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公开(公告)号：CN119615994A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510151793.5
申请日：2025-02-12
Applicant: 徐州徐工筑路机械有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平地机技术领域，具体涉及一种多角度可调式平地机前机架及电动平地机，前机架包括机架本体，还包括：牵引架、调节部、距离传感器和控制器，其中：牵引架设置在机架本体的下方，牵引架的一端铰接在机架本体的前侧，牵引架的底部转动连接有转盘，转盘上设有安装架，安装架用于安装平地机的铲刀；调节部与牵引架传动连接，用于通过调节牵引架的位置来调节铲刀的位置；距离传感器设有两组，两组距离传感器分别设置在安装架的两侧，且位于铲刀的背面正上方；控制器与调节部和距离传感器电性连接。本发明在路面遇到有坑洼或凸起时，能够及时的调整铲刀相应的高度，使得铲刀能更好的整平地面。
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公开(公告)号：CN119640873B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510167647.1
申请日：2025-02-17
Applicant: 徐州徐工筑路机械有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明涉及土方工程机械技术领域，具体涉及一种露天矿山工程施工用电动平地机，包括平地机本体和矿石破碎装置，所述矿石破碎装置包括碎石组件，固设在所述平地机本体的车头，排料组件，装设在所述排料组件的底部，送料组件，固设在所述碎石组件远离平地机本体的一侧，引料框，可拆卸连接设置在所述送料组件远离碎石组件的一侧，所述引料框远离送料组件的一侧固设有聚料铲，聚料铲将石土通过引料框引入送料组件内，通过送料组件将石土送入碎石组件中，通过碎石组件将矿石和土块破碎成颗粒状至排料组件处，通过排料组件根据平地机本体转向方向进行排料，以提高平地机本体对矿石路段的铲平效率。
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公开(公告)号：CN119507504B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510051668.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 徐州徐工筑路机械有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 刘树栋 , 卢圣利 , 王跃 , 李忠飞 , 刘敬玉 , 刘志华 , 杨鹏飞 , 冯俊青 , 孙立超 , 李昕龙 , 王亚超 , 孙有刚 , 王闯 , 王健 , 康志强 , 黄春山 , 邹天旭 , 孙成林 , 朱涛
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种平地刮刀快换式电动平地机，包括应用于电动平地机上的刮刀控制组件，所述刮刀控制组件上装设有刮刀切换组件，所述刮刀控制组件包括牵引架，装设在所述电动平地机上，所述牵引架的一端固设有连接头，回转机构，装设在所述牵引架远离连接头的一端，调角机构，固设在所述回转机构上，所述刮刀切换组件包括连接板，与所述调角机构可拆卸连接，安装板，其一端与所述连接板固定连接，两个刮刀，均设置在所述安装板的底部，至少两个联动组件，均与两个所述刮刀传动连接，每个所述联动组件均用于带动两个刮刀完成切换工作，解决了现有平地机在刮刀损坏后，更换速度较慢，从而严重影响了施工效率的问题。
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公开(公告)号：CN117333830A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311055554.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 李忠飞 , 杨雪 , 冯树清 , 刘敬玉 , 孟祥春 , 包建军 , 汪显权 , 刘志华 , 石践 , 孙艳辉 , 刘树栋 , 褚立庆 , 康志强 , 孙立超 , 李昕龙 , 孙成林 , 王闯 , 王健 , 王惠杰 , 杨国华 , 尹涵玉
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请提供了一种矿区目标检测方法、装置、终端、芯片、设备和介质，涉及矿区自动驾驶领域，该方法包括：获取矿区沙尘环境下的可见光图像和红外图像，并提取可见光图像的可见光浅层特征，以及提取红外图像的红外浅层特征；根据可见光浅层特征和红外浅层特征，预测可见光图像的可视性掩码，可视性掩码用于反应矿区沙尘环境对可见光图像的可视性的影响程度；基于可视性掩码对可见光浅层特征进行加权调整，并将红外浅层特征与加权调整后的可见光浅层特征进行特征融合，得到融合浅层特征；对融合浅层特征进行深层特征提取，得到深层特征，根据深层特征进行目标检测，得到目标对象的边界框和边界框对应的目标类别。
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公开(公告)号：CN117252356A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311084440.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 刘树栋 , 刘志华 , 刘敬玉 , 冯树清 , 孟祥春 , 包建军 , 汪显权 , 李忠飞 , 石践 , 孙艳辉 , 褚立庆 , 康志强 , 孙立超 , 王亚超 , 董强 , 邹天旭 , 王惠杰 , 杨国华 , 王闯 , 王健
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提供了一种矿卡作业调度方法、装置、终端、芯片、设备和存储介质，涉及矿区自动驾驶领域。该方法包括：获取不同类型矿卡的编组信息和作业排班信息，并根据作业排班信息确定各个矿卡的编组运行状态，其中不同类型的矿卡包括有人矿卡和无人矿卡；获取各个矿卡当前的作业阶段，以及根据作业阶段和编组运行状态，确定各个矿卡所请求的作业调度；若矿卡所请求的作业调度为装载作业调度或卸载作业调度，则获取矿卡的实时运行信息，并根据实时运行信息，确定目标调度模式，其中目标调度模式包括混编编组模式或原始编组模式；基于矿卡所请求的作业调度和目标调度模式，为各个矿卡分配作业区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141990A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311168386.2
申请日：2023-09-09
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 李忠飞 , 刘敬玉 , 包建军 , 孟祥春 , 汪显权 , 刘志华 , 石践 , 龙永祥 , 龙国会 , 王宝军 , 王洪甲 , 王洪波 , 张云峰 , 王惠杰 , 刘树栋 , 李明 , 张兆军 , 杨龙明 , 王闯 , 王健 , 赵健 , 孙立超 , 李凯 , 张永刚 , 赵宏亮
Abstract: 本申请涉及一种溜槽分料装置，涉及矿产用设备的领域，设置在主溜槽以及与主溜槽连通的第一分槽与第二分槽中，包括设置在第二分槽中用于封堵第一分槽的第一封堵板，以及转动连接在第二分槽中的用于封堵第二分槽的第二封堵板；所述第一分槽与第一封堵板之间设有连接件，连接件使第一封堵板与第二分槽靠近第一分槽的侧壁接触；所述分料装置还包括驱动第二封堵板转动的驱动电机，所述第一封堵板与第二封堵板之间设有传动件，第二封堵板使第二分槽与主溜槽连通时，传动件使第一封堵板对第一分槽进行封堵。本申请具有方便操作人员控制溜槽分料的效果。
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公开(公告)号：CN115909701A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211411560.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 刘敬玉 , 李忠飞 , 刘志华 , 石践 , 孙艳辉 , 陈永祥 , 刘树栋 , 杨国华 , 王闯 , 王健 , 王亚超 , 孙立超 , 王惠杰 , 康志强 , 邹天旭 , 孙成林 , 魏宁 , 郭子城 , 杨志刚 , 尹涵玉 , 陈琳
Abstract: 本发明涉及一种矿区高度自动化粉尘监测降尘保湿系统，包括：电源系统、LORA无线通信模块、蓄水箱、移动系统、电子围栏区域、喷雾系统、粉尘浓度和温湿度监测系统和矿区数据处理中心；本发明还公开了矿区高度自动化粉尘监测降尘保湿系统的工作方法。本发明的有益效果是：设有太阳能电池，绿色环保；设有配合使用的各类传感器与STM32单片机，使环境指标的监测结果准确；还设有LORA通信模块，传输距离远且抗干扰能力强；LORA通信模块与矿区数据处理中心无线连接，高效传输数据；虚拟电子围栏与SLAM算法高度配合，使系统能够在矿区中全方位、多区域的进行自主监测与降尘；各个系统单元之间保持相对独立又相互联系的关系。
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公开(公告)号：CN119507504A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510051668.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 徐州徐工筑路机械有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 刘树栋 , 卢圣利 , 王跃 , 李忠飞 , 刘敬玉 , 刘志华 , 杨鹏飞 , 冯俊青 , 孙立超 , 李昕龙 , 王亚超 , 孙有刚 , 王闯 , 王健 , 康志强 , 黄春山 , 邹天旭 , 孙成林 , 朱涛
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种平地刮刀快换式电动平地机，包括应用于电动平地机上的刮刀控制组件，所述刮刀控制组件上装设有刮刀切换组件，所述刮刀控制组件包括牵引架，装设在所述电动平地机上，所述牵引架的一端固设有连接头，回转机构，装设在所述牵引架远离连接头的一端，调角机构，固设在所述回转机构上，所述刮刀切换组件包括连接板，与所述调角机构可拆卸连接，安装板，其一端与所述连接板固定连接，两个刮刀，均设置在所述安装板的底部，至少两个联动组件，均与两个所述刮刀传动连接，每个所述联动组件均用于带动两个刮刀完成切换工作，解决了现有平地机在刮刀损坏后，更换速度较慢，从而严重影响了施工效率的问题。
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公开(公告)号：CN118155451A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311853875.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 青岛慧拓智能机器有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种基于空间协同建立描述道路冲突的数据结构的方法及系统，该方法基于道路参考线的分布情况确定可能发生交通冲突的所有道路冲突关系，存在道路冲突关系则为冲突道路，根据道路冲突关系、参考线曲率、曲率变化率、车型和车辆行驶方向确定冲突道路的路由池，所述路由池中包括一组或多组路由组合，每个路由组合对应某种冲突关系的一种车辆行驶轨迹组合；进而依据车型分别对每个路由组合进行包络冲突分析，确定冲突道路中各路由组合对应的一种或多种冲突分段和冲突段，作为描述道路空间冲突情况的数据结构。采用该方案克服了现有技术考虑因素复杂以及精确性不足的缺陷，为车辆防冲突协同控制提供稳定辅助的基础上，提升冲突分析效率。
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公开(公告)号：CN117246786A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311086698.9
申请日：2023-08-26
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 冯树清 , 刘敬玉 , 李忠飞 , 刘志华 , 龙永祥 , 龙国会 , 高军民 , 李英志 , 王洪波 , 张云峰 , 王惠杰 , 刘树栋 , 李明 , 吴井双 , 张岩松 , 杨龙明 , 樊世君 , 尹涵玉 , 王闯 , 孙立超 , 孙成林 , 夏丽君 , 孔祥阳 , 张鸿浩 , 包志鸿
IPC: B65G65/00
Abstract: 本申请涉及一种配煤搬运车的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于煤矿运输的技术领域，其方法包括：获取每个筒仓内煤量信息；所述煤量信息包括煤矿重量和煤矿质量；根据所述煤矿重量判断是否需要进行输送煤矿；若需要输送煤矿，则根据所述煤量信息和预设配煤算法确定待输送筒仓的运输煤量；根据所述运输煤量、所述煤矿质量和预设配煤搬运车选取规则确定至少一个配煤搬运车；根据所述运输煤量和所述煤矿质量控制所述至少一个配煤搬运车向所述待输送筒仓输送煤矿。本申请具有实现配煤搬运车的自动化移动的效果。
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