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公开(公告)号：CN114612613A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210215399.X
申请日：2022-03-07
申请人： 北京拙河科技有限公司
发明人： 袁潮 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明提出动态光场重建方法及系统，属于光场重建技术领域。方法包括：获得光场视频参考图像；对光场相机阵列执行校正同步；获得光场视频实时图像；获得多个同步关键帧；基于所述多个同步关键帧执行光场重建；判断所述光场重建效果是否符合预定条件。系统包括处理器、存储器以及USB接口，所述USB接口连接神经网络计算棒，所述神经网络计算棒通过所述系统接收光场相机阵列拍摄的光场视频实时图像，执行动态光场重建方法，并输出光场重建图像。本发明解决了动态目标的光场重建图像过程中普遍存在的深度分辨率、角分辨率以及空间分辨率缺失问题，提出基于帧同步参数Fs的判断方法执行校正和配准，能够改善动态光场重建效果。
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公开(公告)号：CN114610157A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210291785.7
申请日：2022-03-23
申请人： 北京拙河科技有限公司
发明人： 袁潮 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本申请提供的一种基于手势交互的方法及系统，该方法包括：获取用户手部的图像数据和/或视频数据作为第一数据；获取对所述第一数据进行识别的识别结果；若所述识别结果为从所述第一数据中确定所述用户的手部轮廓，与目标用户的手部轮廓匹配，则引导所述用户以第一交互模式进行交互；若所述识别结果为所述用户的手部轮廓与目标用户的手部轮廓不匹配，或所述用户以第一交互模式进行交互失败，则引导所述用户以第二交互模式进行交互；若所述用户以第二交互模式进行交互失败，则引导所述用户以第三交互模式进行交互，直至实现所述用户成功交互。本申请实施例能够兼顾用户进行手势交互的效率和安全性，以提升用户进行手势交互的体验。
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公开(公告)号：CN114416365A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210052934.4
申请日：2022-01-18
申请人： 北京拙河科技有限公司
IPC分类号： G06F9/50 , G06K9/62 , H04L67/1095 , G06V10/80
摘要： 本发明提出基于GPU融合处理的超清画质图像数据处理方法与装置，属于视频融合处理技术领域。方法包括：S1：接收超清画质图像数据；S2：异步传输所述超清画质图像数据中的第一通道数据和第二通道数据；S3：基于第一通道数据和第二通道数据的同步性要求，确定启动的GPU核数；S4：融合可以同步的第一通道数据和第二通道数据。装置包括CPU模组和GPU模组构成的异构处理器系统，图像识别模组通过异构处理器系统识别出所述光场图像数据中的第一通道数据和第二通道数据。通过CPU模组处理所述第二通道数据，并将第一通道数据分配给GPU模组。本发明的技术方案能够通过异步处理器系统融合GPU实现超清画质图像数据处理。
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公开(公告)号：CN113905256B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111505299.2
申请日：2021-12-10
申请人： 北京拙河科技有限公司
IPC分类号： H04N21/234 , H04N21/2343
摘要： 本公开提供支持交互式观看的视频数据处理方法、设备及系统。所述支持交互式观看的视频数据处理方法包括：将视频画面分割为多个网格；对于所述多个网格中的每个网格，分配专用于该网格的视频编码器以对该网格的视频数据流进行编码；以及响应于客户端的视频播放请求，提供所述多个网格中的至少一个网格的经编码视频数据流。根据所述支持交互式观看的视频数据处理方法，只要网络带宽允许，就可以为无数客户端提供交互式视频观看服务，尤其是在进行交互式观看的客户端的设备数量众多的情况下，能够有效缓解服务端的视频编码器资源紧张问题。
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公开(公告)号：CN114222063A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111537096.1
申请日：2021-12-16
申请人： 北京拙河科技有限公司
摘要： 本发明提出亿级像素的图片与视频数据的处理方法和装置，属于图像处理技术领域。图片处理方法包括：通过多个传感器阵列获得多组图片数据；识别多组图片数据中的多个重叠区域；至少两个传感器阵列针对同一个重叠区域产生两组图片数据；基于至少两个传感器阵列的位置信息和分辨率信息，确定重叠区域的目标图片数据；基于目标数据和所述多组图片数据，执行亿级像素的图像超分辨率重构。图片处理装置包括多个传感器阵列，多个传感器阵列在水平方向上分别拍摄不同角度的图片数据后，用于实现所述的图片处理方法。本发明还提出对应的视频处理装置与视频处理方法。本发明可以在确保图片或者视频显示质量的前提下，降低数据存储与处理复杂度。
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公开(公告)号：CN114217502A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111542727.9
申请日：2021-12-16
申请人： 北京拙河科技有限公司
IPC分类号： G03B37/04
摘要： 本发明公开了一种亿级像素宽视场相机，包括：主体机构和相机模块，所述相机模块可拆卸安装在所述主体机构的内部，所述相机模块包括若干镜头模块和安装架，若干所述镜头模块均可拆卸安装在所述安装架上，若干所述镜头模块的拍摄视角在垂直方向上一致，在水平方向上拍摄不同的角度，相邻的两个所述镜头模块的视角有部分的重叠区域，若干所述镜头模块的焦距均相同；通过设置多个镜头，各镜头拍摄的视频画面在垂直方向上一致，在水平方向上分别拍摄不同角度，各相机拍摄画面有一定重叠区，确保相邻镜头画面间有足够的特征用以拼接融合，相机视场角可达到180°‑360°，使得相机具有更大的视野范围的同时，图像变形小，可根据需要扩展更高分辨率。
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公开(公告)号：CN113992857B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111475955.9
申请日：2021-12-06
申请人： 北京拙河科技有限公司
摘要： 本发明提出基于十亿级像素的图像采集、识别与分类存储方法和装置，属于图像处理技术领域。装置包括N组图像采集阵列芯片以及N‑1组像素存储阵列以及位置记录组件；第i组图像采集阵列芯片与第i+1组图像采集阵列芯片在水平方向上拍摄的视频画面存在重叠区；将重叠区中属于第i组图像采集阵列芯片采集的像素或者属于第i+1组图像采集阵列芯片采集的像素存储至第i组像素存储阵列。位置记录组件记录产生每组像素数据的图像采集阵列芯片的位置以及分辨率信息，基于位置与分辨率信息，执行图像分类存储方法。图像处理设备包括图像采集装置和图像识别装置。本发明可以在确保精度的前提下实现十亿级像素的快速处理和重建。
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公开(公告)号：CN114187724A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111452205.X
申请日：2021-12-01
申请人： 北京拙河科技有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , H04N5/232 , G06T7/557 , H04N13/128 , H04N13/271
摘要： 本发明提出基于亿级像素相机的目标区域安防与监控系统，属于高分辨率图像识别与处理技术领域。所述系统包括：光场相机阵列，所述光场相机阵列包括多个光场相机；光场信息存储阵列，用于存储所述光场相机阵列针对目标区域获取的光场信息；重叠光场识别子系统，用于识别至少两个光场相机获得的两组不同光场信息中重叠光场信息；目标光场体素化子系统，用于将重叠光场信息对应的目标光场执行体素化处理，获得多个体素化结果；安防与监控处理子系统，基于所述多个体素化结果，发出安防或者监控信号；其中，所述多个光场相机中的至少一个的像素超过一亿。本发明可基于光场相机阵列实现亿级像素监控区域智能化和智慧化监控和安防识别。
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公开(公告)号：CN114170567A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111452150.2
申请日：2021-12-01
申请人： 北京拙河科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/64 , G06V10/147 , G06T7/55 , H04N5/232
摘要： 本发明提出监测区域亿级像素的光场相机AI分析系统和方法，属于光场成像与视频监测技术领域。系统包括：由多个光场相机组成的多个光场相机阵列；用于调节光场相机阵列拍摄方向的监控区域调节子系统；对目标监测区域执行监测模式分析的AI分析子系统，在控制屏幕上显示目标监测区域的目标人物或者在控制屏幕上提示预警区域的显示和预警子系统。方法包括基于监控区域调节信号调节相邻光场相机阵列中的至少一个光场相机阵列的拍摄方向；或者基于多个动作模式分析结果以及每个成像视角对应的景深信息判断局部目标监测区域是否存在异常，其中光场相机阵列的成像分辨率超过一亿。本发明可实现亿级像素监测视频或者图像的AI自动化分析。
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