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公开(公告)号：CN106505592A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611194756.X
申请日：2016-12-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种抑制次同步振荡的柔性直流附加控制方法，包括以下步骤：(1)检测整流侧交流母线电压，提取次同步信息；(2)选取宽带通单通道直流附加阻尼控制器；(3)将控制器输出电流信号与柔性直流控制器中的内环d轴控制电流叠加，得到控制柔性直流输电换流阀的控制信号；(4)在直流外环电压控制器的直流电压反馈环节增加低频滤波器，滤掉直流电压中因次同步振荡引发的低频分量；(5)将柔直换流阀的控制信号经过调制环节生成触发脉冲，最终提供附加电磁转矩以抑制次同步振荡。该方法能够实现对所有次同步频段振荡频率的阻尼，且不受整流侧控制策略的限制，易于工程实现，可提高系统的次同步稳定性。
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公开(公告)号：CN104638664B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510077241.0
申请日：2015-02-13
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02H7/06 , H02H3/343 , H02J3/24 , H02J3/386 , Y02E10/763
Abstract: 一种适用于风电厂次同步振荡(SSO)保护方法及保护装置，对线路电流进行检测并进行滤波处理的输入模块(PI)，其功能是检测并解调出线路中的次同步模态信号，并求解各模态信号的幅值；主控模块(CM)，根据以下三个判据实施保护功能：一、根据次同步模态信号进行趋势判断，当模态检测趋势为发散时，保护动作；二、依据次同步模态幅值进行定时限保护，越限即发送动作和告警信号；三、求解各相次同步模态电流的正、负序，设计反时限保护判据并进行跳闸出口，以上三个判据相互独立，输出的跳闸、告警信号经数字量输出模块(DO)输出，可用于风电厂集电线路的跳闸、输出线路跳闸或旁路串补等需要的跳闸信号，避免风电厂及其风电组遭受SSR/SSO的危害。
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公开(公告)号：CN105071412A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510427105.X
申请日：2015-07-20
Applicant: 神华国华(北京)电力研究院有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明是关于电网侧一种次同步振荡抑制措施—附加次同步阻尼控制器(SSDC)的设计方法。公开了一种基于相位补偿原理对次同步振荡进行有效抑制从而为发电机提供有效保护的方法。首先，根据次同步振荡发生特性及工程实际，对SSDC结构进行设计，对SSDC信号提取环节对输入信号中有效次同步分量进行提取；根据相位补偿原理，对传递函数进行设计。且基于所设计SSDC，对某实际机组次同步振荡进行仿真计算，分析SSDC对次同步振荡抑制作用。
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公开(公告)号：CN104852392A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510202242.3
申请日：2015-04-24
Applicant: 神华国华(北京)电力研究院有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种基于Prony算法的次同步振荡模态衰减系数计算方法，主要解决次同步信号中模态频率、衰减系数等关键模态参数的提取问题。所述计算方法基于Prony算法，以敏感度较高的轴系转速信号作为输入信号，采用最小二乘法拟合，极大消除了噪声信号的影响，此方法无需滤波，保留了全部数据信息，同时可以提取多个模态信息，从而准确快速的提取各个模态的衰减系数。
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公开(公告)号：CN104638664A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510077241.0
申请日：2015-02-13
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 一种适用于风电厂次同步振荡(SSO)保护方法及保护装置，对线路电流进行检测并进行滤波处理的输入模块(PI)，其功能是检测并解调出线路中的次同步模态信号，并求解各模态信号的幅值；主控模块(CM)，根据以下三个判据实施保护功能：一、根据次同步模态信号进行趋势判断，当模态检测趋势为发散时，保护动作；二、依据次同步模态幅值进行定时限保护，越限即发送动作和告警信号；三、求解各相次同步模态电流的正、负序，设计反时限保护判据并进行跳闸出口，以上三个判据相互独立，输出的跳闸、告警信号经数字量输出模块(DO)输出，可用于风电厂集电线路的跳闸、输出线路跳闸或旁路串补等需要的跳闸信号，避免风电厂及其风电组遭受SSR/SSO的危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104392140A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410737751.1
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于环境激励下发电机组轴系的振动响应进行扭振模态参数辨识的方法。主要包括以下内容：(1)通过对发电机组转速脉冲信号进行采集、解调，获取机组轴系转速差信号dω；(2)对获得的轴系转速差信号dω经滤波处理，得到机组各阶扭振模态信号dωi；(3)将各阶模态信号dωi作为输入数据，通过截取满足一定初值条件的子样本，经线性叠加获得各阶模态对应的自由响应RDi；(4)基于上述自由响应建立特征矩阵数学模型，通过特征值分解计算模态频率和阻尼；(5)通过移动基于模态信号dωi的数据窗，重复步骤(3)-(4)获取发电机组扭振模态实时阻尼曲线。该发明不仅可用于发生扰动时机组侧或电网侧的扭振模态辨识，而且可用于诸如运行环境下噪声扰动时的模态辨识，具有实时监测电网动态振荡的优点。
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公开(公告)号：CN102130665A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010623223.5
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及一种基于坐标变换的风电机组轴系模态信号的求取方法，公开了一种基于坐标系变换的风电机组扭振模态频率提取方法。通过对光码盘的转速脉冲信号进行采样、解调，提取出机组的扭振信号dω；对扭振信号进行预处理，减小扭振信号中非模态频率信号的含量，得到预处理后的扭振信号dω′；对预处理后的扭振信号dω′进行坐标系转换从两相旋转坐标系统转换成到三相静止坐标系中，得到三相信号dω′a、dω′b及dω′c；对得到的三相信号进行滤波处理，经过滤波处理后的信号进行三相静止坐标系到两相旋转坐标系统转换得到dω″；对dω″信号进行滤波器组设计，获取各个机组各个模态频率信号dω″1、dω″2、dω″3(假设机组有3个模态频率)。该方法能够用来辨识出风电机组在各种扰动情况下的扭振模态信号，特别是实现各个次同步模态频率信号的有效分离。
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公开(公告)号：CN102117374A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910244240.5
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方博能自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及发电厂和电力系统发生扰动时实时监测发电机组轴系扭振模态阻尼的求取方法，公开了通过滤波器组、精确幅值频率辨识以及扰动过程的辨识来进行发电机组轴系扭振模态阻尼计算的方法，该算法包括如下内容：1.将转速传感器的转速脉冲解调计算出发电机轴系的转动角速度的变化Δω；2.将Δω信号经过带通、带阻滤波器组成的滤波器组来计算获取发电机组轴系扭振各模态的瞬时值；3.将获取的轴系扭振各模态的瞬时值通过循环离散傅立叶变换获取各个模态信号的幅值和频率信息；4.对模态幅值取短数据窗来进行对数曲线拟合，计算各个模态阻尼的实时阻尼；5.通过实时阻尼趋势和幅值趋势来辨识扰动过程，对数曲线拟合获取扰动时各个模态的总阻尼。
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公开(公告)号：CN119134538A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411166662.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 基于前馈虚拟阻尼调节的构网型储能功率控制方法及系统，利用角频率差值与修正后的自适应调整模型输出的前馈虚拟阻尼系数，得到功角补偿量；利用输出角频率与电网频率的差值得到功角基准值，以功角基准值与功角补偿量的和作为输出功角；基于虚拟同步发电机的输出电压幅值和输出功角，得到输入电压电流内环控制的参考电压；实现系统动稳、态响应特性无法兼顾的问题，不会造成稳态有功功率偏差增大。
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公开(公告)号：CN108152586A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711284168.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01R23/165
Abstract: 一种电力系统宽频带多振荡模式分量的辨识方法，该方法首先采集电网交流线路三相相电压和三相相电流信号获取电气量时域序列，然后选取合适的数据窗对线路相电压和相电流分别做傅里叶变换进行频谱分析，进而对频谱数据进行选择性滤波，滤除工频分量、高频分量，从而提高辨识方法的抗噪能力，接着采用变分模态的迭代计算方法，基于经过滤波后的频域数据重构时域离散序列及振荡分量特征信息的计算，从而实现了宽频带多振荡模式分量的辨识，该方法能够提高辨识响应速度以及提高抗噪能力，适合于对电力系统电力电子化后宽频带振荡信号进行辨识分析。
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