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公开(公告)号：CN103587723A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310549747.8
申请日：2013-11-07
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种再入初始段解析式纵向在线轨迹设计及跟踪方法，克服了现有LQR跟踪技术的不足，根据高速再入飞行器在稀薄流中飞行的运动学和动力学特点，通过对其运动方程进行适当简化和推导，并基于稀薄流中速率变化对运动学的影响较小的假设，得到对初始交班偏差有较强自适应能力的解析式在线轨迹，并基于最优控制理论，对解析式在线轨迹进行跟踪律的设计，克服环境误差和建模误差，提高终端制导精度。
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