基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法

    公开(公告)号:CN107977022A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711453947.8

    申请日:2017-12-28

    CPC classification number: G05D3/12

    Abstract: 本发明提出一种基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法,其中装置包括:图像采集装置、位移装置和上位机系统;所述图像采集装置设置在巡检平台上,包括:可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置;所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动,包括控制器、电机和滑轮系统;所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内,绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块;所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统;所述上位机系统中设置有角点检测模块。本发明填补了现有技术的空白,将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统,解决了人工维护的诸多不便的问题。

Patent Agency Ranking