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公开(公告)号：CN102481612B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201080032819.6
申请日：2010-05-17
IPC: B21D7/16
Abstract: 本发明提供一种以高生产率以及优异的尺寸精度来制造钢制的弯曲构件的弯曲加工装置。弯曲加工装置(10)包括：第1支承机构(11)，其一边进给钢管(17)进给一边支承钢管(17)；加热机构(13)，用于对钢管(17)的一部分或全部进行加热；冷却机构(14)，通过冷却钢管(17)的由加热机构(13)加热了的部分而在钢管(17)的一部分上形成高温部分；第2支承机构(15)，通过一边支承钢管(17)的至少一处一边向二维或三维方向移动，而对高温部分施加弯矩，从而将钢管(17)弯曲加工为所希望的形状；以及防止变形机构(16)，用于防止钢管(17)的变形，其中，第2支承机构(15)以及防止变形机构(16)中的至少一者具有夹具，该夹具包括具有圆形、多边形或异形形状的横截面的筒状体，用于把持钢管(17)。
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公开(公告)号：CN102625736B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201080048290.7
申请日：2010-08-23
CPC classification number: B21D7/08 , B21D7/162 , B21D7/165 , Y10T428/1241
Abstract: 本发明提供一种具有弯曲半径例如是壁厚的1倍～5倍这样的微小的弯曲半径的弯曲构件、弯曲构件的制造装置和制造方法。在沿方管(16)的长度方向相对进给该方管(16)的状态下利用配置在第一位置(A)的第一支承装置(11)支承方管(16)，利用配置在第二位置(B)的加热装置(12)将方管(16)局部加热，利用配置在第三位置(C)的冷却装置(13)进行冷却，并且，在进行加工时，使配置在下游的区域(D)的剪切力施加装置(14)向方管(16)的进给方向和与加热装置(12)所加热的方管(16)的长度方向上的一个横断面大致平行的方向这两个方向同时二维或三维地移动，从而对方管(16)的被加热了的部分施加剪切力来进行加工，制造弯曲构件(21)。
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公开(公告)号：CN102458705B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201080032821.3
申请日：2010-05-17
IPC: B21D7/16
Abstract: 本发明提供一种弯曲加工装置(10)，具有高生产率、省设置空间性以及良好的维护性，并以高尺寸精度来制造钢管(17)的弯曲构件(35)。该弯曲加工装置(10)包括：进给机构(11)，用于将钢管(17)向长度方向进给；第1支承机构(12)，一边进给钢管(17)一边支承钢管(17)；加热机构(13)，用于对被进给的钢管(17)的一部分或全部进行加热；冷却机构(14)，用于冷却被进给的钢管(17)的由加热机构(13)加热了的部分；第2支承机构(15)，通过一边支承被进给的钢管(17)的至少一处一边向二维或三维方向移动，而对钢管(17)的被加热了的部分施加弯矩，从而将钢管(17)弯曲加工为所希望的形状；以及防止变形机构(16)，用于防止钢管(17)的变形，其中，进给机构(11)由作为轴数有7个轴的垂直多关节机器人的第1工业用机器人(18)构成。
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