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公开(公告)号：CN112022391B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011042044.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及牙齿种植与修复技术领域，提出了一种预成帽及种植固定修复咬合记录制取的方法。预成帽包括本体，本体的相对两端分别具有安装部和连接部，安装部用于承载咬合记录材料，连接部用于连接愈合基台；其中，连接部与愈合基台可拆卸地相连接。通过连接部与愈合基台相连接，并通过安装部承载咬合记录材料，即咬合记录材料通过本体稳定地支撑在患者缺牙区愈合基台上部，待患者咬合后可获取咬合记录，即可便捷地获取精确、稳定的咬合记录。
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公开(公告)号：CN119236184A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411375400.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及生物医药材料技术领域，尤其涉及一种仿生聚醚醚酮牙种植体材料及其制备方法。该仿生聚醚醚酮牙种植体的制备方法，包括以下步骤：将聚醚醚酮与改性材料和玻璃纤维在乙醇中混合，进行干燥，分别得到改性材料和玻璃纤维梯度变化的复合粉末；分别将含有不同含量的玻璃纤维/改性材料/聚醚醚酮复合粉末压制为复合粉末盘，然后按照玻璃纤维材料含量由高到低的顺序、改性材料含量由低到高的顺序，层层叠放，成型后得到复合材料素坯；对复合材料素坯按照设计的种植体模型，使用CAD/CAM切削，得到仿生聚醚醚酮牙种植体。本发明提供了一种颈部到根部力学、美学渐变的具有促成骨和抗菌性能的精准仿生聚醚醚酮牙种植体材料。
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公开(公告)号：CN119027531A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411120800.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T11/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的CT伪影去除方法及系统，涉及医学影像技术领域，包括：获取CT图像，分别对CT图像进行正弦变换和小波变换处理；构建图像增强模型，处理后的图像分别通过依次连接的图像增强模型和随机反投影层进行图像优化；优化后的图像和原始图像耦合后输入至图像增强模型中进行再处理；再处理后的图像和优化后的图像进行元素相加得到伪影去除CT图像。本发明引进小波变换对CT图像进行处理，用于提取CT图像上下文以及空间信息，在伪影去除过程中有效提取特征信息，提高图像增强的性能；建立基于VMamba模型的CT图像分辨率增强模型，提高网络训练的长期依赖性，有效识别并去除放射性伪影，提高网络训练效率。
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公开(公告)号：CN119026474A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411124077.X
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于双判别生成对抗网络模型的面部形态智能预测方法及系统，属于口腔医学技术领域。本发明通过双判别生成对抗网络模型进行面部形态预测，双判别生成对抗网络模型包括基于膨胀卷积的生成器和全局‑局部判别模型，全局‑局部判别模型包括全局判别器和局部判别器。在生成器中使用膨胀卷积，能够在捕捉更多上下文信息的同时不增加计算复杂度；利用双判别器对抗学习网络模型，能够在评估生成图像的整体形态与真实图像的一致性，确保面部整体结构的自然度和合理性的同时，聚焦于面部下三分之一的细节，以精确判断全口义齿造成的细微凸凹变化是否符合真实情况。
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公开(公告)号：CN111210511B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010052746.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种嵌合式牙种植手术导板的设计制作方法，有步骤：拍摄患者CT，获骨牙三维体数据；口内三维扫描或扫描石膏模型获牙齿、牙龈三维表面数据；将两部分数据融合；用牙齿长轴定位种植体；提取缺牙区近远中邻牙牙冠数据，牙冠数据表面均匀增厚1‑2mm，作为导板的固位部分；将缺失牙(牙合)面修改为与替代体长轴垂直的平面；生成导板引导部分；将固位部分与引导部分融合，初步生成种植导板三维模型；将导板从牙合面的唇颊侧边界分为唇颊与舌腭两部分；在两部分之间设计3‑4个插销固位结构；完成设计。本发明能充分利用近远中邻牙的轴面倒凹，基于少量牙齿实现导板坚强固位，提高导板应用精度和稳定性，并可提高牙种植导板引导手术的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118021456A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410376372.8
申请日：2024-03-29
Abstract: 本发明公开了一种具有耦合关节的5自由度丝驱动内窥镜机械臂，属于内窥镜机械臂领域，包括执行端和驱动箱，执行端包括依次连接的上臂、上臂端部、横向肩关节、纵向肩关节、下臂、下臂端部、横向肘关节、纵向肘关节、横向腕关节、纵向腕关节、可调固定夹和镜头，驱动箱上设有5个电机，上臂与其中1个电机连接，横向肩关节、纵向肩关节、横向腕关节和纵向腕关节均通过驱动丝组与剩余的4个电机一一对应连接，纵向肘关节通过第一耦合丝组与横向肩关节连接，横向肘关节通过第二耦合丝组与上臂端部连接。本发明采用上述结构的具有耦合关节的5自由度丝驱动内窥镜机械臂，提高运动稳定性和工作空间，镜头的调整角度范围更为精准。
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公开(公告)号：CN111986217B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010913292.3
申请日：2020-09-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置及设备，所述图像处理方法包括：获取目标图像；将所述目标图像输入预设检测模型，得到第一目标和第二目标的检测结果；接收对所述检测结果的反馈信号；根据所述反馈信号和所述检测结果，生成预设形式的检测报告。本申请实现了有效提高阅片效率和准确率。(56)对比文件Jeong-Hee Lee et al..Application of afully deep convolutional neural networkto the automation of tooth segmentationon panoramic radiographs.Oral Surgery,Oral Medicine, Oral Pathology and OralRadiology.2020,第129卷(第06期),第635-642页.青晨等.深度卷积神经网络图像语义分割研究进展.中国图象图形学报.2020,第25卷(第06期),第1069-1090页.
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公开(公告)号：CN117379207A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311317864.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/00 , G06F30/10 , A61C13/08 , A61C9/00 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种活动义齿压力模型的数字化生成方法，涉及口腔医学领域。包括：S1：获取使用数字化口内扫描技术所得到的患者牙列、剩余牙槽嵴黏膜，以及义齿覆盖区域的表面三维数据，作为工作模型数据；S2：根据获取的三维数据与颌位关系设计导板并进行3D打印得到导板；S3：获取利用导板和探针所得到的患者口内的黏膜变形量；S4：根据患者口内的黏膜变形量对口内扫描获取的工作颌模型三维数据进行变形操作，得到最终的活动义齿压力模型。本发明提高了口内扫描获取牙列缺损、牙列缺失患者软组织功能状态下表面形态的准确性，减少了印模和模型材料的消耗，有助于获得患者更高的义齿戴用舒适度和满意度。
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公开(公告)号：CN116983108A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310851877.0
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/235 , A61C8/00
Abstract: 本发明公开了一种种植体与覆盖义齿之间的非接触连接装置，涉及口腔医学领域，包括种植体和覆盖义齿，所述覆盖义齿包括连接在一起的人工牙和基托，所述基托的内部设置有电磁铁，所述种植体的顶部连接有永磁铁，多个所述种植体和所述永磁铁均埋入牙床内，所述覆盖义齿通过磁铁吸引力连接在所述牙床上。本发明种植体与覆盖义齿之间采用非接触式连接，不使用基台穿出牙龈的情况下，通过磁铁吸引力实现种植体对义齿的固位和支撑，即种植体在完全埋入的状态下发挥功能作用，这样可有效避免种植体周围炎的发生。
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公开(公告)号：CN116687884A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310783690.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61K9/70 , A61K45/06 , A61K35/28 , A61K31/519 , A61K31/167 , A61K47/36 , A61K47/42 , A61P1/02 , A61P31/02 , A61P31/10 , A61M37/00
Abstract: 本发明提供了一种用于口腔溃疡治疗的多功能微针贴片及其制备方法和应用，属于生物医用材料技术领域。本发明的用于口腔溃疡治疗的多功能微针贴片，由基底和在基底一侧上阵列分布的微针组成；所述微针负载药物A和药物B，所述基底负载药物C。本发明的多功能微针贴片依据次序释药原理，基底先溶解释放药物，达到止疼作用，微针继续留在口腔粘膜中缓慢溶胀和释放药物，达到修复作用，以解决现有口腔溃疡多病因、药物无法在口腔内长时间停留的问题。
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