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公开(公告)号：CN207496810U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721554333.4
申请日：2017-11-20
申请人： 西南交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，包括车体和多个全向轮；全向轮设置在车体四周并可独立转动；还包括设置在车体上并均与机器人控制模块连接的避障模块、场地定位装置、动力装置和电池模块；动力装置连接全向轮；车体上还设置有有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置；有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置均连接机器人控制模块；机器人控制模块还连接远程监控系统；本实用新型简单可靠、体积小、质量轻、机动性强，可用于狭小空间内的气体检测。
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公开(公告)号：CN207712001U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721887366.0
申请日：2017-12-28
申请人： 西南交通大学
摘要： 本实用新型涉车辆安全系统，特别涉及电动汽车安全控制技术。本实用新型公开了一种电动汽车碰撞保护装置，以解决现有技术电动汽车电池的安全性问题。本实用新型的电动汽车碰撞保护装置，包括车辆控制系统、碰撞检测系统、电池管理系统，所述车辆控制系统与碰撞检测系统连接，所述车辆控制系统与电池管理系统连接，所述车辆控制系统根据碰撞检测系统检测到的碰撞信号，通过所述电池管理系统对电动汽车电池进行控制，其特征在于，还包括电池跌落释放系统，所述车辆控制系统根据碰撞检测系统检测到的碰撞信号，驱动所述电池跌落释放系统使电池脱离车辆。本实用新型能够在车辆发生激烈碰撞的时候，及时抛弃电池盒，对驾乘人员进行有效保护。
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公开(公告)号：CN219584819U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320609993.7
申请日：2023-03-26
申请人： 西南交通大学希望学院
摘要： 本实用新型涉及一种行包箱，具体涉及一种自动运送行包箱，包括箱体，所述箱体上设置有微型计算机，所述箱体的下方设置有底箱，所述底箱上设置有多个电动驱动轮，所述底箱的内部设置有第一电池组以及用于探测箱体周边情况的3D激光雷达，多个所述电动驱动轮均与第一电池组电性连接，且多个所述电动驱动轮以及3D激光雷达分别与所述微型计算机电性连接；所述箱体的内部设有多个用于存放包裹的存放室，所述存放室的侧壁上铰接设置有箱门，所述箱门与箱体之间设置有门锁。本实用新型可方便旅客运输系统管理行李包裹，且能够一定程度上减少行李包裹丢失或者错拿的情况。
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公开(公告)号：CN208541253U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201721519518.1
申请日：2017-11-15
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： A47L13/58
摘要： 一种具有脚踏模式和电动模式的拖把桶，包括驱动区域和清洗区域；驱动区域内设有驱动系统；所述清洗区域包括清洗桶，清洗桶的一侧设有清洗部，另一侧设有挤水部；驱动系统包括互相平行设置的踏板驱动轴、电机驱动轴和驱动转换轴；驱动系统可通过踏板驱动清洗部和挤水部工作，也可通过电机驱动清洗部和挤水部工作。本实用新型具有脚踏模式和电动模式，既能减少清洗的工作量，同时也能根据工作情况合理地选择驱动方式；此外，通过在桶底开出水孔，减少了换水时的工作量；拖把桶有两种移动方式，其一拖把桶上端装有提手，在水量较少时可以用手提的方式来移动拖把桶；其二拖把桶两侧分别装有轮子和拉杆，在水量较多时可以更省力的移动拖把桶。
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