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公开(公告)号：CN108022247B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201610967846.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T7/12
Abstract: 本发明涉及一种基于牙周膜影像学解剖特征提取活体牙三维牙根形态方法，包括：患者影像学扫描保存为DICOM格式体层数据；将患者DICOM格式体层数据导入Mimics19.0软件，在影像数据中提取非连续分布的牙周膜蒙版；使非连续分布扩展为连续分布，获牙根的种子蒙版；以种子蒙版为种子区域向外扩展至根骨边界，最大扩展步长不超过人为设定的最大步长参数；重建相应牙齿的三维模型，以STL格式保存输出，完成活体牙齿的分割与提取。本发明简单易用且可快速实现活体牙根组织分割的方法。
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公开(公告)号：CN112603574A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011488048.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及口腔医疗辅助器械技术领域，尤其为一种下颌阻生智齿分牙导轨，包括分牙导轨主体，所述分牙导轨主体包括截冠导轨和截根导轨，所述截冠导轨和截根导轨均由固位体、连接杆以及导轨组成，且所述固位体一侧设有导轨，所述导轨与固位体通过连接杆固定连接，该装置利用数字化技术设计智齿分牙导轨，精准复制术前的分牙设计，以此提高牙体切割的精度，减少手术创伤，该装置提高了手术的精准度，减少了医生经验和患者解剖因素等特点对手术精度的影响，能够减少手术操作时间，提高医生的工作效率，随着手术时间的缩短和治疗精度的提高，能够有效减少术后并发症的发生，减少患者后期的医疗投入，实用性较高。
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公开(公告)号：CN112451128A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011312684.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种用于隐形矫治磨牙远移患者的U型腭杆及矫正方法，U型腭杆包括：连接体、牵引钩和U形状腭杆；连接体有两个，两个连接体一端与上颌左右第一磨牙舌侧相连，另一端与U形状腭杆两端分别相连，与上颌第一磨牙舌侧连接面避开龈缘2mm，避开舌尖2mm，包裹上颌第一磨牙舌侧近远中增加粘接面积，底板进行网格化处理；U形状腭杆沿牙弓形态设计，以腭部黏膜离开2‑3mm，不接触腭部黏膜；牵引钩有两个，分别连接于U形状腭杆前部两侧拐角处并向下向前伸出。本发明用于隐形矫治磨牙远移时稳定后牙位置，矫治力可以直接作用于上颌磨牙，防止磨牙近中移动复发，有利于前牙最大内收及拥挤解除，提高矫治效率，患者更舒适，矫治效率高，美观隐蔽。
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公开(公告)号：CN108618857B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810116346.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明涉及一种精准仿生美学修复体的设计制作方法，有以下步骤：1)扫描需进行美学修复的牙齿及邻牙；2)用CAD软件设计美学修复体的外表面三维形态并打印成美学诊断模型；3)利用步骤2)模型制作印模，注满牙色的临时冠流动树脂，获得与CAD设计一致的美学形态；4)患者确认美学形态后，三维扫描获得修复体外表面数据；5)定量牙体预备后再次三维扫描，获得修复体内表面数据；6)以未进行牙体预备的牙齿或牙龈为共同区域将修复体内外表面数据配准于相同坐标系，完成设计；7)3D打印仿生色彩的牙齿预备体代型。本发明能提高全瓷美学修复体个性仿生形态、颜色的可预知性，保证已知美学形态的精准实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111772841A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010715992.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种自动化牙种植微型机器人及控制方法，螺旋套筒与旋转体安装座固连，旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，旋转体与旋转驱动装置输出轴固连，从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转，所述种植钻支撑杆与种植钻连接，旋转体位于螺旋套筒内，旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道，种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后，挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定，不偏离，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN111471890A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010137598.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种纳米晶金属/合金材料的牙种植体及其制备方法，所述纳米晶金属材料组分包括：按重量份，钛30-99份，锆0-60份，铜0-30份，铌0-30份，铝0-20份，铁0-10，锌0-10份银0-5份，钯0-5份；所述牙种植体为直径2-5mm，长度6-16mm的纳米晶金属材料圆柱棒状体；所述牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.6-1.5mm，螺纹深度0.2-0.7mm，所述螺纹截面为三角形，且该三角形顶部为圆弧形状。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种性能仿生的牙种植体。
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公开(公告)号：CN111470882A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010135147.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明一种用于牙科的氧化锆表面处理方法，有以下步骤：1)将牙科钇稳定型二氧化锆制品完全烧结晶化；2)用硅酸锂陶瓷粉末10-50份与蒸馏水50-90份均匀混合；3)将混合液均匀喷涂至需要处理的氧化锆表面；4)整体加热至900-1200摄氏度；5)将氧化锆表面抛光。本发明能将纳米级的硅酸锂渗透至氧化锆内部，提升氧化锆表面与牙科粘接剂之间的结合力，也可在一定程度上使氧化锆表面的硬度和耐磨度趋同仿生的力学性能。
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公开(公告)号：CN111291793A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010068285.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请涉及三维建模技术领域，提供一种网格曲面的元素分类方法、装置及存储介质。其中，网格曲面的元素分类方法包括：获取网格曲面的每个元素的属性值，元素为顶点或面；基于每个元素的邻域内各元素的属性值对元素的属性值进行迭代更新，并将迭代结束时得到的元素的属性值作为元素的特征；基于每个元素的特征，利用分类器对元素进行分类。上述方法由于在特征的计算过程中有效利用了元素的区域性信息，并且还通过迭代不断优化特征计算结果，因此能够显著提高网格曲面的元素分类的准确性、可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107427344B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201580002570.7
申请日：2015-10-21
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提出一种口腔上下颌关系重建辅助装置、重建方法和装置，涉及口腔医学领域。其中，口腔上下颌关系重建辅助装置包括：上颌垫片，用于固定上颌模型；上颌垫片侧面具有定位标识，用于定位上颌垫片；下颌垫片，用于固定下颌模型；下颌垫片侧面具有定位标识，用于定位下颌垫片；底座，包括：上底座，用于限制上颌垫片的高度；下底座，用于放置下颌垫片；支撑结构，用于固定上底座和下底座。这样的口腔上下颌关系重建辅助装置，能够使操作者得到固定连接且保持一定位置关系的上颌垫片和上颌模型、下颌垫片和下颌模型，在扫描数据中通过定位标识获得预定颌位关系的上颌扫描数据和下颌扫描数据，从而减少了扫描次数，提高效率和精度。
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