一种用于超低温环境轨道巡检机器人的自动充电装置

    公开(公告)号:CN218161840U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202221592118.4

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于超低温环境轨道巡检机器人的自动充电装置,包括充电器箱、充电机构、轨道和轨道巡检机器人,充电器箱安装于轨道上,与充电机构电气连接,所述充电机构包括:受电触头、充电滑轨固定架、充电滑轨、锂电池组、受电端控制模块、电池端到位传感器固定架、充电器端到位传感器、电池端到位传感器和充电器端到位传感器固定架。利用到位检测传感器检测巡检机器人是否到达充电位置,到达充电位置自动闭合充电回路,实现巡检机器人的自动充电。本实用新型保障了锂电池组充电的安全性和高效性,延长了锂电池组在超低温环境的使用寿命。

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