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公开(公告)号：CN118021456A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410376372.8
申请日：2024-03-29
摘要： 本发明公开了一种具有耦合关节的5自由度丝驱动内窥镜机械臂，属于内窥镜机械臂领域，包括执行端和驱动箱，执行端包括依次连接的上臂、上臂端部、横向肩关节、纵向肩关节、下臂、下臂端部、横向肘关节、纵向肘关节、横向腕关节、纵向腕关节、可调固定夹和镜头，驱动箱上设有5个电机，上臂与其中1个电机连接，横向肩关节、纵向肩关节、横向腕关节和纵向腕关节均通过驱动丝组与剩余的4个电机一一对应连接，纵向肘关节通过第一耦合丝组与横向肩关节连接，横向肘关节通过第二耦合丝组与上臂端部连接。本发明采用上述结构的具有耦合关节的5自由度丝驱动内窥镜机械臂，提高运动稳定性和工作空间，镜头的调整角度范围更为精准。
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公开(公告)号：CN111986217B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010913292.3
申请日：2020-09-03
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置及设备，所述图像处理方法包括：获取目标图像；将所述目标图像输入预设检测模型，得到第一目标和第二目标的检测结果；接收对所述检测结果的反馈信号；根据所述反馈信号和所述检测结果，生成预设形式的检测报告。本申请实现了有效提高阅片效率和准确率。(56)对比文件Jeong-Hee Lee et al..Application of afully deep convolutional neural networkto the automation of tooth segmentationon panoramic radiographs.Oral Surgery,Oral Medicine, Oral Pathology and OralRadiology.2020,第129卷(第06期),第635-642页.青晨等.深度卷积神经网络图像语义分割研究进展.中国图象图形学报.2020,第25卷(第06期),第1069-1090页.
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公开(公告)号：CN117379207A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311317864.1
申请日：2023-10-12
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C13/00 , G06F30/10 , A61C13/08 , A61C9/00 , G06F113/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种活动义齿压力模型的数字化生成方法，涉及口腔医学领域。包括：S1：获取使用数字化口内扫描技术所得到的患者牙列、剩余牙槽嵴黏膜，以及义齿覆盖区域的表面三维数据，作为工作模型数据；S2：根据获取的三维数据与颌位关系设计导板并进行3D打印得到导板；S3：获取利用导板和探针所得到的患者口内的黏膜变形量；S4：根据患者口内的黏膜变形量对口内扫描获取的工作颌模型三维数据进行变形操作，得到最终的活动义齿压力模型。本发明提高了口内扫描获取牙列缺损、牙列缺失患者软组织功能状态下表面形态的准确性，减少了印模和模型材料的消耗，有助于获得患者更高的义齿戴用舒适度和满意度。
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公开(公告)号：CN116983108A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310851877.0
申请日：2023-07-12
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C13/235 , A61C8/00
摘要： 本发明公开了一种种植体与覆盖义齿之间的非接触连接装置，涉及口腔医学领域，包括种植体和覆盖义齿，所述覆盖义齿包括连接在一起的人工牙和基托，所述基托的内部设置有电磁铁，所述种植体的顶部连接有永磁铁，多个所述种植体和所述永磁铁均埋入牙床内，所述覆盖义齿通过磁铁吸引力连接在所述牙床上。本发明种植体与覆盖义齿之间采用非接触式连接，不使用基台穿出牙龈的情况下，通过磁铁吸引力实现种植体对义齿的固位和支撑，即种植体在完全埋入的状态下发挥功能作用，这样可有效避免种植体周围炎的发生。
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公开(公告)号：CN116687884A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310783690.1
申请日：2023-06-29
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61K9/70 , A61K45/06 , A61K35/28 , A61K31/519 , A61K31/167 , A61K47/36 , A61K47/42 , A61P1/02 , A61P31/02 , A61P31/10 , A61M37/00
摘要： 本发明提供了一种用于口腔溃疡治疗的多功能微针贴片及其制备方法和应用，属于生物医用材料技术领域。本发明的用于口腔溃疡治疗的多功能微针贴片，由基底和在基底一侧上阵列分布的微针组成；所述微针负载药物A和药物B，所述基底负载药物C。本发明的多功能微针贴片依据次序释药原理，基底先溶解释放药物，达到止疼作用，微针继续留在口腔粘膜中缓慢溶胀和释放药物，达到修复作用，以解决现有口腔溃疡多病因、药物无法在口腔内长时间停留的问题。
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公开(公告)号：CN114801181B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210385381.4
申请日：2022-04-13
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： B29C64/386 , G06F30/23 , G06T17/20 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种口腔修复体3D打印方法及装置，涉及3D打印技术领域，具体步骤为：根据自支撑原理，建立齿形结构3D打印工艺参数库；根据需求构建口腔修复体；根据齿形结构3D打印工艺参数库对口腔修复体的部件按照精度需求进行分类预标注；根据自动模式识别算法对预标注的口腔修复体进行姿态调节和支撑添加；对添加支撑的口腔修复体进行分层切片，规划各片层扫描路径和扫描工艺参数；根据分层切片代码打印口腔修复体；本发明适于各种复杂形态制件的批量打印，可有效提高关键局部的打印精度，并减少支撑的数量、质量和长度，节约打印材料并提高打印效率。
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公开(公告)号：CN114714626B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210345563.9
申请日：2022-04-02
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00 , G06T17/00 , G06T7/90
摘要： 本发明公开了一种义齿3D打印支架的设计方法、装置及可存储介质，应用于义齿设计技术领域，其中方法包括以下步骤：获取三维牙颌模型，将所述三维牙颌模型进行正位处理，得到正位三维牙颌模型；获取所述正位三维牙颌模型对应的义齿支架边界模型，并根据所述义齿支架边界模型提取所述义齿支架边界模型对应的生理解剖特征等步骤；本发明可大幅度减少现有设计软件中过多的手工交互设计操作，快速提高操作人员的设计水平与设计效率，提高操作人员的设计精度。
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公开(公告)号：CN116306283A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310262463.4
申请日：2023-03-14
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明公开了一种功能微压口腔黏膜形态预测方法及系统，涉及口腔三维扫描技术领域，三维扫描获取患者的静态牙龈牙槽黏膜数据，通过个别托盘印模技术获得功能微压黏膜数据，将两数据进行配准；在口内静态黏膜数据上选取特征点，将特征点复制到功能微压黏膜数据上，构建特征模板；根据获取的特征点数据，训练特征模板，构建弹性变形预测模型；将待预测的患者的口内静态黏膜数据输入弹性变形预测模型，得到特征点坐标；基于特征点坐标，将点云数据中包括特征点在内的所有需变形的点进行计算，预测功能微压黏膜形态。本发明提供的功能微压黏膜预测方法及系统能够解决口腔直接三维扫描无法获取牙列缺损或缺失患者无牙区功能微压黏膜形态的技术问题。
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公开(公告)号：CN115937174A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211673032.9
申请日：2022-12-26
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的牙齿测色方法及系统，涉及牙齿测色技术领域，首先获取若干张口内图像；对若干张所述口内图像确定测量位点，将测量位点所属的子区域图像分割出来，并进行颜色标注，得到各个测量位点的带有颜色标注的子区域图像；将各个测量位点的带有颜色标注的子区域图像作为模型的训练样本，对神经网络模型进行训练，得到牙齿测色模型；将待测区域的口内图像输入所述牙齿测色模型中，输出牙齿测色结果。本发明将牙齿颜色的准确测量、高分辨率相机对颜色的捕获、高清图像对颜色的再现、人工智能等的优势结合，提供了一种新的高精度、低成本的牙齿测色方式。
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公开(公告)号：CN115607322A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211315284.4
申请日：2022-10-26
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明公开了一种基于口内三维扫描的虚拟咬合检测与设计方法，涉及口腔修复领域。本发明包括以下步骤：获取患者静态时完整的上下颌牙列数据以及静态咬合数据；利用静态咬合数据实时对应下颌运动时的牙齿位置，获取牙齿动态运动轨迹；结合静态时完整的上下颌牙列数据以及对下颌运动轨迹进行融合，完成运动轨迹整合；在静止牙列数据中，沿牙冠龈缘和邻面接触区绘制边界，分割得到单牙；以牙冠颊侧为共同区域，将分割后的单牙数据逐一配准至咬合数据，得到逐牙配准后的咬合数据；基于牙列数据和逐牙配准后的咬合数据设计修复体。本发明能够得到精确的静、动态咬合数据，并通过自动虚拟咬合检测和虚拟调合，大大提高修复体设计和制作的精度和效率。
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