一种夹持装置
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216542974U

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202122791712.8

    申请日:2021-11-15

    IPC分类号: B25B11/02

    摘要: 本实用新型涉及一种夹持装置,包括夹紧装置和旋转装置,所述夹紧装置包括对称设置的两个夹板和与所述夹板连接的气缸I,两个所述夹板相对的侧面上分别安装有夹紧销,所述夹紧销的尺寸与待夹持的腕臂管端部的通孔相匹配,所述气缸I用于驱动两个所述夹板相对移动或相背移动以对腕臂管进行夹紧或释放,所述旋转装置安装于所述夹紧装置的后侧,用于驱动所述夹紧装置进行翻转,以使夹持于所述夹紧装置上的腕臂管同步翻转。本实用新型通过气缸I和旋转装置的驱动,将腕臂管夹紧固定并可沿轴线转动,实现了平腕臂的自动夹持、推送、装配的生产过程,满足平腕臂生产线要求,提高了平腕臂的生产效率。