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公开(公告)号：CN107895409B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201711453502.X
申请日：2017-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
摘要： 本发明提出一种水电站进水口门槽自动巡检装置及巡检方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统。本发明填补了现有技术的空白，大大提升了现有技术的水平，将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统，解决了目前困扰水电站的巡检的人员安全性问题。
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公开(公告)号：CN107895409A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711453502.X
申请日：2017-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
摘要： 本发明提出一种水电站进水口门槽自动巡检装置及巡检方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统。本发明填补了现有技术的空白，大大提升了现有技术的水平，将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统，解决了目前困扰水电站的巡检的人员安全性问题。
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公开(公告)号：CN107977022B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711453947.8
申请日：2017-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提出一种基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统；所述上位机系统中设置有角点检测模块。本发明填补了现有技术的空白，将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统，解决了人工维护的诸多不便的问题。
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公开(公告)号：CN108168528A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711453394.6
申请日：2017-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明提出一种基于图像识别的槽型设施异常自动定位装置及方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述槽型设施状态图像与所述图像采集器执行该次图像采集时所处的坐标共同传输至上位机系统。本发明填补了现有技术的空白，大大提升了现有技术的水平。
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公开(公告)号：CN108168528B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711453394.6
申请日：2017-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明提出一种基于图像识别的槽型设施异常自动定位装置及方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述槽型设施状态图像与所述图像采集器执行该次图像采集时所处的坐标共同传输至上位机系统。本发明填补了现有技术的空白，大大提升了现有技术的水平。
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公开(公告)号：CN107977022A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711453947.8
申请日：2017-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提出一种基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统；所述上位机系统中设置有角点检测模块。本发明填补了现有技术的空白，将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统，解决了人工维护的诸多不便的问题。
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公开(公告)号：CN108154268B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201711425984.8
申请日：2017-12-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
摘要： 本发明提出一种快速估算小水电站群发电量的方法，通过对于电力调度部门可以实时掌握的技术支持水平较高的大中型水电站发电量数据和容易获得的地区降水量数据，结合对历史数据的分析和应用，巧妙地把握住发电量的本质客观属性从而估算出零散分布的、数据收集不便的小水电站发电量的实时数据。相较于现有技术，本发明方法可以在既不增加硬件资源、又减少一线抄表人员工作压力的的情况下，相对准确地估算出小水电站群的整体日发电量，且大大提高的当前小水电站发电量数据汇总的效率。
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公开(公告)号：CN108154268A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711425984.8
申请日：2017-12-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
摘要： 本发明提出一种快速估算小水电站群发电量的方法，通过对于电力调度部门可以实时掌握的技术支持水平较高的大中型水电站发电量数据和容易获得的地区降水量数据，结合对历史数据的分析和应用，巧妙地把握住发电量的本质客观属性从而估算出零散分布的、数据收集不便的小水电站发电量的实时数据。相较于现有技术，本发明方法可以在既不增加硬件资源、又减少一线抄表人员工作压力的情况下，相对准确地估算出小水电站群的整体日发电量，且大大提高的当前小水电站发电量数据汇总的效率。
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公开(公告)号：CN207817801U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721870153.7
申请日：2017-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
摘要： 本实用新型提出一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统。本实用新型填补了现有技术的空白，大大提升了现有技术的水平，将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统，解决了目前困扰水电站的巡检的人员安全性问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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