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公开(公告)号：CN109375048A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810836501.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于故障录波数据的输电线路参数辨识方法，通过先计算输电线路两端的故障录波数据之间的不同步因子，并在在线参数辨识中引入不同步因子，相比于现有技术中直接在不同步的线路两端的故障录波数据的基础上应用在线参数辨识法，考虑进了输电线路两端的故障录波数据不同步的因素，进而消除了该不同步因素对在线参数辨识的准确性的影响，从而能够准确计算得到输电线路的参数，保证电力系统的监控维护工作的正常运行。本发明还公开了一种基于故障录波数据的输电线路参数辨识装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN106950445A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710152835.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种基于故障录波数据的站间时差分析方法，包括了利用频域分析方法确定录波内故障相对时间点、采用动态时间归整方法搜索故障特征匹配的故障录波对、生成站间时间偏移表等步骤。本发明的方法不依赖于线路参数和电力系统架构，基于现有故障信息系统的历史录波数据，即可对厂站间的时间进行精确同步，实现方法简单易操作且准确性较高，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108896857A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810763241.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的变压器复杂工况识别方法，包括以下步骤：S1：获取原始样本数据；S2：将原始样本数据构建为有类标、无类标和测试数据的数据集；S3：按照一定时间窗口对构建的数据集进行取窗与分组；S4：将窗内电压电流序列信号进行处理得到频谱数据；S5：对频谱数据进行循环神经网络训练；S6：对训练后的循环神经网络进行测试并优化；S7：将现场数据输入优化完成的循环神经网络，进行变压器复杂工况的识别和精确定位。该方法采用循环网络可对复杂混合故障进行准确判断与精确定位，提高了变压器复杂工况辨识的鲁棒性和实用水平。
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公开(公告)号：CN106774341A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710041210.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明涉及一种无人船运动控制系统及控制方法，在该控制系统中，控制模块包括中央控制器、航向控制器、舵角控制器、倒车控制器、航速控制器和油门控制器，信息采集模块包括舵角传感器、航速传感器、航向传感器、微型陀螺仪、雷达探测器和舵角补偿器，动力模块包括发动机、舵泵装置、喷水推进器和倒车泵，该控制系统能实现轨迹跟踪、转弯防侧翻、避障和倒车功能，克服了“舵角零点漂移”问题。该控制方法中通过航向角误差驱动航向控制器不断调整舵泵装置的舵角，实现整个航行过程的运行控制，同时引入航速控制环辅助长距离目标跟踪，引入舵角补偿环克服洋流中舵角零点漂移，微型陀螺仪监测船体倾斜度以配合控制模块和动力模块实现安全转弯。
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公开(公告)号：CN109490711A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811428102.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Inventor： 余江 , 张利强 , 丁晓兵 , 张天侠 , 徐鹏 , 白淑华 , 高宏慧 , 谢晓冬 , 黄佳胤 , 史泽兵 , 刘刚 , 张静伟 , 葛亮 , 郑茂然 , 詹庆才 , 陈朝晖 , 赵纪元 , 杨常府
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/088
Abstract: 本公开涉及一种基于保护启动录波数据的扰动路径分析方法。该方法包括：对电网系统中的录波数据频谱分解，获得多个录波数据向量；根据扰动幅度阈值，从多个录波数据向量中提取出多个扰动向量；根据预设的频率区间、时间窗宽度及步长，对多个扰动向量聚类分析，获得多个扰动节点序列；对多个扰动节点序列搜索分析，识别出多个频繁扰动节点子序列；根据多个频繁扰动节点子序列以及厂站与供电线路之间的连接关系，确定显性和隐性扰动序列；根据显性和隐性扰动序列，确定电网系统的扰动分析结果。本公开的实施例能够对电网中扰动路径进行定位，实现对电网隐患的提前发现和预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104951763A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510332872.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00523 , G06K9/00536
Abstract: 一种基于录波大数据异常检测的发电机组次同步风险评估方法。包括以下内容：通过收集同一机组一段时间内所有扭振录波文件，对其中的机端三相电流信号进行傅里叶变换，并提取工频分量、次同步和超同步谐波分量系数，构造原始特征数据集Feature；通过主成分分析法将原始特征数据集进行去相关和数据清洗，得到降维特征数据集Feature_comp；基于得到的降维特征数据集，建立各样本与统计特征间的马氏距离分布，以马氏距离的大小来衡量次同步风险大小，当风险值达到90％或以上时系统报警。本发明快速实现SSO风险的安全评估，为电网运行中SSO防御和抑制提供辅助决策手段。
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公开(公告)号：CN104392140A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410737751.1
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于环境激励下发电机组轴系的振动响应进行扭振模态参数辨识的方法。主要包括以下内容：(1)通过对发电机组转速脉冲信号进行采集、解调，获取机组轴系转速差信号dω；(2)对获得的轴系转速差信号dω经滤波处理，得到机组各阶扭振模态信号dωi；(3)将各阶模态信号dωi作为输入数据，通过截取满足一定初值条件的子样本，经线性叠加获得各阶模态对应的自由响应RDi；(4)基于上述自由响应建立特征矩阵数学模型，通过特征值分解计算模态频率和阻尼；(5)通过移动基于模态信号dωi的数据窗，重复步骤(3)-(4)获取发电机组扭振模态实时阻尼曲线。该发明不仅可用于发生扰动时机组侧或电网侧的扭振模态辨识，而且可用于诸如运行环境下噪声扰动时的模态辨识，具有实时监测电网动态振荡的优点。
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公开(公告)号：CN108896857B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810763241.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的变压器复杂工况识别方法，包括以下步骤：S1：获取原始样本数据；S2：将原始样本数据构建为有类标、无类标和测试数据的数据集；S3：按照一定时间窗口对构建的数据集进行取窗与分组；S4：将窗内电压电流序列信号进行处理得到频谱数据；S5：对频谱数据进行循环神经网络训练；S6：对训练后的循环神经网络进行测试并优化；S7：将现场数据输入优化完成的循环神经网络，进行变压器复杂工况的识别和精确定位。该方法采用循环网络可对复杂混合故障进行准确判断与精确定位，提高了变压器复杂工况辨识的鲁棒性和实用水平。
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公开(公告)号：CN106950445B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710152835.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种基于故障录波数据的站间时差分析方法，包括了利用频域分析方法确定录波内故障相对时间点、采用动态时间归整方法搜索故障特征匹配的故障录波对、生成站间时间偏移表等步骤。本发明的方法不依赖于线路参数和电力系统架构，基于现有故障信息系统的历史录波数据，即可对厂站间的时间进行精确同步，实现方法简单易操作且准确性较高，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104951763B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510332872.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于录波大数据异常检测的发电机组次同步风险评估方法。包括以下内容：通过收集同一机组一段时间内所有扭振录波文件，对其中的机端三相电流信号进行傅里叶变换，并提取工频分量、次同步和超同步谐波分量系数，构造原始特征数据集Feature；通过主成分分析法将原始特征数据集进行去相关和数据清洗，得到降维特征数据集Feature_comp；基于得到的降维特征数据集，建立各样本与统计特征间的马氏距离分布，以马氏距离的大小来衡量次同步风险大小，当风险值达到90％或以上时系统报警。本发明快速实现SSO风险的安全评估，为电网运行中SSO防御和抑制提供辅助决策手段。
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