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公开(公告)号：CN103093235A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210592487.8
申请日：2012-12-30
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种基于改进距离核主成分分析的手写体数字识别方法，属于模式识别与人工智能领域。本发明的特征在于，采用MNIST数据库作为实验对象，首先对样本进行二值化预处理，将处理后的样本数据利用距离核映射的核特征空间，在核特征空间利用K均值聚类将训练样本集分为N类子集，然后在核空间中计算核矩阵的特征向量得到变换矩阵，利用变换矩阵进行特征提取，将提取的特征数据集放入支持向量机建立训练模型，最后利用模型预测测试样本的识别率。本发明可以很好的提高手写体数字识别率高，减少运行时间，并且可以解决大样本的计算代价巨大的问题。
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公开(公告)号：CN103093235B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210592487.8
申请日：2012-12-30
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种基于改进距离核主成分分析的手写体数字识别方法，属于模式识别与人工智能领域。本发明的特征在于，采用MNIST数据库作为实验对象，首先对样本进行二值化预处理，将处理后的样本数据利用距离核映射的核特征空间，在核特征空间利用K均值聚类将训练样本集分为N类子集，然后在核空间中计算核矩阵的特征向量得到变换矩阵，利用变换矩阵进行特征提取，将提取的特征数据集放入支持向量机建立训练模型，最后利用模型预测测试样本的识别率。本发明可以很好的提高手写体数字识别率高，减少运行时间，并且可以解决大样本的计算代价巨大的问题。
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公开(公告)号：CN103912793A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410101666.6
申请日：2014-03-18
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明采用的技术方案为一种嵌入式物联远程报警及控制系统，该系统包括PMB7900模块、单片机、电源电路、检测电路、报警电路、设备电路、温度传感器、压力传感器、流速传感器、燃气传感器、烟雾传感器、电子围栏传感器；所述的检测电路输入端连接有温度传感器、压力传感器、流速传感器、燃气传感器、烟雾传感器、电子围栏传感器，输出端连接到PMB7900模块的单片机上；系统设计简单、超低功耗。UPS备用供电，可实现不间断工作；所用元器件少、结构简单、技术成熟、安全可靠、易于批量生产；本系统采用的远程智能控制系统，能有效促进无人值守智能燃气管道传输站的自动化、智能化发展水平。
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公开(公告)号：CN103743394A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410006655.X
申请日：2014-01-07
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G05D1/0246
摘要： 本发明涉及一种基于光流的移动机器人避障方法，属于机器人导航避障应用技术领域；其特征在于根据机器人上的单目摄像头，获取图像序列，计算前后两帧图像的光流。当光流幅值超过阈值时，从光流中计算出TTC。并根据TTC构建1×N的障碍地图OM(obstacle？map)；然后设置阈值τ提取障碍地图元素值小于τ的连续列作为候选的安全区域。对每一区域计算其权重，取权重最大的区域作为最佳区域，计算其局部形心作为最佳前进方向；最后根据最佳前进方向控制机器人转向此方向，从而避开障碍物。本发明能使机器人在未知、复杂、充满障碍物的环境中分析障碍物的分布，并选择最安全的方向行走，能用于实时的机器人避障。
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公开(公告)号：CN109054773A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810585893.9
申请日：2018-06-08
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京工业大学
CPC分类号： C09K5/12
摘要： 本发明提供了一种硝酸盐传热蓄热介质，该传热蓄热介质包括硝酸钾、硝酸锂和硝酸钙。本发明提供的硝酸盐传热蓄热介质，熔点低，可应用在太阳能热发电系统中，简化了系统初始运行程序，不需特殊的加热设置防止熔盐的冻堵，增加了整个系统的安全稳定性的同时降低了整个传热蓄热系统的运行成本。热分解温度高达588℃以上，提高了传热蓄热介质的最高使用温度，大大提高了整个系统的发电效率。
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公开(公告)号：CN103699125B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310660161.9
申请日：2013-12-09
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种基于鼠脑海马机器人仿真导航方法。属于机器人运动导航技术领域。其特征在于仿照鼠脑海马组织，机器人CPU预先定义网格细胞层G和地点细胞层P。机器人探索环境过程中采集包括运动方向Φ和速度v的运动信息，采集到的运动信息输入网格细胞层，在网格细胞层中利用震荡干扰模型将运动信息进行整合，形成网格细胞层响应，利用神经网络算法计算网格细胞层G与地点细胞层P连接权值W，形成地点细胞-网格细胞响应网络，机器人对空间的认知即以神经网络响应的形式存储。根据认知地图储存的空间信息机器人控制运动决策模块进行运动决策，本发明能在机器人探索运动中自主的取得较好的空间认知效果，可应用于工业机器人、服务机器人等。
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公开(公告)号：CN103699125A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310660161.9
申请日：2013-12-09
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种基于鼠脑海马机器人仿真导航方法。属于机器人运动导航技术领域。其特征在于仿照鼠脑海马组织，机器人CPU预先定义网格细胞层G和地点细胞层P。机器人探索环境过程中采集包括运动方向Φ和速度v的运动信息，采集到的运动信息输入网格细胞层，在网格细胞层中利用震荡干扰模型将运动信息进行整合，形成网格细胞层响应，利用神经网络算法计算网格细胞层G与地点细胞层P连接权值W，形成地点细胞-网格细胞响应网络，机器人对空间的认知即以神经网络响应的形式存储。根据认知地图储存的空间信息机器人控制运动决策模块进行运动决策，本发明能在机器人探索运动中自主的取得较好的空间认知效果，可应用于工业机器人、服务机器人等。
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公开(公告)号：CN103778332A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410019993.7
申请日：2014-01-16
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种老鼠海马结构在环境认知过程中作用的分析方法，属于仿生学技术领域；通过数学方法建立老鼠海马结构的数学模型来模拟老鼠对未知环境的认知过程；建立的模型实现了海马结构中四种认知细胞的生物学功能；本发明系统的考虑了海马结构中起环境认知作用的四种细胞，当老鼠再次进入该环境时，根据位置细胞和边界细胞的激活即可判断出老鼠的当前位置和环境的边界；本发明的方法可应用到机器人导航、医学治疗、心理学等诸多领域。
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