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公开(公告)号：CN103699125A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310660161.9
申请日：2013-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于鼠脑海马机器人仿真导航方法。属于机器人运动导航技术领域。其特征在于仿照鼠脑海马组织，机器人CPU预先定义网格细胞层G和地点细胞层P。机器人探索环境过程中采集包括运动方向Φ和速度v的运动信息，采集到的运动信息输入网格细胞层，在网格细胞层中利用震荡干扰模型将运动信息进行整合，形成网格细胞层响应，利用神经网络算法计算网格细胞层G与地点细胞层P连接权值W，形成地点细胞-网格细胞响应网络，机器人对空间的认知即以神经网络响应的形式存储。根据认知地图储存的空间信息机器人控制运动决策模块进行运动决策，本发明能在机器人探索运动中自主的取得较好的空间认知效果，可应用于工业机器人、服务机器人等。
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公开(公告)号：CN115215385A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111423407.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: C01G53/00 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525
Abstract: 一种高镍层状氧化物微区结构调控与制备方法，属于锂离子电池正极材料技术领域。从一次晶粒的尺寸、生长方向与体相微区晶畴结构调控角度，设计调控材料的结构，制备出一次晶粒沿着(001)方向择优取向生长、尺寸80‑nm组成的二次球形团聚体，并且材料体相以层状晶畴结构为主，同时还包括孪晶界面以及由于Li+/Ni2+混排导致生成的岩盐相晶畴结构。该材料展现出良好的综合电化学性能和热稳定性能。该材料制备工艺简单，生产成本低廉，对环境友好，有望实现工业化量产，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN107563404B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710587390.0
申请日：2017-07-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种交通标志分类方法及装置，所述方法包括：获取多个实验者对每一块待分类交通标志的视认理解时间数据；根据所述视认理解时间数据，对所述待分类交通标志进行分类。该装置用于执行上述方法。本发明实施例综合考虑了交通标志版面的特性以及驾驶员对交通标志的视认理解时间，合理的进行交通标志的分类，提高了交通标志信息阈值研究的准确性，为交通标志在道路中设置提供了准确的理论基础。
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公开(公告)号：CN107785551B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710987132.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525
Abstract: 一种相结构比例梯度渐变的富锂层状氧化物材料及制备方法,属于锂离子电池正极材料与电化学领域。本发明具有如下的技术效果：通过共沉淀‑固相合成法制备了两种结构单元比例可以梯度渐变的富锂层状氧化物材料，该材料为球形颗粒,从颗粒中心到表层:单斜Li2MnO3结构单元逐渐减少，菱形LiTMO2结构单元逐渐增加。通过对单斜Li2MnO3与菱形LiTMO2两种结构单元从颗粒中心到表层的比例控制，来调控富锂层状氧化物正极材料在锂离子电池中的循环稳定性、放电比容量、安全等性能。该制备工艺简单易控，原材料成本低廉且环境友好，可进行大规模产业化，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107545754B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710587388.3
申请日：2017-07-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明实施例提供了一种交通标志信息阈值的获取方法及装置，所述方法包括：获取实验者驾驶时的视认时间阈值，以及所述实验者对不同交通标志组合中的每一块交通标志的视认时间；根据所述视认时间和所述视认时间阈值，获取满足最大视认条件的目标交通标志组合；根据所述目标交通标志组合中每一块交通标志对应的所述视认时间，构建信息阈值模型，根据所述信息阈值模型获取交通标志信息阈值。该系统用于执行上述方法。本发明实施例综合考虑了驾驶员在驾驶过程中对交通标志的视认能力，并且综合考虑不同交通标志组合对驾驶员视认交通标志的影响，提高了交通信息阈值获取的准确性，进一步为交通标志在道路中设置提供准确的理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108275719A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810092030.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: C01G23/047 , C01G23/053 , C01G23/08 , B82Y30/00 , B01J21/06 , B01J23/50 , B01J21/18 , B01J27/135 , B01J35/02 , H01M4/36 , H01M4/48 , H01M10/0525
CPC classification number: C01G23/047 , B01J21/063 , B01J21/18 , B01J23/50 , B01J27/135 , B01J35/004 , B01J35/02 , B82Y30/00 , C01G23/053 , C01G23/0532 , C01G23/0536 , C01G23/08 , C01P2002/01 , C01P2002/72 , H01M4/366 , H01M4/48 , H01M10/0525
Abstract: 一种相比例可控的TiO2异质结材料的制备及应用，属光催化及锂离子电池技术领域，具体为一种相比例可控的TiO2异质结材料的制备及应用。本发明的二氧化钛异质结材料包括经包覆处理的二氧化钛材料、经离子掺杂的二氧化钛材料，以及经包覆又经掺杂的二氧化钛材料；其主体结构为TiO6八面体，化学式为TiO2；本发明的目的是提供一种制备简易、比例可控的TiO2异质结材料的制备方法，TiO2异质结由锐钛矿和TiO2-B组成，二者的比例任意可调，且锐钛矿摩尔百分数为70％以上。
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公开(公告)号：CN107562986A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710586158.5
申请日：2017-07-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种指路标志版面信息布局优化设计方法及装置，所述方法包括：根据指路标志版面信息布局特征，将指路标志版面分为四个功能区；通过驾驶人理解性试验，获取各功能区不同指路信息组合形式的视认理解正确率，选取各功能区视认理解正确率最高的指路信息组合形式，组成指路标志的初始优化布局版面；通过驾驶人视认试验，获取初始优化版面不同信息量对应的视认时间，根据视认时间获取指路标志视认模型；根据视认模型，获得指路标志版面的目标优化版面。本发明实施例综合考虑了驾驶员对指路标志的理解能力以及视认能力，既能满足驾驶员的理解性特征，也符合驾驶人的视认特性，提高了指路标志版面信息优化布局的准确性。
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公开(公告)号：CN107545754A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710587388.3
申请日：2017-07-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明实施例提供了一种交通标志信息阈值的获取方法及装置，所述方法包括：获取实验者驾驶时的视认时间阈值，以及所述实验者对不同交通标志组合中的每一块交通标志的视认时间；根据所述视认时间和所述视认时间阈值，获取满足最大视认条件的目标交通标志组合；根据所述目标交通标志组合中每一块交通标志对应的所述视认时间，构建信息阈值模型，根据所述信息阈值模型获取交通标志信息阈值。该系统用于执行上述方法。本发明实施例综合考虑了驾驶员在驾驶过程中对交通标志的视认能力，并且综合考虑不同交通标志组合对驾驶员视认交通标志的影响，提高了交通信息阈值获取的准确性，进一步为交通标志在道路中设置提供准确的理论基础。
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公开(公告)号：CN103093235B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210592487.8
申请日：2012-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于改进距离核主成分分析的手写体数字识别方法，属于模式识别与人工智能领域。本发明的特征在于，采用MNIST数据库作为实验对象，首先对样本进行二值化预处理，将处理后的样本数据利用距离核映射的核特征空间，在核特征空间利用K均值聚类将训练样本集分为N类子集，然后在核空间中计算核矩阵的特征向量得到变换矩阵，利用变换矩阵进行特征提取，将提取的特征数据集放入支持向量机建立训练模型，最后利用模型预测测试样本的识别率。本发明可以很好的提高手写体数字识别率高，减少运行时间，并且可以解决大样本的计算代价巨大的问题。
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公开(公告)号：CN103743394A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410006655.X
申请日：2014-01-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 本发明涉及一种基于光流的移动机器人避障方法，属于机器人导航避障应用技术领域；其特征在于根据机器人上的单目摄像头，获取图像序列，计算前后两帧图像的光流。当光流幅值超过阈值时，从光流中计算出TTC。并根据TTC构建1×N的障碍地图OM(obstacle？map)；然后设置阈值τ提取障碍地图元素值小于τ的连续列作为候选的安全区域。对每一区域计算其权重，取权重最大的区域作为最佳区域，计算其局部形心作为最佳前进方向；最后根据最佳前进方向控制机器人转向此方向，从而避开障碍物。本发明能使机器人在未知、复杂、充满障碍物的环境中分析障碍物的分布，并选择最安全的方向行走，能用于实时的机器人避障。
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