动机构及链传动机构，所述动力机构通过动力传动机构驱动链传动机构工作，所述链传动机构上安装有多个旋转吸附单元，所述旋转吸附单元包括固定于链传动机构上的旋转组件及固定于旋转组件上的磁铁组件，本发明的爬壁机器人底盘结构，能够实现对风电塔筒外壁的自适应调整吸附，吸附稳定，避免了失稳掉落的现象。
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公开(公告)号：CN106768601B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201611122539.X
申请日：2016-12-08
申请人： 中铁十四局集团第二工程有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种防注浆爆管监测预警系统及其使用方法，系统包括：第一压力测量装置，设于注浆泵浆液出口处，用以测量浆液在注浆泵出口处的第一压力值；第二压力测量装置，设于注浆管进口处，用以测量浆液在注浆管进口处的第二压力值；预警装置，具有用以容纳预警单元的壳体；其中，所述第一和第二压力测量装置为压力表，所述压力表上设有阈值输入装置，当第一压力值或第二压力值大于第一阈值时，预警装置发出警报。
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公开(公告)号：CN111115244B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010032274.4
申请日：2020-01-13
申请人： 山东大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本公开提供了一种自动抓取传送带上样品的装置及其方法。其中，自动抓取传送带上样品的装置包括至少三个抓样杆，这些抓样杆均为可升缩结构且均安装在转盘上，这些抓样杆的末端设置有抓手，所述抓手用于对传送带的一个边缘到另一个边缘之间的样品进行连续依次取样；所述转盘底部与旋转轴相连，旋转轴通过第一驱动机构与控制器相连；所述控制器用于控制第一驱动机构来驱动旋转轴转动，进而带动转盘上的抓样杆循环工作；其中，旋转轴的速度与传送带的速度相匹配，使得取样间隔与传送带传送样品的时间间隔相等。
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公开(公告)号：CN111208158A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010065236.9
申请日：2020-01-20
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种TBM搭载式岩石石英含量测定系统及方法，搭载于敞开式TBM的撑靴侧面，包括防护装置、取样装置、X射线衍射装置和处理器，防护装置包括基座，基座上设置侧壁，侧壁上设置有防止落石及渗水的顶棚；取样装置设置于顶棚与基座之间，包括液压臂、冲击钻机和粉料舱，液压臂一端设置于侧壁上，另一端连接冲击钻机，通过液压臂的收缩来控制冲击钻的移动，冲击钻机的前端设置粉料舱，粉料舱设置有出料口，岩石粉末通过出料口落入X射线衍射分析装置中；X射线衍射装置用于对获取的岩石粉末进行特征X射线照射，记录衍射信息获取衍射图谱，处理器接收所述图谱，并进行匹配，确定岩石粉末中的石英含量。
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公开(公告)号：CN110047368B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910301148.1
申请日：2019-04-15
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种充填溶洞沉积与隧道间歇型突水突泥灾变一体化试验装置及方法，装置包括搅拌箱、水槽、集水箱和若干沉积箱，搅拌箱的出口与管道的一端连接，管道的另一端延伸至水槽一端，水槽下端间隔设置有若干沉积箱，水槽的另一端设置有集水箱，水槽内在各沉积箱的前端设置有可拆卸的挡板通过若干沉积箱，通过各个沉积箱的设置和配合，能够模拟并观察充填介质沉积固结过程、突水突泥过程，通过改变流速、试样浓度、颗粒级配、沉积高度和运移距离(投入对应的沉积箱)，能够模拟不同的工况，对间歇型突水突泥过程能够有很好的研究。
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公开(公告)号：CN110031403B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910272839.3
申请日：2019-04-04
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种全自动岩石标本图像采集装置及方法，包括：中央控制器以及分别与中央控制器连接的光照系统、岩块姿态控制系统、粉尘系统和图像采集系统；光照系统包括光照室和光照强度可调的光源，光照强度可调的光源均匀布置在光照室内；岩块姿态控制系统包括：设置在光照室内用于承载岩石的旋转载物台，设置在载物台上的岩石固定器，设置在载物台上部用于实现岩石翻转的旋转抓手；粉尘系统与光照室连接，能够通过空气压缩机向光照室内扩散粉尘，并通过静电除尘器控制光照室内的粉尘浓度；本发明有益效果：通过对岩石标本的旋转角度控制和翻转控制，能够实现对岩石标本图像的多角度自动采集，为岩石图像的深度学习技术提供数据基础。
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公开(公告)号：CN107101603B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710374118.4
申请日：2017-05-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明涉及一种用于隧道TSP预报的辅助装置、方法及应用，属于岩土工程相关技术领域。装置部分主要包括壳体，该壳体具有凸起部；凸起部内部具有条码尺，条码尺通过转轴实现在壳体内部的转动；所述壳体的一侧具有供条码尺伸缩的开口，该开口的上方具有用于读取条码尺数据的读码器；所述壳体上还设置有显示屏和控制钮；所述壳体内具有电源模块及数据存储模块。本装置通过设计全新的结构，使其在能够进行多项数据测量，并能够对多组数据进行记录。
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公开(公告)号：CN109828299A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910209964.X
申请日：2019-03-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种γ射线剂量率角定位装置及方法，包括γ射线探测器和旋转装置，所述γ射线探测器包括量程相异的第一盖革管和第二盖革管，所述γ射线探测器固定于旋转装置，所γ射线探测器外表包覆防辐射层；所述防辐射层的横断面呈渐开线形，所述防辐射层包括卷曲的铅板。本发明通过铅板实现γ射线探测器对于放射源方位的检测，准确率高。
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公开(公告)号：CN109531606A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811427523.9
申请日：2018-11-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种电液双驱直推式机械手及工作方法，它解决了现有技术中机械手适用范围有限的问题，能够在不同的工况采用不同的驱动方式，具有更大的夹取力，更节能、更灵敏、噪音更小；其技术方案为：包括两个相对安装且转动连接的机械手指，两个机械手指的连接端通过直线运动装置与电动驱动装置相连，所述连接端还与设置在直线运动装置一侧的液压驱动装置相连；根据不同工况，可选择电动驱动装置单独控制或者液压驱动装置辅助电动驱动装置控制机械手指开合。
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